栽植機械機械手偏心傳動機構的製作方法

2023-12-11 23:27:12

栽植機械機械手偏心傳動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種栽植機械機械手偏心傳動機構，在機械手架（1）內設有兩個左右並排的傳動盤（2），該傳動盤（2）固定在傳動軸（3）上，在兩個傳動盤（2）之間安裝多個入土器（4），入土器（4）與傳動盤（2）相鉸接，在其中一個傳動盤（2）的外側設置偏心盤（5），該偏心盤（5）通過連接塊（6）與傳動盤（2）連接，在所述傳動盤（2）上固定耐磨套圈（7），該耐磨套圈（7）內設有多個按圓周分布的偏心輪（8），該偏心輪（8）通過偏心軸（9）安裝於機械手架（1）上，且多個偏心輪（8）均與耐磨套圈（7）相切。本實用新型具有高強度、高壽命、易拆裝等特點，能夠使機械手運轉靈活、可靠，可廣泛應用於各種類型的移栽機上。
【專利說明】栽植機械機械手偏1、傳動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於農業機械【技術領域】，具體地說，特別涉及栽植機械上的機械手偏心傳動機構。
【背景技術】
[0002]機械手是栽植機械上的重要組成部分，用於承接農作物幼苗，並將其栽入苗穴中。現有機械手的偏心盤環套於定位盤的外面，在偏心盤上設有多個偏心軸承，該偏心軸承在機械手栽植過程中會沿著定位盤的外軌道運轉。以上結構的不足在於:
[0003]I)定位盤有較高的加工精度，加工困難，會增加生產成本。
[0004]2)偏心軸承在偏心盤上較難均布安裝，容易導致多個軸承不能均勻受力，通常只有2到3各軸承受力，這樣導致偏心盤不能完整地嚴重定位盤軌道工作，從而出現運動軌跡編號，會影響機械手運轉的靈活性和可靠性。
[0005]3)偏心軸承較小，強度不好，容易發生磨損，且偏心軸承損壞後維修不方便。實用新型內容
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種拆裝方便、不易損壞的栽植機械機械手偏心傳動機構。
[0007]本實用新型的技術方案如下:一種栽植機械機械手偏心傳動機構，包括框式結構的機械手架(I)，在機械手架(I)內設有兩個左右並排的傳動盤(2 )，該傳動盤(2 )固定在傳動軸(3)上，傳動軸(3)通過軸承與機械手架(I)相支承，在兩個傳動盤(2)之間安裝多個按圓周均勻分布的入土器(4)，入土器(4)與傳動盤(2)相鉸接，在其中一個傳動盤(2)的外側設置偏心盤(5)，該偏心盤(5)通過連接塊(6)與對應的傳動盤(2)連接，在所述傳動盤(2)上固定耐磨套圈(7)，該耐磨套圈(7)內設有多個按圓周分布的偏心輪(8)，該偏心輪
[8]通過偏心軸(9)安裝於機械手架(I)上，且多個偏心輪(8)均與耐磨套圈(7)相切。
[0008]採用以上技術方案，所有的偏心輪均與耐磨套圈相切安裝，這樣耐磨套圈旋轉時，所有的偏心輪都是有受力的，從而保證了安裝的強度和同心度，使機械手的運轉更加靈活、可靠。耐磨套圈採用特殊的熱處理工藝，耐磨性好，使用壽命長，且無需加注潤滑油。偏心輪安裝於機械手架上，不僅組裝方便、快捷，有利於安裝及維修，而且連接的牢靠性好。
[0009]為了確保穩定性，在所述耐磨套圈(7)內設有3-8個按圓周均勻分布的偏心輪
(8)0
[0010]所述偏心軸(9)穿設在機械手架(I)上，並由螺母鎖緊，且機械手架(I)上供偏心軸(9)穿設的孔為條形孔。以上結構保證了安裝的方便性和後期磨損後調節的便捷性，並降低了維修成本。
[0011]有益效果:本實用新型具有高強度、高壽命、易拆裝等特點，能夠使機械手運轉靈活、可靠，可廣泛應用於各種類型的移栽機上。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1、圖2所示，機械手架I為框式結構，在機械手架I內設有兩個左右並排的傳動盤2，兩個傳動盤2的中心均固套在傳動軸3上，而傳動軸3通過左右兩個軸承與機械手架I相支承。在兩個傳動盤2之間安裝多個按圓周均勻分布的入土器4，入土器4與傳動盤2相鉸接，所述入土器4的數目根據實際需要確定，入土器4的結構及安裝方式與現有技術相同，在此不作贅述。
[0016]如圖1、圖2所本，在其中一"Iv傳動盤2的外側設置偏心盤5，該偏心盤5位於機械手架I內，偏心盤5與傳動盤2相平行，偏心盤5的軸心偏離傳動軸3的軸心線，並且偏心盤5通過連接塊6與對應的傳動盤2連接。在所述傳動盤2上固定一個耐磨套圈7，該耐磨套圈7內設有3-8個按圓周均勻分布的偏心輪8。本實施例中，偏心輪8優選為5個，且5多個偏心輪8均與耐磨套圈7相切。所述偏心輪8安裝於偏心軸9上，偏心軸9穿設在機械手架I上，並由螺母鎖緊，且機械手架I上供偏心軸9穿設的孔為條形孔。
【權利要求】
1.一種栽植機械機械手偏心傳動機構，包括框式結構的機械手架(I )，在機械手架(I)內設有兩個左右並排的傳動盤(2 )，該傳動盤(2 )固定在傳動軸(3 )上，傳動軸(3 )通過軸承與機械手架(I)相支承，在兩個傳動盤(2)之間安裝多個按圓周均勻分布的入土器(4)，入土器(4)與傳動盤(2)相鉸接，在其中一個傳動盤(2)的外側設置偏心盤(5)，該偏心盤(5)通過連接塊(6)與對應的傳動盤(2)連接，其特徵在於:在所述傳動盤(2)上固定耐磨套圈(7),該耐磨套圈(7)內設有多個按圓周分布的偏心輪(8)，該偏心輪(8)通過偏心軸(9)安裝於機械手架(I)上，且多個偏心輪(8)均與耐磨套圈(7)相切。
2.根據權利要求1所述的栽植機械機械手偏心傳動機構，其特徵在於:在所述耐磨套圈(7)內設有3-8個按圓周均勻分布的偏心輪(8)。
3.根據權利要求1或2所述的栽植機械機械手偏心傳動機構，其特徵在於:所述偏心軸(9)穿設在機械手架(I)上，並由螺母鎖緊，且機械手架(I)上供偏心軸(9)穿設的孔為條形孔。
【文檔編號】F16H21/14GK203597059SQ201320743609
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】陳燕, 王俊 申請人:陳燕