一種鏈條式載貨提升機構的製作方法

2023-12-11 08:05:47

本實用新型涉及一種提升機構，具體說是鏈條式載貨提升機構，特別適用於自動化倉儲系統中貨物的豎直方向位移作業。

背景技術：

隨著科學技術的發展，自動化倉儲系統被廣泛運用於倉儲和運輸等領域中。自動化倉儲系統在使用過程中，需要利用移載機將貨物裝載到自動化貨架上，再利用驅動機構驅動貨架上的傳動軸轉動，從而帶動輸送帶或輸送鏈將貨物輸送到貨架的相應位置。由於移載機的高度與自動化貨架的整體高度相差較大，因此在利用移載機將貨物裝載到自動化貨架的過程中必須使用提升機構才能實現貨物在豎直方向的位移作業。

傳統的提升機構採用齒輪齒條式提升機構，該結構採用豎直方向沿爬升立柱對稱布置的兩根齒條和四個齒輪嚙合來實現升降平臺的爬升動作，具有運動精度高、傳動平穩的特點。然而，齒輪和齒條嚙合的結構對環境的適應性較差，在振動或衝擊的環境下容易造成設備的損壞。同時，齒輪和齒條的嚙合對移載機機架的製造和裝配精度要求較高，爬升立柱需要上下同時採用導軌限位以減少偏載造成的立柱變形，製造成本較高、經濟性較差，不適用於中小倉儲和船上倉儲的自動化需求。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種鏈條式載貨提升機構，該提升機構能夠很好的適應振動或衝擊的環境，不易造成設備的損壞；在裝配時，可通過調整鏈條的長短及其端部連接的鬆緊度來實現位置的調整，對機構的製造和裝配精度要求較低，製造成本較低，可適用於中小倉儲和船上倉儲的自動化需求。

為解決上述問題，採取以下技術方案：

本實用新型的鏈條式載貨提升機構包括框架，該框架內有平臺。其特點是所述平臺下部的框架上有呈水平布置的傳動軸，該傳動軸與框架呈轉動配合，且傳動軸的兩端均固定有傳動鏈輪，傳動鏈輪一側的框架上均有第一固定座。所述平臺的兩端自下而上均依次設置有第一變向鏈輪和第二變向鏈輪。所述框架頂部兩端的內側均設置有第三變向鏈輪，第三變向鏈輪一側的框架上均有第二固定座。所述框架、平臺對應端的傳動鏈輪、第一變向鏈輪、第二變向鏈輪和第三變向鏈輪均位於同一豎直平面內，且傳動鏈輪和第三變向鏈輪的圓心在一條豎直線上，第一變向鏈輪和第二變向鏈輪的圓心在一條豎直線上，該兩條豎直線相平行。所述框架內側的兩端均有鏈條，鏈條的一端均與對應端的第一固定座相連，鏈條的另一端依次繞過對應端的第一變向鏈輪、傳動鏈輪、第三變向鏈輪、第二變向鏈輪後，均與對應端的第二固定座相連。

本實用新型的進一步改進方案是所述平臺的兩端有向上延伸的端架，所述第一變向鏈輪位於平臺的端部，所述第二變向鏈輪位於端架的上部。

本實用新型的進一步改進方案是所述鏈條的兩端與對應的第一固定座或第二固定座間均連接有拉頭，拉頭的一端通過螺栓和螺母固定在第一固定座或第二固定座上，拉頭的另一端通過銷軸與對應的鏈條端部相連。

其中，所述平臺底部的四角均有支撐腳。

採取上述方案，具有以下優點：

由於本實用新型的鏈條式載貨提升機構的平臺下部的框架上有呈水平布置的傳動軸，傳動軸的兩端均固定有傳動鏈輪，傳動鏈輪一側的框架上均有第一固定座；平臺的兩端自下而上均依次設置有第一變向鏈輪和第二變向鏈輪；框架頂部兩端的內側均設置有第三變向鏈輪，第三變向鏈輪一側的框架上均有第二固定座；框架內側的兩端均有鏈條，鏈條的一端均與對應端的第一固定座相連，鏈條的另一端依次繞過對應端的第一變向鏈輪、傳動鏈輪、第三變向鏈輪、第二變向鏈輪後，均與對應端的第二固定座相連。使用時，將該鏈條式載貨提升機構安裝在移載機上，使得傳動軸與移載機的驅動機構相連，利用驅動機構驅動傳動軸轉動，就能夠使平臺升降，實現貨物在豎直方向的位移作業。由於鏈條本身就是一個柔性部件，在振動和衝擊的環境下，鏈條可通過擺動或變形來釋放振動和衝擊產生的應力，不易造成設備的損壞。同時，在裝配的過程中，可以通過調整鏈條的長短及其端部連接的鬆緊度來實現位置的調整，對機構的製造和裝配精度要求不高，製造成本較低、經濟性好，可適用於中小倉儲和船上倉儲的自動化需求。

進一步地，採取端架來固定第一變向鏈輪和第二變向鏈輪，可以增加兩個變向鏈輪之間的距離，使得平臺不易翻轉，提高穩定性。

進一步地，採用拉頭和螺母的方式來固定鏈條的端部，可便於調節鏈條的張緊度，提升鏈條和鏈輪傳動的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的鏈條式載貨提升機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的鏈條式載貨提升機構的正視圖；

圖3是圖2中A-A向的視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的鏈條式載貨提升機構包括框架1，該框架1內有平臺2，平臺2底部的四角均有支撐腳4。所述平臺2下部的框架1上有呈水平布置的傳動軸3，該傳動軸3與框架1呈轉動配合，且傳動軸3的兩端均固定有傳動鏈輪5，傳動鏈輪5一側的框架1上均有第一固定座6。所述平臺2的兩端有向上延伸的端架9，平臺2的端部設置有第一變向鏈輪7，端架9的上部設置有第二變向鏈輪8。所述框架1頂部兩端的內側均設置有第三變向鏈輪11，第三變向鏈輪11一側的框架1上均有第二固定座12。所述框架1、平臺2對應端的傳動鏈輪5、第一變向鏈輪7、第二變向鏈輪8和第三變向鏈輪11均位於同一豎直平面內，且傳動鏈輪5和第三變向鏈輪11的圓心在一條豎直線上，第一變向鏈輪7和第二變向鏈輪8的圓心在一條豎直線上，該兩條豎直線相平行。所述框架1內側的兩端均有鏈條10，鏈條10的一端均與對應端的第一固定座6相連，鏈條10的另一端依次繞過對應端的第一變向鏈輪7、傳動鏈輪5、第三變向鏈輪11、第二變向鏈輪8後，均與對應端的第二固定座12相連。

為了使得鏈條10的張緊度可以調節，本實施例所述鏈條10的兩端與對應的第一固定座6或第二固定座12間均連接有拉頭13，拉頭13的一端通過螺栓和螺母固定在第一固定座6或第二固定座12上，拉頭13的另一端通過銷軸與對應的鏈條10端部相連。轉動螺母，可以調節拉頭13與第一固定座6或第二固定座12間的距離，即可調節鏈條10的張緊度。

使用時，利用驅動機構驅動傳動軸3轉動，即可實現平臺2的提升或下降。如圖3所示方向，當傳動軸3順時針轉動時，平臺2處於上升狀態；當傳動軸3逆時針轉動時，平臺2處於下降狀態。