變速器油溫度估計系統和方法
2023-05-18 16:39:51
專利名稱：變速器油溫度估計系統和方法
技術領域：
本發明涉及車輛變速器，更具體地涉及離合至離合變速器。
背景技術：
在此提供的背景描述用於總體上呈現本發明的背景。在本背景技術部分描述的範圍內，當前署名的發明人的成果，以及該描述的、在提交申請時可能不構成現有技術的那些方面，既非明示也非暗示地被認為是本發明的現有技術。發動機產生扭矩，所述扭矩輸出至變速器。車輛的自動變速器可包括多個流體控制摩擦器件_如離合器。控制模塊可根據預定模式接合和脫開一個或多個離合器，以在變速器內建立不同的傳動比(也稱為速比)。傳動比可通過由變速器的輸入軸速度除以變速器的輸出軸速度的比率來限定。從一個傳動比換檔至另一個傳動比涉及脫開第一離合器以及接合與下一個傳動比相關聯的第二離合器，該第一離合器與當前或實際傳動比相關聯。將要在換檔期間脫開的離合器被稱為待脫離離合器，而將要在換檔期間接合的離合器被稱為待接合離合器。因為沒有使用速度響應或空轉元件，所以這種類型的換檔可被稱為離合一至一離合換檔。
發明內容
一種用於車輛的系統包括濾波器模塊和係數確定模塊。濾波器模塊產生閥體油溫度信號，所述閥體油溫度信號作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號以及濾波器係數的函數。係數確定模塊基於閥體油溫度信號來改變濾波器係數。變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排放電磁閥(VBS)之間的位置測量的變速器油的第一溫度。閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度。用於車輛的方法包括產生作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號和濾波器係數的函數的閥體油溫度信號，和基於閥體油溫度信號改變濾波器係數。變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置測量的變速器油的第一溫度。閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度。另一種用於車輛的方法包括從濾波器中輸出閥體油溫度信號；將閥體油溫度信號的先前值、變速器油溫度信號和濾波器係數輸入至濾波器；以及基於閥體油溫度信號改變濾波器係數。變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置測量的變速器油的第一溫度。閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度。方案1. 一種用於車輛的系統，所述系統包括濾波器模塊，所述濾波器模塊產生作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號以及濾波器係數的函數的閥體油溫度信號；
其中所述變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排放電磁閥(VBS)之間的位置處測量的變速器油的第一溫度；並且
其中所述閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度；以及
係數確定模塊，所述係數確定模塊基於所述閥體油溫度信號來改變所述濾波器係數。 方案2.如方案1所述的系統，其中當所述閥體油溫度信號增大時，所述係數確定模塊增大所述濾波器係數。方案3.如方案1所述的系統，其中當所述閥體油溫度信號減小時，所述係數確定模塊減小所述濾波器係數。方案4.如方案1所述的系統，其中所述係數確定模塊使用函數和映射中的一種來產生所述濾波器係數，所述函數和映射中的一種將所述閥體油溫度信號與所述濾波器係數關聯。方案5.如方案1所述的系統，其中所述濾波器模塊將所述閥體油溫度信號設定為等於所述閥體油溫度信號加上所述濾波器係數與所述閥體油溫度信號和所述變速器油溫度信號之間的差的乘積的和。方案6.如方案1所述的系統，其中所述濾波器模塊使用卡爾曼濾波器產生所述閥體油溫度信號。方案7.如方案1所述的系統，還包括離合器控制模塊，所述離合器控制模塊基於所述閥體油溫度信號控制向離合器提供的變速器油的壓力。方案8. —種用於車輛的方法，所述方法包括
產生作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號以及濾波器係數的函數的閥體油溫度信
號；
其中所述變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置處測量的變速器油的第一溫度；並且
其中所述閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度；以及
基於所述閥體油溫度信號改變所述濾波器係數。方案9.如方案8所述的方法，所述方法還包括當所述閥體油溫度信號增大時，增大所述濾波器係數。方案10.如方案8所述的方法，所述方法還包括當所述閥體油溫度信號減小時， 減小所述濾波器係數。方案11.如方案8所述的方法，所述方法還包括使用函數和映射中的一種來產生所述濾波器係數，所述函數和映射中的一種將所述閥體油溫度信號與所述濾波器係數關聯。方案12.如方案8所述的方法，所述方法還包括將所述閥體油溫度信號設定為等於所述閥體油溫度信號加上所述濾波器係數與所述閥體油溫度信號和所述變速器油溫度信號之間的差的乘積的和。
方案13.如方案8所述的方法，所述方法還包括使用卡爾曼濾波器產生所述閥體油溫度信號。方案14.如方案8所述的方法，所述方法還包括基於所述閥體油溫度信號來控制向離合器提供的變速器油的壓力。方案15. —種用於車輛的方法 ，所述方法包括 從濾波器輸出閥體油溫度信號；
將所述閥體油溫度信號的先前值、變速器油溫度信號以及濾波器係數輸入至所述濾波
器；
其中所述變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置處測量的變速器油的第一溫度；並且
其中所述閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度；以及
基於所述閥體油溫度信號來改變所述濾波器係數。通過下面提供的詳細描述，本發明進一步的應用領域將變得清楚。應當理解的是， 所提供的詳細描述和具體示例僅用於圖示目的，而並非用以限制本發明的範圍。
通過該詳細描述和附圖將會更充分地理解本發明，附圖中 圖1是根據本發明原理的示例性車輛系統的功能框表；
圖2是根據本發明原理的示例性變速器系統的功能框表；
圖3是根據本發明原理的示例性閥體溫度估計模塊的功能框表；
圖4是根據本發明原理的、描繪估計閥體變速器油溫度的示例性方法的流程圖。
具體實施例方式下面的描述本質上僅僅是示例性的，決非用於限制本發明、其應用或用途。為了清楚起見，相同的附圖標記將在附圖中用於標識類似的元件。如在此使用的，短語「A、B和C 中的至少一個」應被解釋為意指邏輯(A或B或C)，其使用非排他性邏輯「或」。應該理解的是，在不改變本發明的原理的情況下，方法內的步驟可以不同的次序執行。如在此使用的，術語「模塊」可意指、包括或是下列各項的組成部分專用集成電路 (ASIC)、電子電路、組合邏輯電路、場可編程門陣列(FPGA)、執行編碼的處理器(共享的、專用的或群組的)、提供所述功能的其他適當部件；或者上面的部分或全部部件的組合-如系統級晶片。術語「模塊」可包括存儲器(共享的、專用的或群組的)，所述存儲器存儲由處理器執行的編碼。如上面使用的，術語「編碼」可包括軟體、固件和/或微編碼，並且可意指程序、分程序、函數、類和/或對象。如上面使用的，術語「共享的」意味著來自多個模塊的部分或全部編碼可使用單個(共享的)處理器執行。另外，來自多個模塊的部分或全部編碼可由單個 (共享的)存儲器來存儲。如上面使用的，術語「群組的」意味著來自單個模塊的部分或全部編碼可使用一組處理器執行。另外，可使用一組存儲器來存儲來自單個模塊的部分或全部編碼。
在此描述的裝置和方法可由一個或多個電腦程式實施，所述電腦程式由一個或多個處理器執行。電腦程式包括可由處理器執行的指令，所述可由處理器執行的指令存儲於非臨時實體計算機可讀介質上。電腦程式還可包括存儲的數據。非臨時實體計算機可讀介質的非限制性示例是非易失存儲器、磁性存儲器和光學存儲器。泵將變速器油從變速器油源(例如蓄油槽)泵送至閥體和變矩器。變速器油在閥體與變速器的一個或多個離合器之間流動。一個或多個可變排放電磁閥(VBS)調節從閥體以及從變矩器 回到所述油源的變速器油的流動。變矩器油溫度傳感器測量變矩器與VBS之間的位置處的變速器油的溫度。控制模塊(例如變速器控制模塊)控制向變速器的離合器提供的變速器油的壓力 (即，離合器壓力)。控制模塊可基於使用變速器油溫度傳感器測量的溫度來控制離合器壓力。然而，當起動車輛時，油源內的變速器油的溫度通常低於測量的變速器油溫度。測量的變速器油溫度高於油源內的變速器油溫度可歸因於變矩器內的熱量吸收。本發明的控制模塊估計從閥體輸出的變速器油的溫度。控制模塊將遞歸的、一階滯後濾波器(例如，卡爾曼濾波器)應用於測量的變速器油溫度以估計從閥體輸出的變速器油的溫度。控制模塊基於估計的從閥體輸出的變速器油溫度來控制離合器壓力。現參閱圖1，圖中示出了示例性車輛系統10的功能框表。內燃發動機12通過變矩器16驅動變速器14。所述發動機12可包括例如火花點燃型發動機、壓縮點燃型發動機和/或其他適當類型的發動機。車輛還可包括一個或多個電動機和/或電動機發電機單元 (MGU)18。發動機12通過發動機輸出軸20-例如曲軸輸出扭矩至變矩器16。變矩器16通過變速器輸入軸22提供扭矩至變速器14。雖然變速器14將作為包括離合一至一離合型變速器來論述，但是變速器14還可包括其他適當類型的變速器-例如雙離合變速器(DCT)或其他類型的自動變速器。變速器14可包括一個或多個齒輪組(未示出)，通過所述齒輪組可在變速器輸入軸22與變速器輸出軸24之間傳遞扭矩。變速器輸出軸24驅動車輛系統10的傳動系26， 而所述傳動系26傳遞扭矩至車輛的車輪(未示出)。範圍選擇器28使使用者能夠選擇變速器14的操作模式，所述操作模式包括但不限於駐車模式、倒檔模式、空檔模式或一個或多個前進驅動模式。變速器14能夠實現多個傳動比。僅舉例來說，變速器14能夠實現六個前進檔傳動比、一個倒檔傳動比和一個空檔傳動比。變速器14能夠以各種實施型式實現更多或更少數目的前進檔傳動比和/或更多數目的倒檔傳動比。傳動比可定義成變速器輸入軸22的旋轉速度與變速器輸出軸24的旋轉速度之間的比率。發動機控制模塊(ECM)60控制發動機12的運轉。ECM 60或其他控制模塊(未示出)可以各種實施型式控制一個或多個MGU18的運轉。變速器控制模塊(TCM) 70控制變速器14的操作。雖然TCM70被示出為在變速器14內實施，但是TCM70可以各種實施型式在變速器14外部實施。所述ECM 60和所述TCM70可通過連接線路72共享數據。現參閱圖2，圖中示出了變速器系統100的示例性實施型式的功能框表。變速器 14包括多個離合器-例如第一、第二、第三、第四以及第五離合器分別是104、106、108、110 及112。變速器14可包括更多或更少數目的離合器。第一、第二、第三、第四以及第五離合器104-112此後將統稱為離合器104-112。離合器104-112控制哪一個齒輪組在變速器14內在給定時間接合。換句話說，離合器104-112控制給定時間的傳動比。當離合器104-112中的一個或多個以不同的組合接合時，可建立不同的傳動比。可建立各種傳動比的離合器接合組合的示例性表格提供如下
權利要求
1.一種用於車輛的系統，所述系統包括濾波器模塊，所述濾波器模塊產生作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號以及濾波器係數的函數的閥體油溫度信號；其中所述變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排放電磁閥(VBS)之間的位置處測量的變速器油的第一溫度；並且其中所述閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度；以及係數確定模塊，所述係數確定模塊基於所述閥體油溫度信號來改變所述濾波器係數。
2.如權利要求1所述的系統，其中當所述閥體油溫度信號增大時，所述係數確定模塊增大所述濾波器係數。
3.如權利要求1所述的系統，其中當所述閥體油溫度信號減小時，所述係數確定模塊減小所述濾波器係數。
4.如權利要求1所述的系統，其中所述係數確定模塊使用函數和映射中的一種來產生所述濾波器係數，所述函數和映射中的一種將所述閥體油溫度信號與所述濾波器係數關聯。
5.如權利要求1所述的系統，其中所述濾波器模塊將所述閥體油溫度信號設定為等於所述閥體油溫度信號加上所述濾波器係數與所述閥體油溫度信號和所述變速器油溫度信號之間的差的乘積的和。
6.如權利要求1所述的系統，其中所述濾波器模塊使用卡爾曼濾波器產生所述閥體油溫度信號。
7.如權利要求1所述的系統，還包括離合器控制模塊，所述離合器控制模塊基於所述閥體油溫度信號控制向離合器提供的變速器油的壓力。
8.一種用於車輛的方法，所述方法包括產生作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號以及濾波器係數的函數的閥體油溫度信號；其中所述變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置處測量的變速器油的第一溫度；並且其中所述閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度；以及基於所述閥體油溫度信號改變所述濾波器係數。
9.如權利要求8所述的方法，所述方法還包括當所述閥體油溫度信號增大時，增大所述濾波器係數。
10.一種用於車輛的方法，所述方法包括 從濾波器輸出閥體油溫度信號；將所述閥體油溫度信號的先前值、變速器油溫度信號以及濾波器係數輸入至所述濾波器；其中所述變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置處測量的變速器油的第一溫度；並且其中所述閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度；以及基於所述閥體油溫度信號來改變所述濾波器係數
全文摘要
本發明涉及變速器油溫度估計系統和方法，具體提供一種用於車輛的系統，該系統包括濾波器模塊和係數確定模塊。濾波器模塊產生作為變速器油溫度信號、閥體油溫度信號以及濾波器係數的函數的閥體油溫度信號。係數確定模塊基於閥體油溫度信號改變濾波器係數。變速器油溫度信號對應於在變矩器與可變排方電磁閥(VBS)之間的位置測量的變速器油的第一溫度。閥體油溫度信號對應於從閥體向變速器的離合器提供的變速器油的第二溫度。
文檔編號F16H61/4008GK102444710SQ201110252330
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月30日 優先權日2010年8月30日
發明者D. 基利塞夫斯基 M. 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司