一種智能農用無人機的製作方法

2023-06-19 22:35:42

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種智能農用無人機。

背景技術：

眾所周知，農作物在生長過程中會受到病蟲侵害等各種有礙其生長的侵害；人工作業、傳統農用機機械在噴藥、施肥、播種等田間作業中都存在一定的局限性。

傳統的人工進行田間作業，工作效率低下，無法快速進行大面積農田噴灑農藥、播種等作業。

現在農用無人噴灑飛機，其工作效率將比較高，且農藥對作業人員的危害近乎為零，大大減輕作業者的勞動強度，而農用無人噴灑飛機的續航能力是個很大問題且經常會出現少噴或多噴的現象。

技術實現要素：

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種智能農用無人機，其利用太陽能電板對充電電池進行充電，提高其續航能力，且通過溼度傳感器進行溼度感應，從而控制噴灑量，節省成本。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種智能農用無人機，其中，包括機體及連接在所述機體上的機翼組件，所述機體的底部安裝有噴灑箱，所述噴灑箱內設置有水泵，所述噴灑箱的側壁上斜置有若干噴頭，所述機體的頂部連接有太陽能電板，所述機體內設置有控制器、無線接收器、與所述太陽能電板連接的充電電池，所述控制器分別與無線接收器、充電電池、水泵連接，所述機體的側壁上設置有與所述控制器連接的溼度傳感器。

作為本實用新型的一種改進，所述機翼組件包括連接翼、旋轉電機和旋轉槳葉，所述連接翼的一端與所述機體的側壁連接，所述連接翼的另一端連接所述旋轉電機，所述旋轉槳葉連接在所述旋轉電機的電機軸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機體的側壁下端的連接有起落架。

作為本實用新型的更進一步改進，所述機翼組件的數量為4~6個。

作為本實用新型的更進一步改進，所述噴頭的數量為5~12個。

作為本實用新型的更進一步改進，所述機翼組件的數量為4個。

在本實用新型中，通過無線接收器接收信號指令，通過控制器控制，通過機翼組件飛行至指定地點，控制噴灑箱內水泵抽取噴灑箱內水或藥水通過噴頭向下噴灑，而且還可以通過溼度傳感器感應，通過控制器來控制噴灑的量，從而達到智能控制，節省成本，太陽能電板可以吸取太陽能供給充電電池充電，從而延長本實用新型的續航時間；本實用新型利用太陽能電板對充電電池進行充電，提高其續航能力，且通過溼度傳感器進行溼度感應，從而控制噴灑量，節省成本。

附圖說明

為了易於說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的機體的內部連接關係框圖；

附圖標記：1-機體，11-噴灑箱，111-水泵，112-噴頭，12-太陽能電板，13-控制器，14-無線接收器，15-充電電池，16-溼度傳感器，17-起落架，2-機翼組件，21-連接翼，22-旋轉電機，23-旋轉槳葉。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型的一種智能農用無人機包括機體1及連接在機體1上的機翼組件2。

機體1的底部安裝有噴灑箱11，噴灑箱11內設置有水泵111，噴灑箱11的側壁上斜置有若干噴頭112。

機體1的頂部連接有太陽能電板12，機體1內設置有控制器13、無線接收器14、與太陽能電板12連接的充電電池15，控制器13分別與無線接收器14、充電電池15、水泵111連接。

機體1的側壁上設置有與控制器13連接的溼度傳感器16。

在本實用新型中，通過無線接收器14接收信號指令，通過控制器13控制，通過機翼組件2飛行至指定地點，控制噴灑箱11內水泵111抽取噴灑箱11內水或藥水通過噴頭112向下噴灑，而且還可以通過溼度傳感器16感應，通過控制器13來控制噴灑的量，從而達到智能控制，節省成本，太陽能電板12可以吸取太陽能供給充電電池15充電，從而延長本實用新型的續航時間。

本實用新型提供機翼組件2的一種實施方式，機翼組件2包括連接翼21、旋轉電機22和旋轉槳葉23，連接翼21的一端與機體1的側壁連接，連接翼21的另一端連接旋轉電機22，旋轉槳葉23連接在旋轉電機22的電機軸上。

本實用新型為了方便起落和起飛，機體117。

為了飛行更穩定，本實用新型的機翼組件2的數量為4~6個。

為了更好地全方位噴灑水或藥水，噴頭112的數量為5~12個。

本實用新型提供一種實施例，機翼組件2的數量為4個。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。