一種家用澆水自動控制系統的製作方法

2023-06-11 22:31:56 3

本實用新型涉及澆水自動控制。

背景技術：

家用澆水自動控制系統用於對家庭中的各種花花草草的盆栽進行澆水自動化控制。現有技術的家用澆水自動控制系統一般採用定時控制，且只有一個總的控制閥。而家庭中不同的花草所需的水量各不相同。有的花草需水量大，需頻繁澆水，且每次澆水量大；有的花草需水量少，澆水周期長，但每次澆水量大；有的花草雖然需水量少，但需頻繁澆水，但每次澆水量少；有的花草放置在露天下，下雨後就無需澆水。顯而易見地，現有技術下採用定時控制且只有一個總的控制閥的家用澆水自動控制系統無法實現對不同需水的花草分別處理。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題：設計一種能夠針對不同需水的花草進行分別控制的家用澆水自動控制系統。

為解決上述問題，本實用新型採用的方案如下：

一種家用澆水自動控制系統，包括控制器、主控閥、主水管以及多個分路單元；所述分路單元包括溼度傳感器、分路閥和分路水管；主水管的一端連接自來水管道，另一端連接各個分路單元的所述分路水管；主控閥安裝在主水管上；分路閥安裝在分路水管上；所述主控閥、溼度傳感器和分路閥連接所述控制器。

進一步，該系統還包括移動終端；所述移動終端通過無線方式經路由器連接所述控制器。

進一步，該系統還包括擴展分路單元，所述擴展分路單元包括分路閥和分路水管。

本實用新型的技術效果如下：

1、採用分路控制由此可以實現對不同花草進行分別控制。

2、採用了溼度傳感器，由此可以根據花草土壤的溼度情況進行澆水控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種家用澆水自動控制系統，包括控制器1、主控閥2、主水管3、分路單元和移動終端5。分路單元有多個。一個分路單元對應一個花盆。每個分路單元包括溼度傳感器41、分路水管42和分路閥43。本實施例中，控制器1基於Arduino平臺，包括處理器11、存儲器12、網絡接口13、採樣接口14以及控制接口15。存儲器12、網絡接口13、採樣接口14和控制接口15連接處理器11。網絡接口13為乙太網接口，用於連接家用的路由器6，並通過路由器6以無線方式連接移動終端5。移動終端5與路由器6之間的通訊採用802.11協議，也就是Wifi。移動終端5可以是智慧型手機，也可以是掌上電腦，通過移動終端5上所安裝的APP設置自動澆水的配置參數下發至控制器1上，並能通過控制器1接收並顯示各個花盆的溼度數據。採樣接口14用於連接溼度傳感器41。控制接口15用於連接分路閥43和主控閥2。主水管3的一端連接自來水管道，另一端連接各個分路單元的分路水管42。分路水管42的末端放置在種植有花草的花盆上。主控閥2安裝在主水管3上，並通過控制接口15連接控制器1，用於控制主水管3的通斷。分路閥43安裝在其所屬分路單元的分路水管42上，並通過控制接口15連接控制器1，用於控制相應的分路水管42的通斷。溼度傳感器41放置在花盆的土壤內，用於檢測花盆土壤的溼度，通過採樣接口14連接控制器1。處理器11通過執行程序實現自動澆水控制。本實施例中，自動澆水控制的方法採用定時和數據分析相結合的方法，具體方法步驟如下：

首先，步驟S1，以定時的方式通過採樣接口和溼度傳感器採集各個花盆土壤的溼度數據。這裡的定時可以由用戶通過移動終端5設定，移動終端5將該設定定時參數通過無線通訊的方式下發至控制器1。默認的情況下，定時設定於上午8點和下午5點兩個時間點。

然後，步驟S2，當通過定時方式採集到溼度數據後，判斷溼度數據是否低於預先設定的溼度閾值。該溼度閾值可以由用戶通過移動終端5設定，移動終端5將溼度閾值下發至控制器1，默認為70%。每個分路單元對應一個溼度閾值。當溼度數據低於該閾值，且澆水間隔時間超過預先設定的澆水間隔閾值時，設定其對應分路單元的是否需要澆水的狀態為真，否則設定對應分路單元的是否需要澆水的狀態為假。這裡的澆水間隔閾值可以由用戶通過移動終端5設定，默認為24小時。每個分路單元對應有一個澆水間隔閾值。

再步驟S3，當各個分路單元的是否需要澆水的狀態存在真時，通過控制接口15打開主控閥2，並打開分路單元是否需要澆水的狀態為真所對應的分路閥43對相應的花盆進行澆水。

再步驟S4，當所打開的分路閥43超過其對應分路單元的澆水時長時，關閉該分路閥43，並保存該分路單元的澆水時間。該澆水時間用於在步驟S2中計算澆水間隔時間。這裡的澆水時長可以由用戶通過移動終端5設定，默認為2分鐘。每個分路單元對應有一個澆水時長。

最後步驟S5，當所有分路閥43關閉時，通過控制接口15關閉主控閥2。

需要指出的是，本實施例中，由於每個分路單元具有不同的溼度閾值、澆水間隔閾值、澆水時長，因此，每個分路單元能夠按照其不同的策略進行澆水。

此外，本實施例中，每個分路單元都安裝有溼度傳感器。本領域技術人員理解，實際應用中，該系統還可以包括不帶有溼度傳感器的擴展分路單元，擴展分路單元僅僅包含分路閥和分路水管，而不包含溼度傳感器。