一種新型加樣槍頭裝載裝置製造方法
2023-06-12 20:14:46 3
一種新型加樣槍頭裝載裝置製造方法
【專利摘要】一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒託，絲槓Ⅰ的一端穿過底座上的孔後連接在盒託上，絲槓Ⅰ的另一端與動力部分連接，在盒託上開有與絲槓Ⅰ配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件，限位部件的內部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。本裝置用於加樣槍頭的供應及加樣槍頭空盒的自動丟棄，在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個針盒的一次安裝及空盒的自動丟棄，具有改造成本低、結構簡單、使用便利的優點。
【專利說明】一種新型加樣槍頭裝載裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生物物質化學分析【技術領域】，尤其是涉及一種應用在由加樣槍頭完成樣品取用的儀器上的加樣槍頭裝載裝置。
【背景技術】
[0002]全自動化學發光分析儀是通過檢測患者血清從而對人體進行免疫分析的醫學檢驗儀器。該分析儀在對具體的樣品進行分析之前，均需要從樣品儀器中取出一定量樣品並轉移至反應容器中以進行反應和化學分析，取樣時通常用到一次性的TIP頭，取樣結束後該TIP頭將被丟棄。現有技術中，一般將待用的TIP頭存儲於專用的TIP存儲盒中，但需要人工完成裝盒和空盒丟棄的操作，自動化程度低。雖然申請號為201310578961.6的中國實用新型專利申請中公開一種tip頭存儲系統及其裝載方法，包括用於固定或者安裝TIP頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅動單元、TIP頭運送單元，條帶以可分離的方式設置於條帶承載單元上，條帶驅動單元以可分離的方式與條帶結合，條帶驅動單元驅動條帶移動，TIP頭運送單元可將條帶上的TIP頭與條帶分離。所用的條帶為一次性條帶。本方式雖然在TIP頭使用過程中流程簡單，但是特製的條帶改變了傳統TIP頭裝載模式，需要由專用設備加工製成，增加了成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種加樣槍頭裝載裝置，通過該裝置完成裝滿加樣槍頭的針盒的自動裝載和空盒的自動丟棄，採用的技術方案是:一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特徵在於:所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒託，絲槓I的一端穿過底座上的孔後連接在盒託上，絲槓I的另一端與動力部分連接，在盒託上開有與絲槓I配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件，所述限位部件的內部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。
[0004]本實用新型的技術特徵還有:所述動力部分包括Z軸驅動電機。
[0005]本實用新型的技術特徵還有:所述支撐架還包括導杆，所述導杆一端連接在底座上，另一端穿過盒託的端部後與限位部件連接。
[0006]本實用新型的技術特徵還有:在導杆與盒託的端部之間還裝有直線軸承。
[0007]本實用新型的技術特徵還有:所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側連接有空盒驅動部件，所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。
[0008]本實用新型的技術特徵還有:所述空盒驅動部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅動部件還包括絲槓電機及在所述絲槓電機帶動下轉動的絲槓II，所述絲槓II穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內螺紋。
[0009]本實用新型的技術特徵還有:所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導軌上，兩根限位柱之間的內間距大於空盒驅動部件對應位置處的尺寸而小於針盒的寬度。
[0010]本實用新型的有益效果在於:本裝置用於加樣槍頭的供應及加樣槍頭空盒的自動丟棄，使用時，首先將若干個針盒置於盒託上，然後升起盒託至最上面的針盒被定位後執行供給儀器加樣槍頭的任務，當最上面針盒中加樣槍頭用盡後，空的針盒將被本裝置的空盒丟棄部分自動丟棄。本裝置在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個針盒的一次安裝及空盒的自動丟棄，具有改造成本低、結構簡單、使用便利的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型結構示意圖，其中，I是加樣槍頭取用部分，II是空盒丟棄部分，I是底座，2是盒託，3是導杆，4是直線軸承，5是軌道槽，6是直線導軌，7是絲槓I，8是絲槓電機，9是絲槓II，10是空盒抓取部件，11是針盒，12是空盒。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行說明。本實用新型首先公開了一種加樣槍頭裝載裝置，加樣槍頭(又可稱為TIP頭)用於化學分析儀器、生物質樣本的取用上，比如全自動化學分析儀等。該實用新型由兩大部分組成，第一部分是加樣槍頭取用部分，該部分可同時加裝多個針盒，並將最上面的針盒升至適當位置處，用於給儀器提供必需的加樣槍頭，第二部分是空盒丟棄部分，該部分可將用完的空盒自動丟棄至適當位置處。針盒11是指盒中裝滿加樣槍頭的狀態，空盒12是指盒中加樣槍頭消耗用盡時的狀態。
[0013]具體結構是:
[0014]加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座I和盒託2，絲槓I 7的一端穿過底座I上的孔後連接在盒託2上，絲槓I 7的另一端與動力部分連接，本實施方式中的動力部分為Z軸驅動電機(圖中未示出)或者Z軸驅動電機與減速機的組合。在盒託2上開有與絲槓I 7配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件(圖中未示出)，為了達到限位的目的，限位部件的內部尺寸與針盒11的外部尺寸相配合。如本附圖中公開的【具體實施方式】，限位部件19的基本形狀為長方體，其內部為中空式結構，該中空式結構的內部尺寸(長和寬)分別等於針盒11盒體上某一平面位置處的外部尺寸(長和寬)，這樣，當針盒11上升至足夠高時，限位部件卡住針盒11的盒體，從而達到對針盒11高度限位的目的，Z軸驅動電機停止轉動。
[0015]空盒丟棄部分用於將空盒自動拋棄，包括空盒拋棄手，空盒拋棄手包括空盒抓取部件10，如附圖所示，空盒抓取部件10包括U型抓取手。在空盒抓取部件10—側連接有空盒驅動部件，由空盒驅動部件帶動空盒抓取部件完成空盒12的抓取和丟棄。空盒驅動部件包括與空盒抓取部件的U型抓取手連接的立柱，在立柱上方設有軌道槽5，在軌道槽5的上方設有與軌道槽5配和的直線導軌6。空盒驅動部件還包括絲槓電機8及在絲槓電機8帶動下轉動的絲槓II 9，絲槓II 9穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內螺紋。空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。本【具體實施方式】的空盒丟棄限位部件為兩根限位柱(附圖中未示出)，限位柱的上端連接在直線導軌6上，兩根限位柱的下端與U型抓取手之間有間隙，兩根限位柱橫向之間的內間距大於空盒12驅動部件對應位置處的尺寸而小於針盒11的寬度。這樣，當U型抓取手帶動空盒12橫向移動、到達限位柱處時，在兩根限位柱作用下，立柱正常通過而空盒12將被限位柱阻擋而無法通過，隨著橫向移動的進行，空盒將逐步與U型抓取手脫離，並最終從高處墜落，完成空盒丟棄的動作。
[0016]本實用新型還公開了一種加樣槍頭裝載方法，該裝載方法按照以下步驟進行:
[0017]針盒的裝載
[0018]I)將兩個以上的針盒裝載在支撐架的盒託2上，盒託2的大小與針盒11的盒底大小相互配合，且針盒11的盒體具有傾斜度，從而將兩個以上針盒11套裝一起後，可有效降低套裝後的總體高度；
[0019]2)啟動Z軸驅動電機，升起盒託2，直至位於盒託2最上面的針盒11被限位部件定位後Z軸驅動電機停止轉動，停止轉動的方法可通過升起的針盒17觸壓限位開關、限位開關發出控制信號從而使電機控制電路斷電來實現；
[0020]3)定位後的針盒11將執行給儀器供應加樣槍頭的任務；
[0021]空盒的丟棄
[0022]4) Z軸驅動電機反轉，空盒12在驅動部件帶動下降至一定高度；
[0023]5)空盒拋棄手在空盒驅動部件帶動下移動至與空盒12接觸，空盒18的上邊緣處卡接在空盒拋棄手的凹槽中；
[0024]6)空盒拋棄手反向移動，直至空盒12與空盒丟棄限位部件相接觸，由於空盒12無法越過限位部件繼續反向移動，故空盒12在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分離，最後從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
[0025]當然，上述說明並非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限於上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特徵在於:所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒託，絲槓I的一端穿過底座上的孔後連接在盒託上，絲槓I的另一端與動力部分連接，在盒託上開有與絲槓I配合的螺紋孔，在支撐架的上方設有限位部件，所述限位部件的內部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。
2.按照權利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特徵在於:所述動力部分包括Z軸驅動電機。
3.按照權利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特徵在於:所述支撐架還包括導杆，所述導杆一端連接在底座上，另一端穿過盒託的端部後與限位部件連接。
4.按照權利要求3所述的加樣槍頭裝載裝置，其特徵在於:在導杆與盒託的端部之間還裝有直線軸承。
5.按照權利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，其特徵在於:所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側連接有空盒驅動部件，所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。
6.按照權利要求5所述的加樣槍頭裝載裝置，其特徵在於:所述空盒驅動部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅動部件還包括絲槓電機及在所述絲槓電機帶動下轉動的絲槓II，所述絲槓II穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內螺紋。
7.按照權利要求6所述的加樣槍頭裝載裝置，其特徵在於:所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導軌上，兩根限位柱之間的內間距大於空盒驅動部件對應位置處的尺寸而小於針盒的寬度。
【文檔編號】G01N35/10GK203949927SQ201420305513
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】穆海東, 汪寧梅, 巴雲偉, 鄭潔, 張渭忠 申請人:曲阜裕隆生物科技有限公司