一種用於無線中繼站的無障礙機器人的製作方法

2023-12-11 07:36:47 3

本發明涉及一種機器人，特別涉及一種用於無線中繼站的無障礙機器人。

背景技術：

在採煤的工業生產中，採煤的礦井比較容易發生安全生產事故的場所，包括瓦斯爆炸事故、煤塵爆炸事故、火災事故、突水或透水事故、片幫冒頂等地壓災害事故、中毒、窒息事故等相關的安全事故。由於礦井生產的特殊性，一旦發生事故，救援人員很難和礦井下取得通信，增加了救援的困能。另外，在現代的戰爭中，叢林和山地作戰也是非常常見的，由於地形和環境複雜，使得通信非常困難。可移動無線中繼站的出現很大程度解決了這一問題，但由於需要通信的區域通常環境比較複雜，現有的可移動無線中繼站的移動裝置由於爬坡的坡度問題，使可移動無線中繼站在行動上受限制，導致可移動無線中繼站工作效率進一步降低，可移動無線中繼站的行動受地形限制的問題還有待進一步提高。

技術實現要素：

針對上述現有的可移動無線中繼站行動受地形限制問題，本發明要解決的技術問題是提供一種用於無線中繼站的機器人。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種用於無線中繼站的無障礙機器人，包括機器人本體、履帶和頂板，其特徵在於：所述機器人本體兩側設置有履帶，所述履帶內依次設置有主動輪、第一輔傳動輪和第二輔傳動輪，所述機器人本體上設置有直線導軌，所述直線導軌兩端設有導軌擋塊，所述直線導軌兩側設有直線齒條，所述直線齒條兩端設有齒條擋塊，所述直線導軌上方設置有固定板，所述固定板內側設有弧形齒條，所述弧形齒條內側設有三角架，所述三角架上方設有頂板。所三角架內側設有第一動力裝置，所述第一動力裝置上設有水平軸，所述第一動力裝置下方設有重心移位軸，所述機器人本體上設有第二動力裝置，所述第二動力裝置與主動輪連接，所述頂板上方設有中繼器底座，所述中繼器底座內設有電源，所述中繼器底座上方設有中繼器、信號接收器、信號發送器、抗信號幹擾裝置和全景相機。

上述方案的優選方案為:所述三角架上設置有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重力移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優選方案為:所述第一動力裝置上設有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優選方案為:所述直線齒條上方設有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優選方案為:所述中繼器底座的前端紅外線探測器，用於探測前端的障礙物，調整機器人前進方向。

上述方案的優選方案為:所述機器人本體上設有遠程控制器，用於遠程控制機器人。

有益效果：採用上述技術方案，本發明的一種用於無線中繼站的無障礙機器人，第二動力裝置帶動機器人運行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機器人向上運動則三角架向上運動，機器人向下運動則三角架向上運動，使機器人的重心始終在最高點，可以提高爬坡的坡度，這樣使無線中繼站機器人可以在礦坑、山地、叢林及其它複雜的環境下無障礙的運行，提高可移動無線中繼站的工作效率，給礦難救援，山地通信帶來了很大幫助。

附圖說明

圖1為本發明一種用於無線中繼站的無障礙機器人的側視圖；

圖2是本發明一種用於無線中繼站的無障礙機器人的主視圖。

圖中：1-機器人本體，2-導軌擋塊，3-直線導軌，4-固定板，5-三角架，6-頂板，7-第一軸承，8-第二軸承，9-直線齒條，10-主動輪，11-第一輔動輪，12-第二輔動輪，13-履帶，14-齒條擋塊，15-弧形齒條，16-齒輪，17-重心移位軸，18-水平軸，19-第一動力裝置，20-同步帶，21-第二動力裝置，22-遠程操控系統，23-電源，24-信號發送器，25-全景相機，26-紅外線探測器，27-信號接收器，28-中繼器底座，29-中繼器，30-抗信號幹擾裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對於這些實施方式的說明用於幫助理解本發明，但並不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實施例的一種用於無線中繼站的無障礙機器人，包括機器人本體1、履帶13和頂板6，搬運車本1體兩側設置有履帶13，履帶13內依次設置有主動輪10、第一輔動輪11和第二輔動輪12，機器人本體1上設置有直線導軌3，直線導軌3兩端設有導軌擋塊2，直線導軌3兩側設有直線齒條9，直線齒條9兩端設有齒條擋塊14，直線導軌3上方設置有固定板4，固定板4內側設有弧形齒條15，弧形齒條15內側設有三角架5，三角架5上方設有頂板6。三角架5內側設有第一動力裝置19，第一動力裝置19上設有水平軸18，第一動力裝置19下方設有重心移位軸17，機器人本體1上設有第二動力裝置20，第二動力裝置20與主動輪10連接,頂板6上方設有中繼器底座28，中繼器底座28內設有電源23，中繼器底座8上方設有中繼器29、信號接收器27、信號發送器24、抗信號幹擾裝置30和全景相機25。

其中，三角架5上設置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接，重力移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中，第一動力裝置19上設有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接。

其中，直線齒條9上設有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中，中繼器底座28的前端紅外線探測器26，用於探測前端的障礙物，調整機器人前進方向。

其中，機器人本體1上設有遠程控制器22，用於遠程控制機器人。

綜上所述，本發明所提供的一種用於無線中繼站的無障礙機器人，第二動力裝置帶動機器人運行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機器人向上運動則三角架向上運動，機器人向下運動則三角架向上運動，使機器人的重心始終在最高點，可以提高爬坡的坡度，這樣使無線中繼站機器人可以在礦坑、山地、叢林及其它複雜的環境下無障礙的運行，提高可移動無線中繼站的工作效率，給礦難救援，山地通信帶來了很大幫助。

以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限於所描述的實施方式。對於本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護範圍內。