電動運載車的製作方法
2023-12-11 03:12:07
電動運載車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動運載車，而提供一種適應於重載運輸，使用方便，操控靈活的電動運載車。包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥；驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪；行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器;電源為蓄電池組，蓄電池組為直流驅動電機、轉向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電。駐車制動系統為電磁製動器。該運載車採用電能驅動，集機、電、液於一體化配置，能夠適用於重載貨物的運輸，使用方便，控制靈活，有利於提高生產效率。
【專利說明】電動運載車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸車輛【技術領域】，特別是涉及ー種電動運載車。
【背景技術】
[0002]隨著環境汙染和能源短缺問題的日益嚴重，研究開發節能環保的電動運輸車輛具
有重要意義。
[0003]目前，由於結構設計的限制，電動運輸車只限於輕載貨物的運輸。重載貨物的運輸需要使用天車等運輸設備。由於天車在高空作業，危險大，控制不方便，容易造成事故。而且，運輸靈活性較差，生產效率低。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供ー種適應於重載運輸，使用方便，操控靈活的電動運載車。
[0005]為實現本實用新型的目的所採用的技術方案是:
[0006]一種電動運載車，包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，所述轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥，所述轉向橋上安裝有所述轉向油缸，所述轉向油缸兩側分別通過轉向傳動機構與所述轉向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉向控制電磁閥處於中立位置，所述臺車左轉向時，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸的左轉向工作腔連通，所述臺車右轉向吋，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸右轉向工作腔連通；所述驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪，所述直流驅動電機的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋連接，所述驅動橋的兩端分別安裝有所述驅動輪；所述行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進ロ並聯後通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出ロ連接，所述行車制動控制電磁閥的出口分別與兩個所述制動輪缸的進ロ連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應的驅動輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉向控制電磁閥的進ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅動電機、轉向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電；所述控制系統控制所述轉向控制電磁閥、行車制動控制電磁閥、油泵、直流驅動電機和駐車制動系統的協同動作。
[0007]所述駐車制動系統為安裝於所述直流驅動電機輸出軸上的電磁製動器。
[0008]所述控制系統包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、後退按鈕左轉向按鈕和右轉向按鈕。
[0009]所述臺車四周安裝有保險槓和側護欄，所述保險槓和側護欄上的不同位置分別安裝有多個安全開關，多個所述安全開關與所述直流驅動電機的輸入端串聯連接，當任ー個安全開關接觸到障礙物時，所述直流驅動電機斷電。[0010]所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。
[0011]所述驅動橋上安裝有輪邊減速器。
[0012]所述臺車包括車架、承載工作檯，所述承載工作檯安裝於所述車架上，所述轉向橋和驅動橋平行安裝於所述車架下方；所述蓄電池組安裝於所述承載工作檯兩側。
[0013]所述轉向輪為前輪，所述驅動輪為後輪。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]1、本實用新型的電動運載車採用電能驅動，通過傳動系統、驅動系統及轉向系統的設計，集機、電、液於一體化配置，能夠適用於重載貨物的運輸，使用方便，控制靈活，有利於提高生產效率。而且，運行平穩，能耗低，使用成本低。
[0016]2、本實用新型的電動運載車，結構上沒有駕駛室，車體尺寸小。
[0017]3、本實用新型的電動運載車行駛時，前進、後退、轉向及制動等功能均通過操作者控制手控按鈕盒實現，結構緊湊，而且，由於操作人員與車體保持一定距離，且操作視野廣闊，提高了操作者的安全性和靈活性，操作簡單、方便。
[0018]4、本實用新型的電動運載車在保險槓和側護欄的多個位置安裝有安全開關，具有安全保護作用，在遇到障礙物時能夠即時停車，安全性能好，可在人員流動較多環境或狹小的通道內行駛，特別適用於エ廠廠區、大型倉庫、生產車間內大型重物的運輸。
[0019]5、本實用新型的電動運載車行車制動為液壓制動，駐車制動為電磁製動，通過行車制動和駐車制動系統的協同動作，可靠性高。
[0020]6、本實用新型的電動運載車的行車制動採用全液壓動カ制動系統，執行部件體積小，系統的制動壓カ高，產生的制動カ矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的迴路，汙染小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1所示為本實用新型電動運載車的部分主視圖；
[0022]圖2所示為本實用新型電動運載車的部分俯視圖；
[0023]圖3所示為本實用新型電動運載車的轉向及制動控制部分的原理圖。
[0024]圖中:1.臺車，2.驅動輪，3.萬向節，4.減速機，5.直流驅動電機，6.電磁製動器，
7.轉向輪，8.保險槓，9.安全開關，10.側護欄，11.控制手柄，12.驅動橋，13.車輪制動器，
14.輪邊減速器，15.蓄電池組，16.轉向傳動機構，17.轉向橋，18.轉向油缸，19.蓄能器，20.行車制動控制電磁閥，21.第二壓カ繼電器，22、制動輪缸，23.轉向控制電磁閥，24.壓力表及開關，25.出油濾油器，26.第一單向閥，27.第一壓カ繼電器，28.充液閥，29.第二單向閥，30.回油濾油器，31.分流閥，32.油泵。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進ー步詳細說明。
[0026]本實用新型電動運載車的示意圖如圖1-圖3所示，包括臺車1、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統。所述轉向系統包括轉向橋17、兩個轉向輪7、轉向油缸18和轉向控制電磁閥23，所述轉向橋17上安裝有所述轉向油缸18，所述轉向油缸18兩側分別通過轉向傳動機構16與所述轉向輪7連接，本實施例中，所述轉向傳動機構採用轉向節結構，轉向橋可選用輪距較大的叉車轉向橋。所述臺車I直線行駛時，所述轉向控制電磁閥23處於中立位置，所述臺車I左轉向時，所述轉向控制電磁閥23的出口與所述轉向油缸18的左轉向工作腔連通，所述臺車I右轉向時，所述轉向控制電磁閥23的出口與所述轉向油缸18右轉向工作腔連通。所述驅動系統包括直流驅動電機
5、驅動傳動機構、驅動橋12和兩個驅動輪2，本實施例中的所述驅動傳動機構採用由萬向節3和減速機4組成的傳動機構。所述直流驅動電機5的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋12連接，所述驅動橋12的兩端分別安裝有所述驅動輪2。所述行車制動系統包括充液閥28、蓄能器19、行車制動控制電磁閥20、兩個制動輪缸22和車輪制動器13，所述蓄能器19的油進出口與所述行車制動控制電磁閥20的進ロ並聯後通過所述第一單向閥26與所述充液閥28的油出ロ連接，所述行車制動控制電磁閥20的出ロ分別與兩個所述制動輪缸22的進ロ連接，兩個所述制動輪缸22分別通過所述車輪制動器13與相應的驅動輪2連接。本實施例中，所述轉向輪7為前輪,所述驅動輪2為後輪。
[0027]所述液壓泵站的出油ロ通過油泵32與分流閥31的進ロ連接，所述分流閥31的出ロ分別與所述充液閥28和所述轉向控制電磁閥23的進ロ連接。所述電源為蓄電池組15，所述蓄電池組15為所述直流驅動電機5、轉向控制電磁閥23、油泵32和行車制動控制電磁閥20供電。所述控制系統控制所述轉向控制電磁閥23、行車制動控制電磁閥20、油泵32、直流驅動電機5和駐車制動系統的協同動作。可以根據控制需要設置快進、慢進、快退、慢退、左轉、右轉、急停等功能，運載車正常行駛時可選用快行速度，轉向時選用慢行速度。
[0028]所述駐車制動系統可以採用現有技術中的多種結構。本實施例中，所述駐車制動系統為安裝於所述直流驅動電機5輸出軸上的電磁製動器6。
[0029]所述控制系統包括控制手柄11，所述控制手柄11上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、後退按鈕左轉向按鈕和右轉向按鈕，控制電路採用常規設計。
[0030]為了滿足安全使用的需要，所述臺車I四周安裝有保險槓8和側護欄10，所述保險槓8和側護欄10上的不同位置分別安裝有多個安全開關9，多個所述安全開關9與所述直流驅動電機5的輸入端串聯連接，當任ー個安全開關9接觸到障礙物時，所述直流驅動電機5斷電。
[0031]為了保障油的流動方向，所述充液閥28與所述分流閥31之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥29。
[0032]由於本實用新型的臺車為低速重載車輛，為使運載車有較大的驅動カ矩、較大的主傳動比和較大的離地間隙，所述驅動橋12上安裝有輪邊減速器14。
[0033]本實施例中，所述臺車I包括車架、承載工作檯，所述承載工作檯安裝於所述車架上，所述轉向橋17和驅動橋12平行安裝於所述車架下方。所述蓄電池組5安裝於所述承載工作檯兩側。
[0034]所述充液閥的油出ロ處安裝有第一壓カ繼電器27，所述行車制動控制電磁閥的出ロ處安裝有第二壓カ繼電器21。
[0035]為了保持油路暢通，所述液壓泵站的出油管路上安裝有出油濾油器25，所述液壓泵站的回油管路上安裝有回油濾油器30。
[0036]本實用新型的運載車的行車制動系統液壓工作原理圖如圖3所示。運載車行駛吋，當首先接通控制手柄11上的「總電源按鈕」後，電磁製動器6得電取消駐車制動功能(SP鬆開直流驅動電機輸出軸)，同時液壓系統中的油泵32開始工作，油泵32的高壓油液通過充液閥28向蓄能器19充油，此時行車制動控制電磁閥20得電換向，蓄能器19中的高壓油液進入車輪制動器上的制動輪缸22，驅動制動輪缸活塞移動，使兩車輪制動器13產生對驅動輪2的制動カ矩，使運載車處於制動狀態。當按下控制手柄上的「前進按鈕」或「後退按鈕」時，控制車輪制動器的行車制動控制電磁閥20失電，制動輪缸22復位，車輪制動器13解除制動，隨後直流驅動電機5得電開始旋轉，驅動運載車運動。當鬆開控制手柄的「前進按鈕」或「後退按鈕」時，直流驅動電機5斷電而停止工作，而行車制動系統中的行車制動控制電磁閥20得電換向，蓄能器19中的高壓油液與車輪制動器上的制動輪缸22接通，產生制動效果，從而迫使行駛的運載車減速停車。在整個制動過程中，由蓄能器提供能量。充液閥28可以使蓄能器19的內壓保持在最低限度。當蓄能器的內壓低於最低限度吋，充液閥就會使油泵向蓄能器充油，直至達到預定的壓力上限。油泵通過充液閥向蓄能器充液的過程很短，一般不超過3s。由於本運載車的行駛速度較低，只有後輪上裝有制動器，車輪制動器採用盤式制動器。
[0037]在運載車不使用時，關掉運載車「總電源按鈕」，電磁製動器6失電而實現制動，從而實現運載車的駐車制動。
[0038]本實用新型運載車的轉向功能由前輪系統實現，通過控制手柄的「左轉按鈕」或「右轉按鈕」，在油泵32高壓油的作用下，控制轉向控制電磁閥23換向，使轉向油缸18的活塞移動，從而推動轉向節臂，使轉向節和它所支承的轉向輪繞主銷軸線偏轉一定的角度，實現運載車的轉向。
[0039]根據本實用新型運載車的使用エ況，確定其行駛速度近似人的行走速度40/20m/min0選用以鉛酸蓄電池組為動カ能源，以直流電動機作為驅動動力，通過控制直流驅動電機的正轉和反旋轉實現臺車的前進和後退。為減小其車輛佔地面積，以及提高其車輛行駛的安全性能和靈活性，採用有線控制手柄對運載車進行操作控制。為強化車輛行駛的安全性，在臺車車體四周及前後下方位置都裝有安全開關，在臺車行駛過程中車體四周和前後保險槓接觸到任何障礙物，車立即自動停車。為提高臺車的自動化程度，採用全液壓動カ轉向及全液壓動カ行車制動控制。本實用新型的運載車對於大型重物、大型精密零部件及大型異型零部件的運輸具有獨特的優勢。
[0040]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種電動運載車，其特徵在於，包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，所述轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥，所述轉向橋上安裝有所述轉向油缸，所述轉向油缸兩側分別通過轉向傳動機構與所述轉向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉向控制電磁閥處於中立位置，所述臺車左轉向吋，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸的左轉向工作腔連通，所述臺車右轉向吋，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸右轉向工作腔連通；所述驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪，所述直流驅動電機的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋連接，所述驅動橋的兩端分別安裝有所述驅動輪；所述行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進ロ並聯後通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出口連接，所述行車制動控制電磁閥的出ロ分別與兩個所述制動輪缸的進ロ連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應的驅動輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉向控制電磁閥的進ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅動電機、轉向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電；所述控制系統控制所述轉向控制電磁閥、行車制動控制電磁閥、油泵、直流驅動電機和駐車制動系統的協同動作。
2.根據權利要求1所述的電動運載車，其特徵在於，所述駐車制動系統為安裝於所述直流驅動電機輸出軸上的電磁製動器。
3.根據權利要求1或2所述的電動運載車，其特徵在於，所述控制系統包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、後退按鈕左轉向按鈕和右轉向按鈕。
4.根據權利要求3所述的電動運載車，其特徵在於，所述臺車四周安裝有保險槓和側護欄，所述保險槓和側護欄上的不同位置分別安裝有多個安全開關，多個所述安全開關與所述直流驅動電機的輸入端串聯連接，當任ー個安全開關接觸到障礙物時，所述直流驅動電機斷電。
5.根據權利要求4所述的電動運載車，其特徵在於，所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。
6.根據權利要求4所述的電動運載車，其特徵在於，所述驅動橋上安裝有輪邊減速器。
7.根據權利要求4所述的電動運載車，其特徵在於，所述臺車包括車架、承載工作檯，所述承載工作檯安裝於所述車架上，所述轉向橋和驅動橋平行安裝於所述車架下方；所述蓄電池組安裝於所述承載工作檯兩側。
8.根據權利要求3所述的電動運載車，其特徵在於，所述轉向輪為前輪，所述驅動輪為後輪。
【文檔編號】B60L3/00GK203449962SQ201320539822
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】高翔 申請人:天津商業大學