能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人的製作方法
2023-07-25 15:43:31 3
專利名稱:能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及變電站自動化控制技術領域,尤其涉及ー種能識別斷路器開關分合的電カ智能變電站巡檢機器人。
背景技術:
高壓斷路器是發電廠、變電站及電力系統中最重要的控制和保護設備,對斷路器設備的操作直接關係到變電站乃至整個電網的安全、穩定運行,現有技術採用變電站智能巡檢機器人應用於變電站設備的巡檢,而現有的用於變電站巡檢的機器人,例如中國知識產權局公開的專利200910016781. 2《變電站智能巡檢機器人》,其存在的缺陷是,只具備驅動系統,導航系統與圖像採集系統,沒有圖像實時採集、實時處理分析系統和相應的功能,因此不能對高壓斷路器開關分合狀態的辨識結果及時處理和分析,還需要變電站工作人員進行其它的的處理工作,工人勞動負荷大,直接影響到變電站的相關操作的速度和質量,影響了變電站巡檢工作效率、效益和質量,甚至影響到電力企業的安全運營。
發明內容本實用新型就是為了解決現有技術存在的變電站智能巡檢機器人不能對高壓斷路器開關分合狀態圖像實時採集、實時處理分析,影響變電站巡檢工作效率、效益和質量以及電カ企業安全運營的問題;提供ー種能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人;結構簡單,能及時正確地進行故障診斷、準確性高,提升機器人的巡檢工作效率和質量。為了實現上述目的,本實用新型採用如下技術方案ー種能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,包括機器人本體、數據處理系統,機器人本體上方設有雲臺,雲臺上方設有與變電站斷路器相對應的圖像採集器,圖像採集器與解碼器相連,解碼器與數據初級處理器相連,所述數據初級處理器通過數據線與數據處理系統相連,數據處理系統通過無線方式與遠程控制中心相連。所述圖像採集器為可見光攝像頭。所述數據初級處理器為數據處理晶片。所述數據處理系統為エ控機,或單片機,或PLC。本實用新型的工作原理能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,包括機器人本體、數據處理系統,機器人本體上方設有雲臺,雲臺上方設有與變電站斷路器相對應的圖像採集器,圖像採集器與解碼器相連,解碼器與數據初級處理器相連,所述數據初級處理器通過數據線與數據處理系統相連,數據處理系統通過無線方式與遠程控制中心相連。所述圖像採集器為可見光攝像頭。工作時,通過可見光攝像頭採集變電站斷路器開關設備「分」狀態與「合」狀態的標誌字可見光圖像,標定出圖像中開關設備顯示「分」或「合」字體的區域,並用圖像處理的方法生成開關分離狀態和開關合併狀態的模板,將此模板存儲於數據處理晶片;向機器人下達巡檢任務後,機器人按照預先規劃的線路,由行進驅動系統及導航系統驅動機器人向變電站設備行迸;得到預定位置後、在預置位停駐,機器人對斷路器開關設備實時採集可見光圖像,並將圖像通過解碼器解碼保存在數據處理晶片等待;數據處理系統對機器人實時採集到的可見光圖像進行分析,首先實現圖像中斷路器設備區域的精確定位,然後與分合狀態標誌字圖像模板分別進行匹配,以相似度高的模板作為匹配結果,從而識別出標誌字為「分」或是「合」。本實用新型的有益效果包括1、本實用新型能夠有效的在巡檢過程中實時採集圖像並實時識別高壓斷路器的開關狀態,實現了機器人巡檢工作的及時性、有效性和可靠性,進一步促進了電力巡檢機器人的智能化;2、本實用新型能代替運行人員實現斷路器分合狀態的識別,減輕運行人員的勞動強度,縮短操作時間,消除現場人員的主觀因素的影響;
圖1為本實用新型電路結構示意具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,包括機器人本體、數據處理系統,機器人本體上方設有雲臺,雲臺上方設有與變電站斷路器相對應的圖像採集器,圖像採集器與解碼器相連,解碼器與數據初級處理器相連,所述數據初級處理器通過數據線與數據處理系統相連,數據處理系統通過無線方式與遠程控制中心相連。所述圖像採集器為可見光攝像頭。所述數據初級處理器為數據處理晶片。所述數據處理系統為工控機或單片機或 PLC。上述雖然結合附圖對實用新型的具體實施方式
進行了描述,但並非對本實用新型保護範圍的限制,所屬領域技術人員應該明白,在本實用新型的技術方案的基礎上,本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。
權利要求1.一種能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,包括機器人本體、數據處理系統,機器人本體上方設有雲臺,其特徵是,所述雲臺上方設有與變電站斷路器相對應的圖像採集器,圖像採集器與解碼器相連,解碼器與數據初級處理器相連,所述數據初級處理器通過數據線與數據處理系統相連,數據處理系統通過無線方式與遠程控制中心相連。
2.如權利要求1所述的能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,其特徵是,所述圖像採集器為可見光攝像頭。
3.如權利要求1所述的能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,其特徵是,所述數據初級處理器為數據處理晶片。
4.如權利要求1所述的能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,其特徵是,所述數據處理系統為工控機或`單片機或PLC。
專利摘要本實用新型公開了一種能識別斷路器開關分合的變電站智能巡檢機器人,包括機器人本體、數據處理系統,機器人本體上方設有雲臺,雲臺上方設有與變電站斷路器相對應的圖像採集器,圖像採集器與解碼器相連,解碼器與數據初級處理器相連,所述數據初級處理器通過數據線與數據處理系統相連,數據處理系統通過無線方式與遠程控制中心相連,所述圖像採集器為可見光攝像頭,所述數據初級處理器為數據處理晶片,所述數據處理系統為工控機或單片機或PLC結構簡單,能及時正確地進行故障診斷、準確性高,提升機器人的巡檢工作效率和質量。
文檔編號H02B3/00GK202917878SQ201220665670
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者房樺, 郭芳霞, 張濤, 張國榮, 王紅巖, 沈曉麗, 鮑建芳, 趙青, 王東, 王嬋瓊 申請人:山西省電力公司長治供電分公司, 山東魯能智能技術有限公司, 國家電網公司