倉儲式立體車庫載車板託運裝置的製作方法

2023-08-03 03:30:31

本實用新型涉及一種倉儲式立體車庫載車板託運裝置，屬於機械立體車庫設備技術領域。

背景技術：

隨著社會的進步和人民生活水平的快速提高，汽車越來越普及，私家車數量急劇增加，同時，由於城市規模不斷擴大、城市人口不斷增加，城市的用地也越來越緊張，車位的數量無法滿足汽車的增加量，從而導致停車難的問題越來越嚴重，為了滿足停車位不足的問題，倉儲式立體車庫應運而生，成為有效解決城市停車問題的重要方式。

倉儲式立體車庫是一種向空間、向高層發展的自動化立體停車設備，以其佔地面積小、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優點，越來越受到人們的青睞，不僅提高了停車空間利用率，而且增加了停車場單位面積內的車位密度。倉儲式立體車庫包括在立體空間內陣列布置的多個停車位，通過搬運器將汽車逐個轉移至停車位中。其中，搬運器是倉儲式立體車庫的心臟，是倉儲式立體車庫正常運行的保證。倉儲式立體車庫分為有板交換車庫和無板交換車庫，有板交換車庫的搬運器通常稱為載車板，載車板通過摩擦輪交換技術實現載車搬運。由於載車板的頻繁行走，導致長期使用後摩擦輪易磨損，從而導致運行速度變慢、定位精度變差，無法滿足精準停車的要求。

技術實現要素：

為解決現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的在於提供一種倉儲式立體車庫載車板託運裝置，該裝置能夠實現載車板的託運和快速移動，無摩擦輪損耗問題，顯著延長載車板的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：

一種倉儲式立體車庫載車板託運裝置，包括底架、設置在底架上方的伸縮架，在伸縮架側邊設置兩排滾輪；所述伸縮架中部設置伸縮電機，伸縮電機的主軸傳動連接轉向齒輪箱中的轉向齒輪，轉向齒輪通過伸縮同步帶與兩個伸縮同步帶輪傳動連接；所述伸縮同步帶輪下方設置與其同軸的伸縮齒輪，伸縮齒輪與固定在底架底板上的伸縮齒條嚙合；在底架的側壁上開設有用於對滾輪限位導向的卡槽；

所述伸縮架上還設置有移動架、移動電機和移動齒輪箱；所述移動架下部設置直線軸承，直線軸承與固定在伸縮架底板上的直線導軌吻合；所述移動齒輪箱固定設置在與轉向齒輪箱相對的伸縮架內壁上，移動齒輪箱中設置移動齒輪，移動齒輪的動力輸入端連接移動電機的主軸，移動齒輪的動力輸出端連接直線軸承；所述移動齒輪通過移動同步帶與兩個移動同步帶輪傳動連接；所述移動架中心處的下方還設置有迴轉電機，迴轉電機的主軸連接旋轉擋塊。

本實用新型的進一步改進在於：所述底架、伸縮架、移動架均為矩形。

本實用新型的進一步改進在於：所述轉向齒輪與兩個伸縮同步帶輪之間均設置有用於導向的導輪，導輪通過螺栓固定在轉向齒輪箱上；所述移動齒輪與兩個移動同步帶輪之間均設置有用於導向的移動導輪，移動導輪通過螺栓固定在移動齒輪箱上。

本實用新型的進一步改進在於：所述兩個伸縮同步帶輪分別設置在轉向齒輪箱的左右兩側；所述兩個移動同步帶輪分別設置在伸縮架的左側內壁和右側內壁上。

本實用新型的進一步改進在於：所述直線軸承為兩組，直線導軌設置為兩根。

本實用新型的進一步改進在於：所述迴轉電機設置在兩根直線導軌之間，通過螺栓固定在移動架的底板上。

由於採用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是：

本實用新型公開了一種倉儲式立體車庫載車板託運裝置，結構簡單、設計合理、裝置牢固、運行靈活、不易損害，可以將載車板託運移動，運行速度快、定位精度高。本裝置體積小，便於移動和使用；通過伸縮架和移動架實現多級伸縮移動，可託運距離明顯擴大，可以將較遠處的載車板橫向搬移至待停車的車位上，移動速度較快，能夠滿足了倉儲式立體車庫的使用要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中A-A面的剖視示意圖；

圖3是圖2中B的局部放大示意圖；

圖4是本實用新型的運行狀態示意圖；

圖5是旋轉擋塊在停機時的狀態示意圖；

圖6是旋轉擋塊在運行時的狀態示意圖；

其中，1、底架，2、伸縮架滾輪，3、滾輪，4、轉向齒輪箱，41、轉向齒輪，42、導輪，5、伸縮電機，6、伸縮同步帶輪，7、伸縮同步帶，8、伸縮齒輪，9、伸縮齒條，10、移動架，11、移動電機，12、移動同步帶，13、直線導軌，14、直線軸承，15、迴轉電機，16、旋轉擋塊，17、移動齒輪箱，171、移動齒輪，172、移動導輪，18、移動同步帶輪，19、載車板。

具體實施方式

下面將參考附圖來詳細說明本實用新型。

一種倉儲式立體車庫載車板託運裝置，如圖1~圖4所示，包括矩形的底架1和伸縮架2，底架1放置在地面上，伸縮架2設置在底架1上方，在伸縮架2側邊設置兩排滾輪3。所述伸縮架2中部設置伸縮電機5，伸縮電機5的主軸傳動連接轉向齒輪箱4中的轉向齒輪41，轉向齒輪41通過伸縮同步帶7與兩個伸縮同步帶輪6傳動連接，兩個伸縮同步帶輪6設置在轉向齒輪箱4的左右兩側；在轉向齒輪41與兩個伸縮同步帶輪6之間均設置有用於導向的導輪42，導輪通過螺栓固定在轉向齒輪箱4上。所述伸縮同步帶輪6下方設置與其同軸的伸縮齒輪8，伸縮齒輪8與固定在底架1的底板上的伸縮齒條9嚙合；在底架1的側壁上設置有用於對滾輪3進行限位導向的卡槽。當伸縮同步帶輪6轉動，帶動伸縮齒輪8沿伸縮齒條9移動，滾輪3滾動，使伸縮架2相對於底架1實現伸縮。

在伸縮架2上還設置有移動架10、移動電機11和移動齒輪箱17。所述移動架10下部設置直線軸承14，直線軸承14與固定在伸縮架2底板上的直線導軌13吻合；所述直線軸承14為兩組，直線導軌13設置為兩根，分別位於移動架10的兩邊，實現對移動架10的有效支撐；移動架10通過直線軸承14在直線導軌13上滑動而實現行走。所述移動齒輪箱17固定設置在與轉向齒輪箱4相對的伸縮架2內壁上，移動齒輪箱17中設置移動齒輪171，移動齒輪171的動力輸入端連接移動電機11的主軸，移動齒輪171的動力輸出端連接移動架10的直線軸承14；所述移動電機11的主軸傳動連接移動齒輪箱17中的移動齒輪171，移動齒輪171通過移動同步帶12與起導向作用的兩個移動同步帶輪18傳動連接，兩個移動同步帶輪18分別設置在伸縮架2的左側框內壁和右側框內壁上；在移動齒輪171與兩個移動同步帶輪18之間均設置有用於導向的移動導輪172，移動導輪172通過螺栓固定在移動齒輪箱17上；當移動架10在移動電機11驅動下移動時通過移動同步帶12起到穩定作用，並確保移動架10沿直線導軌13直線運行。

在移動架10中心處的下方還設置有迴轉電機15，迴轉電機15設置在兩根直線導軌13之間，通過螺栓固定在移動架10的底板上。迴轉電機15的主軸外套設旋轉擋塊16。如圖5所示的停機狀態，旋轉擋塊16呈水平狀態；如圖6所示的運行狀態，旋轉擋塊6沿迴轉電機主軸向上旋轉90°，伸出移動架10。旋轉擋塊6伸出後插入載車板的定位孔中，將載車板與託運裝置固定。

本實用新型的工作過程為：

首先，伸縮電機工作，驅動轉向齒輪旋轉，進而通過伸縮同步帶帶動伸縮同步帶輪運動；伸縮同步帶輪繼而帶動伸縮齒輪沿伸縮齒條移動，同時滾輪滾動，使伸縮架伸出；待伸縮架伸出到合適位置後，移動電機工作，驅動直線軸承沿直線導軌滑動，移動架隨直線軸承的滑動實現行走，將移動架繼續伸出、移動到載車板下方的合適位置；然後迴轉電機工作，驅動旋轉擋塊旋轉，使移動架和載車板穩定卡固；然後移動電機反向工作，使支撐載車板的移動架收回，繼而伸縮電機反向工作，使伸縮架整體收回，將載車板拉出。最後迴轉電機反向工作，旋轉擋塊旋迴，移動架和載車板分離。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋範圍。