操舵機構的製作方法

2023-07-31 03:39:11 1

操舵機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種操舵裝置，包括操舵手輪，與操舵手輪相接有輪軸，輪軸通過軸承支撐在殼體內，殼體固定連接在駕控臺上；在駕控臺內側固定有後蓋，在後蓋內側設有光電編碼器，光電編碼器的輸入軸通過聯軸器與所述的輪軸的端頭相接，在後蓋上設有電纜密封頭，與光電碼器相接的電纜通過電纜密封頭伸至後蓋外側；在輪軸與殼體之間設有阻尼件。利用本操舵機構對航行的船舶進行操控，具有結構簡單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關信息、轉舵精度高的優點。
【專利說明】操舵機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於船舶航行的操舵機構。

【背景技術】
[0002]目前在船舶中使用的傳統的操舵裝置，操舵者在轉動操舵手柄(舵輪)，完成所下達的舵角指令前，手始終不能離開操舵手柄，並需要密切關注著舵角指示器的舵機執行狀態，因為如果手離開手柄，意味著停止下達舵角指令，舵就會停止轉動。也就是說舵葉何時到達所發出的指令的舵角，或者說所發出的指令到底是多大的舵角，操舵者無法提前知道。所以操舵者始終得根據舵角指示器指針的運行狀況來調整舵角指令即轉動操舵手柄。現有的操舵機構操舵精度低下，操作麻煩，對操作者來說並不直觀。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關信息、轉舵精度高的操舵裝置，克服現有技術的不足。
[0004]本實用新型的操舵裝置,包括操舵手輪,與操舵手輪相接有輪軸，輪軸通過軸承支撐在殼體內，殼體固定連接在駕控臺上；在駕控臺內側固定有後蓋，在後蓋內側設有光電編碼器，光電編碼器的輸入軸通過聯軸器與所述的輪軸的端頭相接，在後蓋上設有電纜密封頭，與光電碼器相接的電纜通過電纜密封頭伸至後蓋外側；在輪軸與殼體之間設有阻尼件。
[0005]所述的殼體內側鑲嵌有固定塊，固定塊一側內孔與殼體內孔和所述的輪軸之間設有第一軸承，在固定塊另一側內孔與輪軸之間設有第二軸承。
[0006]所述的阻尼件包括固定連接在輪軸上且位於第一軸承和第二軸承之間的阻尼盤，該阻尼盤位於固定塊的內孔裡，在固定塊上徑向加工有孔，該孔內設有鋼珠和彈簧，鋼珠在彈簧的作用下被頂靠在阻尼盤外圓表面。
[0007]所述的光電編碼器通過連接架和螺栓固定在固定塊內側面上並與輪軸連接；所述固定塊及其內側面固定的光電編碼器等裝置密封於後蓋與殼體之間；所述的殼體及後蓋與密封於它們之間的其它裝置通過內襯法蘭和螺栓固定在駕控臺前面板凸起處。
[0008]本實用新型的操舵裝置，安裝時，本機構中的光電編碼器與數據處理裝置相接，數據處理裝置接顯示器和驅動舵軸轉動的驅動裝置，舵軸接舵角反饋裝置，舵角反饋裝置接數據處理裝置，使用時，操舵者通過轉動操舵手輪可通過輪軸驅動光電編碼器的輸入軸轉動，即操舵指令採用數字脈衝信號採集與發送，發送的舵角信號使舵角旋轉的角度的大小與操舵手輪旋轉的角度比例恆定。發出的指令信號經數據處理裝置處理，可以在液晶觸摸顯示屏上直接即時顯示。系統可以根據指令信號，自動執行轉舵指令，並在執行完畢後自動停止，使操舵者對指令舵角心中有數，不必等待轉舵的執行過程，提高了工作效率。本操舵機構具有結構簡單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關信息、轉舵精度高的優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖；
[0010]圖2是圖1所示的左視局部示意圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖1、2所示:21為操舵手輪，操舵手輪21的中心孔處通過鍵連接方式安裝有輪軸22。輪軸22與殼體23之間設有第二密封圈34。
[0012]輪軸22通過軸承支撐在殼體23內，殼體23固定連接在駕控臺35上。
[0013]在駕控臺35內側固定有後蓋27，後蓋27通過內襯法蘭24和螺栓固定在殼體I上並中間固定夾持駕控臺35和後蓋27的底邊部分。
[0014]在後蓋27內側設有光電編碼器26，光電編碼器26的輸入軸通過聯軸器與輪軸22的端頭相接。在後蓋27上設有電纜密封頭25，與光電碼器26相接的電纜通過電纜密封頭25伸至後蓋27外側。光電編碼器26通過連接架和螺栓固定在固定塊29內側面上。在殼體23和後蓋27底邊部分之間設有第一密封圈30。
[0015]殼體23內側鑲嵌有固定塊29,固定塊29 —側內孔與殼體I內孔和輪軸22之間設有第一軸承33，在固定塊29另一側內孔與輪軸22之間設有第二軸承28。
[0016]在輪軸22與殼體23之間設有阻尼件，阻尼件包括固定焊接在輪軸22上且位於第一軸承33和第二軸承28之間的圓盤狀阻尼盤，該阻尼盤位於固定塊29的內孔裡，在固定塊29上徑向加工有孔，該孔內設有鋼珠32和彈簧31，鋼珠32在彈簧31的作用下被頂靠在阻尼盤外圓表面，轉動輪軸22時可通過鋼珠32壓向阻尼盤產生一定的阻尼作用。
[0017]操舵者通過轉動操舵手輪21可通過輪軸22驅動光電編碼器26的輸入軸轉動，即操舵指令採用數字脈衝信號採集與發送，發送的舵角信號使舵角旋轉的角度的大小與操舵手輪旋轉的角度比例恆定。發出的指令信號經數據處理裝置處理，可以在液晶觸摸顯示屏上直接即時顯示。系統可以根據指令信號，自動執行轉舵指令，並在執行完畢後自動停止，使操舵者對指令舵角心中有數，不必等待轉舵的執行過程，提高了工作效率。本操舵機構具有結構簡單、操作容易、操作者可非常直觀的掌握相關信息、轉舵精度高的優點。
【權利要求】
1.一種操舵機構，包括操舵手輪(21),與操舵手輪(21)相接有輪軸(22),輪軸(22)通過軸承支撐在殼體(23)內，殼體(23)固定連接在駕控臺(35)上；其特徵在於:在駕控臺(35)內側固定有後蓋(27)，在後蓋(27)內設側設有光電編碼器(26)，光電編碼器(26)的輸入軸通過聯軸器與所述的輪軸(22 )的端頭相接，在後蓋(27 )上設有電纜密封頭(25 )，與光電碼器(26 )相接的電纜通過電纜密封頭(25 )伸至後蓋(27 )外側；在輪軸(22 )與殼體(23 )之間設有阻尼件。
2.根據權利要求1所述的操舵機構，其特徵在於:所述的殼體(23)內側鑲嵌有固定塊(29 )，固定塊(29 ) —側內孔與殼體(23 )內孔和所述的輪軸(22 )之間設有第一軸承(33 )，在固定塊(29 )另一側內孔與輪軸(22 )之間設有第二軸承(28 )。
3.根據權利要求2所述的操舵機構，其特徵在於:所述的阻尼件包括固定連接在輪軸(22 )上且位於第一軸承(33 )和第二軸承(28 )之間的阻尼盤，該阻尼盤位於固定塊(29 )的內孔裡，在固定塊(29)上徑向加工有孔，該孔內設有鋼珠(32)和彈簧(31)，鋼珠(32)在彈簧(31)的作用下被頂靠在阻尼盤外圓表面。
4.根據權利要求3所述的操舵機構，其特徵在於:所述的光電編碼器(26)通過連接架和螺栓固定在固定塊(29)內側面上並與輪軸(22)連接；所述固定塊(29)及其內側面固定的光電編碼器(26)等裝置密封於後蓋(27)與殼體(23)之間；所述的殼體(23)及後蓋(27)與密封於它們之間的其它裝置通過內襯法蘭(24)和螺栓固定在駕控臺(35)前面板凸起處。
【文檔編號】B63H25/08GK203937852SQ201420150009
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】王炳志, 孫傳鑽 申請人:大連翔越船舶設備有限公司