一種工件搬運裝置的製作方法

2023-12-10 13:15:27

本實用新型屬於工件搬運裝置領域，特別涉及一種大型工件搬運裝置。

背景技術：

隨著工業生產向高速化、自動化和柔性化方向發展，生產線上的零部件都開始採用機械化設備進行搬運，然而對於體積和質量較大的大型工件，其搬運的難度大、時間長且效率低。目前，企業通常採用工業機械手來搬運工件，機械手至少需要配備三臺控制抓取機構分別在X軸、Y軸和Z軸進行移動的伺服電機，由此帶來機械手的成本高、承載能力低、佔用面積大和不易移動等缺點，特別是抓取大型工件時，機械手難以抓取，給企業的加工生產帶來很大不便，浪費成本，效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種工件搬運裝置，使其能夠快速高效地搬運大型工件，降低成本，提高生產效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種工件搬運裝置，包括機架，所述機架的左右兩端分別設置主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間經傳動鏈條相連，主動鏈輪與驅動機構傳動相連，所述機架上側設置有導軌，導軌的滑槽內滑動連接有推拉滑塊，推拉滑塊下部固定連接有與位於上方的傳動鏈條相匹配的鏈條卡爪，推拉滑塊上部鉸接有擺杆，擺杆的端部設置有掛鈎，所述推拉滑塊上設置有平衡彈簧，所述直杆水平支撐在平衡彈簧上，所述機架上對應推拉滑塊設置有限位裝置。

本實用新型工作時，轉動擺杆，將擺杆端部的掛鈎勾在待搬運工件上，工件的重量將擺杆往下壓，平衡彈簧對擺杆提供推力，使得擺杆始終保持水平狀態，驅動機構帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪經傳動鏈條帶動從動鏈輪轉動，由於鏈條卡爪與傳動鏈條相互配合，傳動鏈條帶動推拉滑塊沿著導軌往復運動，實現搬運工件的目的。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：通過驅動機構帶動主動鏈輪正轉和反轉，實現推拉滑塊的往復運動，本裝置能夠往不同方向拉動和推動工件，可以在很短的時間內，快速完成大型工件的搬運。本裝置成本低，搬運效率高，省時省力，提高了企業的加工生產效率。

為了保證傳動鏈條處於張緊狀態，所述機架的左右兩端均設置有軸承座支架，軸承座支架上均滑動連接有軸承座，主動鏈輪和從動鏈輪的鏈輪軸分別安裝在對應軸承座上。通過滑動機架左右兩端的軸承座，調整主動鏈輪和從動鏈輪的位置以張緊傳動鏈條，使得工件搬運過程更平穩。

為了確保擺杆處於水平狀態，所述推拉滑塊上對應擺杆設置有限位銷。

為了保證彈簧伸縮的可靠性，所述平衡彈簧內周設置有彈簧導柱。彈簧導柱確保彈簧拉伸和壓緊時不會偏離彈簧中心軸線，進一步確保工件搬運過程十分穩定。

為了使得推拉滑塊移動過程更加順暢，所述導軌由互相對稱設置的左側導軌和右側導軌組成。推拉滑塊的左右兩側分別支撐在左側導軌和右側導軌的滑槽中，減少了與導軌的接觸面積，降低滑動摩擦阻力，便於推拉滑塊往復滑動。

作為本實用新型的優選，所述限位裝置為限位開關。限位開關保證推拉滑塊精確停止在相應位置。

為了進一步確保傳動鏈條平穩移動，所述機架上分別對應位於上方和下方的傳動鏈條設置有上託板和下託板。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的軸承座結構示意圖。

圖3為本實用新型的平衡彈簧結構示意圖。

圖4為本實用新型的導軌結構示意圖。

其中，1機架，1a上託板，1b下託板，2主動鏈輪，3從動鏈輪，4傳動鏈條，5導軌，6推拉滑塊，7鏈條卡爪，8擺杆，8a掛鈎，9平衡彈簧，10彈簧導柱，11軸承座支架，12軸承座，13限位銷，14限位開關。

具體實施方式

如圖1-4所示，為一種工件搬運裝置，包括機架1，機架1的左右兩端分別設置主動鏈輪2和從動鏈輪3，機架1的左右兩端均設置有軸承座支架11，軸承座支架11上均滑動連接有軸承座12，主動鏈輪2和從動鏈輪3的鏈輪軸分別安裝在對應軸承座12上；主動鏈輪2和從動鏈輪3之間經傳動鏈條4相連，主動鏈輪2與驅動機構傳動相連，機架1上分別對應位於上方和下方的傳動鏈條4設置有上託板1a和下託板1b；機架1上側設置有導軌5，導軌5由互相對稱設置的左側導軌和右側導軌組成；導軌5的滑槽內滑動連接有推拉滑塊6，推拉滑塊6下部固定連接有與位於上方的傳動鏈條4相匹配的鏈條卡爪7，推拉滑塊6上部鉸接有擺杆8，擺杆8的端部設置有掛鈎8a，推拉滑塊6上設置有平衡彈簧9，平衡彈簧9內周設置有彈簧導柱10；擺杆8水平支撐在平衡彈簧9上，推拉滑塊6上對應擺杆8設置有限位銷13；機架1上對應推拉滑塊6設置有限位裝置。所述限位裝置為限位開關14。

本裝置工作時，轉動擺杆8，將擺杆8端部的掛鈎8a勾在待搬運工件上，工件的重量將擺杆8往下壓，平衡彈簧9對擺杆8提供推力，使得擺杆8始終保持水平狀態，驅動機構帶動主動鏈輪2轉動，主動鏈輪2經傳動鏈條4帶動從動鏈輪3轉動，由於鏈條卡爪7與傳動鏈條4相互配合，傳動鏈條4帶動推拉滑塊6沿著導軌5往復運動，實現搬運工件的目的。本裝置的優點在於：通過驅動機構帶動主動鏈輪2正轉和反轉，實現推拉滑塊6的往復運動，本裝置能夠往不同方向拉動和推動工件，可以在很短的時間內，快速完成大型工件的搬運。本裝置成本低，搬運效率高，省時省力，提高了企業的加工生產效率。

本實用新型並不局限於上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特徵作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護範圍內。