打包箱精確定位裝置製造方法

2023-06-19 23:13:21

打包箱精確定位裝置製造方法
【專利摘要】一種打包箱精確定位裝置，在承臺上方的門架上設有光電開關，光電開關與控制裝置電連接，控制裝置與驅動打包箱運行的驅動裝置電連接；在門架上與光電開關的同側還設有擋板液壓缸，擋板液壓缸的活塞杆端頭設有擋板，控制裝置與控制擋板液壓缸動作的電磁閥電連接。本實用新型通過採用光電開關以非接觸的方式控制驅動裝置的啟停，避免了現有技術中觸點開關影響打包箱和自身不夠精確的問題。通過採用擋板液壓缸和擋板，以限定打包箱的位置來提高定位精度。
【專利說明】打包箱精確定位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及成品打包領域，特別是一種用於醋纖絲束包裝箱的打包箱精確定位裝置。

【背景技術】
[0002]目前，公知的打包機中，包裝醋纖絲束的打包箱進入打包機的定位方式是在打包機承臺運行軌道上安裝觸點開關，對承載絲箱的託盤進行定位。但因打包箱的定位精度會因為打包箱行走速度的變化影響、慣性力的影響，絲箱與動壓頭的定位精度產生變化，導致絲箱經常受損。這是由於醋纖絲束較為柔軟，對於包裝箱沒有支撐效果，如果絲箱定位不準，則動壓頭容易將絲箱壓壞變形，影響產品銷售。


【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種打包箱精確定位裝置，可以精確定位打包箱的位置，進一步的可以校正打包箱在運行過程中造成的偏斜，而且可以減低光電開關受環境的影響。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是:一種打包箱精確定位裝置，在承臺上方的門架上設有光電開關，光電開關與控制裝置電連接，控制裝置與驅動打包箱運行的驅動裝置電連接；
[0005]在門架上與光電開關的同側還設有擋板液壓缸，擋板液壓缸的活塞杆端頭設有擋板，控制裝置與控制擋板液壓缸動作的電磁閥電連接。
[0006]優選的方案中，所述的擋板液壓缸和擋板為兩個，在門架的兩邊對稱設置。
[0007]優選的方案中，所述的擋板成「 L」形。
[0008]優選的方案中，所述的擋板位於光電開關之後。
[0009]優選的方案中，所述的光電開關包括光電接收頭和光電發射頭，光電接收頭和光電發射頭傾斜布置在門架的兩邊。
[0010]優選的方案中，所述的光電接收頭位置較高，而光電發射頭位置較低。
[0011]本實用新型提供的一種打包箱精確定位裝置，通過採用光電開關以非接觸的方式控制驅動裝置的啟停，避免了現有技術中觸點開關影響打包箱運行和自身不夠精確的問題。但是受到慣性和操作延時的影響，僅依靠驅動裝置的啟停是難以實現精確定位的，通過採用擋板液壓缸和擋板，則克服了該技術問題，通過限定打包箱的位置來提高定位精度，尤其是設置的位於門架兩邊的擋板，可以將運行中歪斜的打包箱扶正，從而進一步提高了打包箱的定位精度。但是採用光電開關又產生了新的技術問題，在於光電開關容易受到環境的影響，例如環境光、灰塵等的影響，本實用新型採用了將光電開關傾斜布置，尤其是光電接收頭朝下方傾斜的布置方式，減少了環境對光電開關的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的A向視圖。
[0015]圖中:鏈排1，光電接收頭2，光電發射頭2』，承臺3，門架4，主動輪5，電機6，擋板7，動壓頭8，液壓缸9，打包箱10，底座11，擋板液壓缸12，託盤13。

【具體實施方式】
[0016]如圖廣2中，一種打包箱精確定位裝置，在承臺3上方的門架4上設有光電開關，光電開關與控制裝置電連接，控制裝置例如PLC或單片機，本例中採用單片機控制，控制裝置與驅動打包箱10運行的驅動裝置電連接；本例中的驅動裝置結構為:鏈排I環繞在主動輪5和從動輪上，主動輪5通過皮帶傳動機構或者鏈條傳動機構與電機6連接，打包箱10下部設有託盤13，鏈排I在電機驅動下，帶著託盤13和打包箱10運行，當打包箱10經過光電開關，光電開關則發送信號給控制裝置，控制裝置即控制電機6停止，直至液壓缸9驅動動壓頭8打包完成後,再重新啟動電機6。光電開關包括光電感應開關,通過感應光線變化提供開關信號，還有一組的光電接收頭2和光電發射頭2』的紅外感應開關。本例中採用了光電接收頭2和光電發射頭2』 一組的光電開關。
[0017]但是，上述的方案雖然解決了碰撞觸點開關對打包箱10運行造成的影響，但是精度仍然不足，主要是在運行過程中，打包箱容易偏斜，而且驅動裝置存在慣性，很難確保打包箱的定位精度。優選的方案如圖1、2中，在門架4上與光電開關的同側還設有擋板液壓缸12，擋板液壓缸12的活塞杆端頭設有擋板7，控制裝置與控制擋板液壓缸12動作的電磁閥電連接。在光電開關控制驅動裝置停止的同時或略微延時，延時時間根據光電開關與擋板的距離確定，控制裝置驅動電磁閥動作，使擋板液壓缸12的活塞杆伸出，活塞杆端頭的擋板7將打包箱擋住，通過限位的方式，使打包箱實現精確定位。
[0018]優選的方案如圖2中，所述的擋板液壓缸12和擋板7為兩個，在門架4的兩邊對稱設置。由此結構，通過擋板7使偏斜的打包箱因限位和鏈排I的拉力而走正。進一步提高定位精度。
[0019]優選的方案如圖1、2中，所述的擋板7成「L」形。由此結構，還對打包箱提供一個夾持力，使打包箱位於承臺3正中的位置。
[0020]優選的方案如圖1中，所述的擋板7位於光電開關之後。因為操作延時的影響，將擋板7設置在光電開關之後更易於控制，以降低控制的難度。此處的前、後是以打包箱的運行方向為依據的，更早靠近打包箱的為前，例如圖1中的左方。
[0021]優選的方案如圖1、2中，所述的光電開關包括光電接收頭2和光電發射頭2』，光電接收頭2和光電發射頭2』傾斜布置在門架4的兩邊。所述的光電接收頭2位置較高，而光電發射頭2』位置較低。經技術人員反覆驗證，容易受到環境影響的主要是光電接收頭2，據分析可能是環境光和灰塵的影響對於光電接收頭2的精度影響較大，容易出現誤操作，採用將光電接收頭2傾斜向下的方式，則降低了主要從上方來的光線的影響。也使灰塵不易堆積。從而降低環境對光電開關的影響，提高了可靠性。
[0022]上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對於本實用新型的限制，本實用新型的保護範圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特徵的等同替換方案為保護範圍。即在此範圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種打包箱精確定位裝置，其特徵是:在承臺(3)上方的門架(4)上設有光電開關，光電開關與控制裝置電連接，控制裝置與驅動打包箱(10)運行的驅動裝置電連接； 在門架(4)上與光電開關的同側還設有擋板液壓缸(12)，擋板液壓缸(12)的活塞杆端頭設有擋板(7)，控制裝置與控制擋板液壓缸(12)動作的電磁閥電連接。
2.根據權利要求1所述的一種打包箱精確定位裝置，其特徵是:所述的擋板液壓缸(12)和擋板(7)為兩個,在門架(4)的兩邊對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種打包箱精確定位裝置，其特徵是:所述的擋板(7)成「L」形。
4.根據權利要求1所述的一種打包箱精確定位裝置，其特徵是:所述的擋板(7)位於光電開關之後。
5.根據權利要求f4任一項所述的一種打包箱精確定位裝置，其特徵是:所述的光電開關包括光電接收頭(2 )和光電發射頭(2』)，光電接收頭(2 )和光電發射頭(2』)傾斜布置在門架(4)的兩邊。
6.根據權利要求5所述的一種打包箱精確定位裝置，其特徵是:所述的光電接收頭(2)位置較高，而光電發射頭(2』)位置較低。
【文檔編號】B65B61/00GK203997090SQ201420462387
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】葉兆清 申請人:當陽新陽化纖有限公司