爬樓車的製作方法
2023-06-19 17:07:21 1
專利名稱：爬樓車的製作方法
技術領域：
本發明創造涉及在樓梯或臺階上行駛的車輛裝置。是在先專利CN2238178Y的改進，未作解釋的術語參見在先專利。
通常爬樓車包括車架和連接其上的星輪，人力拖拉操作，較費力，載重較小。
本發明創造提供操作省力的爬樓車。載重較大，如可載人。
為達到此目的，本發明創造將星輪支架經傳動(鏈，帶，齒輪，剛性傳動，連杆等)和人力搖柄或馬達轉軸(叫電動搖柄)相連，主動力轉動搖柄，利用槓桿原理及傳動原理達到省力。車架可以鉸連兩支架，兩支架間用或不用傳動連接。也可以鉸連一支架，該支架的每個分支上再鉸連一與車架用傳動連接的子支架。支架作單向轉動或雙向轉動。
本發明創造用小力控制大力，還使行駛平穩。
下面結合附圖及實例作進一步說明。
圖1，兩支架有3分支，作單向轉動。
圖2，兩支架有2分支，帶2小輪，雙向轉動。
圖3，左邊星輪是0-星輪。
圖4，軸3轉動副處帶剎車。
圖5，單向轉動的一個支架有兩分支。
圖6，圖4A向視圖局部。
圖7，雙跨，軸3,3』間距離可調。
圖8，雙向轉動的一個支架，有兩分支，各帶一子星輪。
附圖都是側視圖。圖1，車架1用兩軸3,3』鉸連兩支架14，14』。兩支架各有整數m,m』個分支，每個分支上鉸連一小輪8,8』。圖中m=m』=3。支架及其m個小輪對稱時叫m-星輪，不對稱時(包括m個分支只帶0,1,…，或m-1個小輪)叫m星輪。底座固定在物架15(或車架1)上的交或直流電動機9的轉子經鏈條13傳動和支架14相連。支架14，14』也用傳動(鏈輪5,5』，鏈條6)相連。可載人的物架15一端用軸線垂直的壓縮彈簧47和車架1相連，另一端用軸20鉸連車架1(或用未畫出的帶垂直導向筒的壓縮彈簧相連)。鏈條13兩端的鏈輪5』』,5，彈簧47，軸20(或帶垂直導向筒的彈簧)都在同一水平線上。物架15或車架1的左或右側有把手10。操作時手握把手10，支架在電機啟動後順轉上樓，逆轉下樓。支架本身不著地，只有小輪著地時還要施加向右的推力使車輛右靠。爬一級梯二支架轉角B=360°/m,B』=360°/m』。兩支架間傳動比是B』∶B，車架基本作平動。圖3支架14』為半徑R的圓，無分支，叫0星輪。它的B』=arcsin(a/2RcosA)，其中a,A是梯寬與梯傾角。人力驅動時用手或腳單向轉動短搖柄7，經鏈輪175』，鏈條46傳動使支架14』轉動(參見專利CN2186675Y)。也可坐在車上操作，推拉樓梯扶手，欄杆，牆壁可產生向右的推力。為了地面轉彎，車架1連接了固定的萬向輪11』或活動萬向輪11，後者的支架16用軸22鉸連在車架上，需要時撥動用軸21鉸連車架1的手柄9，帶動拉杆18使支架16轉到預定角度。不用時彈簧復位。圖1,3中兩支架14,14』間也可無傳動連接，動力只驅動左或右支架。星輪帶2小輪(圖4)還可雙向轉動爬樓，兩支架間的傳動還可以用鉸連支架14,14』的連杆36，還可以用長搖柄7，其往復轉動角幅小於90°。搖柄7和支架14間也可以有一級連杆26傳動(圖2)來達到某些要求。單自由度的作業系統上還可以有剎車，在任一鉸鏈轉動副處都可設置。圖4在支架14車架1間設置。摩擦盤24剛連車架1，用軸22鉸連在支架14上的摩擦塊23經拉杆18連接手柄19，手柄19用軸21鉸連在搖柄7上。手柄19壓向搖柄7，杆18拉動摩擦塊23壓在盤24上，使轉動副停止轉動或克服摩擦力轉動，後者可防止下樓時的衝擊。盤24還可以是帶槽25的星形，塊23壓入槽25可以將轉動件支架14限位在預定的地方，成為隨意限位。所述剎車可以是市售產品。兩星輪復蓋3級梯(圖7)叫雙跨(圖4是單跨)，兩支架間有兩級傳動，軸3,3』間距離可以調節。具體是有用軸31鉸連在車架1上的中間轉動件搖柄7，支架14的轉動經連杆36傳給搖柄7，再經連杆32傳給用軸3』鉸連在杆30(而不是車架1)上的支架14』，杆30另一端也用軸31鉸連在車架1上。車架1上還剛連兩螺母28，調節一或兩個螺釘29(或用上述隨意限位)可使杆30繞軸31轉動，帶動軸3』被限位在不同位置，兩連杆36,32也可改為鏈傳動。中間轉動件也可如在先專利圖16和27不鉸連在車架上。從梯面過渡到地面車架1會轉一角度，為使物架15傾斜變化較小，可將它用軸43鉸連在車架1上，經隨意限位限定在位置15或15』上，在梯面上時限定在位置15，在地面改限定為位置15』。也可以用上述限定軸3』支架14』在不同位置的方法使圖1,3,2,4的車架1從梯面45平動地過渡到地面44上。以圖1為例，支架14』不再用軸3』鉸連在車架1上，而是鉸連在杆30上，杆30另一端用軸31鉸連車架1，另有一中間轉動件(未畫出)也用軸31鉸連在車架1上，用兩級傳動連接三個轉動件(二支架，一中間轉動件)即可。兩支架都在梯面45時，軸3』被限位在圖示位置。右支架到達地面44，左支架在梯面45時，軸3』被限位在與軸3等高或更高的位置，支架14』，小輪8』不妨礙車架1水平右移到地面44上。
車架1也可只用軸3鉸連一個支架14(圖5,8)，支架單向轉動時有m個分支(圖5)，雙向轉動有兩分支(圖8)。圖5每個分支上用軸12鉸連子支架14』，子支架14』和車架1用傳動(鏈輪5,5』鏈條6)連接，使子支架14』和車架1一樣只作平動。圖8支架14用軸12,12』鉸連兩倒V形子支架14』,14」，兩子支架再用連杆36連接。支架14，兩子支架14』,14」，杆36成平行四邊形四連杆。車架1再與杆36用軸3』鉸連。必要時刪去多餘的杆。爬樓時，逆轉搖柄7以子支架14」為支撐，子支架14』平動抬高右移到上級梯，再順轉搖柄7，子支架14」也平動到上級梯。
所述長搖柄7(圖4)可剛連在任一轉動件(杆)上，但最好剛連在靠右側的轉動件(杆)上，整車尺寸較小。最好可以按兩不同取向7,7』剛連。開始爬樓時，車相對車外操作者較低，用搖柄7』，車到樓梯上之後用搖柄7。剎車或隨意限位的控制手柄19也可連在把手10或摩擦(限位)塊23上。文中轉動件是指(無限位時)可相對車架轉動的部件。鉸連即鉸鏈連接或在先專利中的孔軸連接。
限定軸3』在不同位置使車輛由梯面45向地面44平動過渡時(圖1)車軸31也可以就是軸3，限位塊23也可以用邏輯元件自動控制。
長搖柄7經剛性傳動連接支架14時(圖4)，也可以是在先專利圖28所示的車輛，只含一個支架14，車架1，物架15都剛連在支架14上。對這種車也可用圖7方法(其本質是車架1和杆30鉸連後代替原來圖4的車架1)使一個小輪軸可以限位在不同地方，減少車架在梯地面過渡時傾角變化。圖2支架14』也可以是支架14』和杆51鉸連，使一個小輪軸50限位在不同地方。圖1中的輪11支架16也可以鉸連支架14(圖4)或子支架14』(圖8)。
權利要求
1.一種爬樓車，包括車架，支架(14)連接在車架上的星輪，其特徵是該車還包括經傳動和支架(14)連接的搖柄，主動力轉動搖柄，帶動星輪支架轉動。
2.根據權利要求1所述的爬樓車，其特徵是搖柄包括人力長、短搖柄，電動搖柄的部分或全部；所述傳動包括下列之一或之二鏈，帶，齒輪，剛性傳動，連杆。
3.根據權利要求2所述的爬樓車，其特徵是(a)物架(15)剛連車架；或(b)物架(15)一端用軸(20)或帶垂直導向筒的彈簧和車架相連，另一端用軸線垂直的彈簧(47)和車架相連，鏈條(13)兩端的鏈輪(5」，5)，彈簧(47)，軸(20)或帶垂直導向筒的彈簧都在同一水平線上。
4.根據權利要求3所述的爬樓車，其特徵是(a)車架上連有位置固定或不固定的萬向輪；或(b)車架上沒有連萬向輪。萬向輪連在支架(14)或子支架(14』)上。
5.根據權利要求4所述的爬樓車，其特徵是(a)在一、二或三個轉動副處設置了剎車或隨意限位，其控制手柄(19)連在搖柄(7)，把手(10)，摩擦塊(23)或限位塊(23)上；或(b)沒有設置剎車或隨意限位。
6.根據權利要求2所述的爬樓車，其特徵是手動長搖柄剛連在車輛右側的轉動件上，有固定的取向(7)或不同的取向(7,7』)。
7.根據權利要求2-6之一所述的爬樓車，其特徵是支架(14)有整數m個或兩個分支，每個分支經傳動連接一子支架，子支架與車架一樣平動爬樓。
8.根據權利要求2-5之一所述的爬樓車，其特徵是該車還包括另一支架(14』)，支架(14』)的軸(3』)經調節/限位可處於不同的位置，或在車架(1)上有固定位置，支架(14』)上一個小輪軸可以限位在不同地方或有固定位置；兩星輪各是m-星輪或m星輪；單跨或雙跨；兩支架間(a)沒有傳動連接，或(b)有一或兩級傳動連接；有兩級傳動時中間轉動件鉸連或不鉸連在車架上；手動長搖柄剛連在中間轉動件上或經一級連杆傳動與支架相連；物架連在車架1上被限定在一個位置(15)或可限定在兩個位置(15,15』)。
9．根據權利要求1所述的爬樓車，其特徵是長搖柄(7)經剛性傳動連接支架(14)，車架(1)，物架(15)都剛連在支架(14)上，一個小輪軸可以限位在不同地方。
全文摘要
操作省力的載重爬樓車,包括車架,搖柄及經傳動與之相連的星輪支架。電力或人力轉動搖柄,驅動支架爬樓。可以只帶一個支架,其各分支上有用傳動和車架相連的子支架。也可以帶兩個支架,其間沒有傳動連接,或有一/兩級傳動連接;兩支架之一可以被限位在不同的位置以適應不同尺寸的樓梯或使車架由樓梯過渡到平地時保持平衡。此外還可以設置轉彎萬向輪,避震彈簧,安全剎車。操作者既可以站在樓梯上也可以坐在車上。
文檔編號B62B5/02GK1299756SQ0011143
公開日2001年6月20日 申請日期2000年1月11日 優先權日1999年12月16日
發明者崔世泰 申請人:崔世泰