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森林區域鬱閉度信息採集裝置的製作方法

2023-06-12 06:50:36

本發明涉及林學。



背景技術:

在林學中,鬱閉度指森林中喬木樹冠在陽光直射下在地面的總投影面積與此林地總面積的比。鬱閉度反映了樹木分布的密度。目前,對於區域鬱閉度信息採集主要通過航拍的方式成像,再通過圖像處理的方式進行。但由於是俯拍,這種成像會被較矮的樹木、草地等因素所幹擾,區域鬱閉度信息採集準確性較差。



技術實現要素:

本發明是為了解決目前採用航拍的方式導致的森林區域鬱閉度信息採集準確性差的問題,從而提供一種森林區域鬱閉度信息採集裝置。

森林區域鬱閉度信息採集裝置,它包括無人機11,它還包括載板6、N個紅外線發射裝置7、一號攝像頭8、CCD攝像機12、無線信號接收裝置13、一號天線14、二號天線10和無線信號發射裝置;N為正整數;

載板6水平設置,一號攝像頭8的底部固定在載板6的中心,所述一號攝像頭8的拍攝面豎直向上;

載板6上均勻開有N個通孔,N個紅外線發射裝置7嵌入到N個通孔中,且該N個紅外線發射裝置7發射出的N條紅外線均豎直向上;

無線信號發射裝置和一號天線14均設置在載板6上,所述無線信號發射裝置的無線信號發射端與一號天線14的末端連接;一號攝像頭8的圖像信號輸出端與無線信號發射裝置的信號輸入端連接;

無線信號接收裝置13和二號天線10均設置在無人機11上,所述無線信號接收裝置13的無線信號輸入端與二號天線10的末端連接;所述無線信號接收裝置13用於接收無線信號發射裝置發射的信號;

CCD攝像機12設置在無人機11上,所述CCD攝像機12的拍攝面豎直向下。

本發明在使用時,利用一號攝像頭由下至上拍攝樹木間的鬱閉度的圖像,並以無線的方式將拍攝的圖像傳送給無人機;同時利用無人機由上至下拍攝樹木間鬱閉度的圖像,該圖像中包括多個紅外線點,通過兩種方式拍攝的圖像,可以對一個區域的鬱閉度進行準確的呈現。本發明採集的森林區域鬱閉度信息準確性得以大幅度提高。

附圖說明

圖1是本發明中地面部分的結構示意圖;

圖2是本發明的俯視圖;

圖3是本發明的整體結構示意圖;

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1至圖3說明本具體實施方式,森林區域鬱閉度信息採集裝置,它包括無人機11,它還包括載板6、N個紅外線發射裝置7、一號攝像頭8、CCD攝像機12、無線信號接收裝置13、一號天線14、二號天線10和無線信號發射裝置;N為正整數;

載板6水平設置,一號攝像頭8的底部固定在載板6的中心,所述一號攝像頭8的拍攝面豎直向上;

載板6上均勻開有N個通孔,N個紅外線發射裝置7嵌入到N個通孔中,且該N個紅外線發射裝置7發射出的N條紅外線均豎直向上;

無線信號發射裝置和一號天線14均設置在載板6上,所述無線信號發射裝置的無線信號發射端與一號天線14的末端連接;一號攝像頭8的圖像信號輸出端與無線信號發射裝置的信號輸入端連接;

無線信號接收裝置13和二號天線10均設置在無人機11上,所述無線信號接收裝置13的無線信號輸入端與二號天線10的末端連接;所述無線信號接收裝置13用於接收無線信號發射裝置發射的信號;

CCD攝像機12設置在無人機11上,所述CCD攝像機12的拍攝面豎直向下。

本發明在使用時,利用一號攝像頭由下至上拍攝樹木間的鬱閉度的圖像,並以無線的方式將拍攝的圖像傳送給無人機;同時利用無人機由上至下拍攝樹木間鬱閉度的圖像,該圖像中包括多個紅外線點,通過兩種方式拍攝的圖像,可以對一個區域的鬱閉度進行準確的呈現。本發明採集的森林區域鬱閉度信息準確性得以大幅度提高。

本發明通過多組紅外線發射裝置豎直向上發出紅外線,其中部分紅外線被樹枝、樹葉遮擋,而未遮擋的部分則會在CCD攝像機上形成光斑,由此可以直觀的呈現缺失部分的紅外線所形成的輪廓,而透射出的部分的連線則是未被遮擋的部分,由此可以直觀的看出區域鬱閉度的大小。

本實施方式中,將多組本發明的裝置甚至在森林的不同區域,則一次無人機航拍可以看出森林鬱閉度的情況。

本實施方式中,紅外線發生裝置甚至的越多,鬱閉度監測的效果越好。

具體實施方式二、本具體實施方式與具體實施方式一所述的森林區域鬱閉度信息採集裝置的區別在於,它還包括支撐管,所述支撐管的一端與載板6的底部中心固定連接。

具體實施方式三、本具體實施方式與具體實施方式一所述的森林區域鬱閉度信息採集裝置的區別在於,支撐管包括圓錐式集水腔1、滲水主管2和濾網3;

滲水主管2豎直設置,所述圓錐式集水腔1的末端與滲水主管2的底端螺紋連接;滲水主管2的中部開有一號矩形凹槽4,所述一號矩形凹槽4為集土區;

滲水主管2的管壁上開有M個滲水孔,M為正整數;

濾網3設置在滲水主管2內,且位於矩形凹槽4與圓錐式集水腔1之間。

具體實施方式四、本具體實施方式與具體實施方式一所述的森林區域鬱閉度信息採集裝置的區別在於,滲水主管2的中部還開有二號矩形凹槽,所述二號矩形凹槽與一號矩形凹槽4相對設置,所述二號矩形凹槽為傳感器放置區。

具體實施方式五、本具體實施方式與具體實施方式一所述的森林區域鬱閉度信息採集裝置的區別在於,它還包括土壓計5,所述土壓計5固定在二號矩形凹槽的內部。

本實施方式中,將本發明中的探測部插入森林中的地面以下;當區域鬱閉度過大時,可以通過到現場取出探測部的方式,旋下圓錐式集水腔1觀察水勢和觀察土層變化,從而判斷樹木所在地的土質信息。

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