懸臂吊交叉防撞裝置的製作方法
2023-12-11 08:04:37 2
專利名稱:懸臂吊交叉防撞裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種懸臂吊,尤其是一種懸臂吊交叉防撞裝置。
背景技術:
立柱式懸臂吊屬於輕型起重機,在作業範圍要求不大,起重量不大的情況下,這種起重機在應用上越來越多,從而,出現了這樣一個問題,在作業區域半徑內存在兩臺交叉工作的現象,這樣就出現了懸臂間防碰撞的工藝要求,常規的都是採用人工控制,這樣很不安全。
實用新型內容本實用新型目的是:提供一種結構簡單、使用方便解決懸臂之間的工作過程中的碰撞問題的懸臂吊交叉防撞裝置。本實用新型的技術方案是:一種懸臂吊交叉防撞裝置,其特徵在於,包括位於懸臂吊立柱上的限位開關、限位撞尺以及控制箱,所述控制箱與限位開關相連。進一步的,所述限位開關為十字限位開關。進一步的,所述限位撞尺為3個,分別位於懸臂吊懸臂的左旋終點,右旋終點和交叉區域點。進一步的,所述控制箱為PLC控制器。本實用新型包括以下步驟:(I)根據懸臂吊的懸臂A、B的旋轉角度確定出所述懸臂A、B的左旋終點A1、A3和右旋終點B1、B3 ; (2)根據每臺懸臂吊的位置以及旋轉角度計算出每臺懸臂吊的懸臂的運動範圍存在交叉的面積區域R,並確定懸臂A、B的交叉區域點A2和B2 ;(3)當懸臂進入R區域內時,交叉區域點A2和B2的信號為O ;當懸臂處於R區域外時,交叉區域點A2和B2的信號為I ;當A2和B2的信號都為O時,後一個為信號O的懸臂只能停止運動或者做返向運動。本實用新型的優點是:結構簡單,安裝方便,能保證懸臂在工作交叉區域內自動防止碰撞,保證了生產的安全進行。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
圖1為本實用新型的懸臂吊交叉防撞裝置示意圖。
具體實施方式
實施例:如圖1所示的兩臺懸臂吊的懸臂A、B的旋轉角度為170度,A1、B1和A3、B3分別為懸臂A、B的左旋終點和右旋終點,兩臺懸臂吊的運動範圍存在交叉的面積區域是在R區域,在懸臂吊的立柱上安裝一個十字限位開關,該限位開關含有4副觸點,其中一副觸點控制左旋終點、另外一副控制到了 R區域、第三幅觸點為右旋終點限位,在懸臂移動到八1、麼3和81、83時懸臂會自動停止。當A懸臂處於R區域內時(A2信號為O時),B懸臂吊不能進入R區域內(B2信號為O時B懸臂吊不能執行左旋信號);當B懸臂吊處於R區域內時(B2信號為0),A懸臂不能進入R區域(A2信號為O時A懸臂吊不能執行右轉信號)。限位開關安裝在懸臂下,介於立柱上250mm左右,在立柱上焊接3個限位撞尺,分別為懸臂左旋終點角度控制,進入R區域控制,懸臂右旋終點角度控制;新增加一個控制箱,懸掛在原來電箱的旁邊,可以採用PLC控制;在每個懸臂的立柱上焊接一個無縫鋼管用於穿電纜,同時在兩臺懸臂吊的地基的地面上需要用膨脹螺絲固定相應的無縫鋼管,用於連接兩臺懸臂吊之間的聯鎖信號的電纜。限位的固定、撞尺的固定、無縫鋼管的固定部分採用現場焊接,焊接後現場補漆完成。也可以採用其他連接方式,入螺栓連接等。以上所述,僅為實用新型的具體實施方式
。本實用新型的保護範圍並不局限於此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內,可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此,本實用新型的保護範圍應該以權利要求所界定的保護範圍為準。
權利要求1.一種懸臂吊交叉防撞裝置,其特徵在於,包括位於懸臂吊立柱上的限位開關、限位撞尺以及控制箱,所述控制箱與限位開關相連。
2.根據權利要求1所述的懸臂吊交叉防撞裝置,其特徵在於,所述限位開關為十字限位開關。
3.根據權利要求1所述的懸臂吊交叉防撞裝置,其特徵在於,所述限位撞尺為3個,分別位於懸臂吊懸臂的左旋終點,右旋終點和交叉區域點。
4.根據權利要求1所述的懸臂吊交叉防撞裝置,其特徵在於,所述控制箱為PLC控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種懸臂吊交叉防撞裝置,其特徵在於,包括位於懸臂吊立柱上的限位開關、限位撞尺以及控制箱,所述控制箱與限位開關相連。本實用新型結構簡單,安裝方便,能保證懸臂在工作交叉區域內自動防止碰撞,保證了生產的安全進行。
文檔編號B66C23/88GK203021224SQ20122060518
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者張雨, 崔世強 申請人:法蘭泰克起重機械(蘇州)有限公司