掘護一體機及其伸縮臂的製作方法

2023-08-02 18:00:11

專利名稱：掘護一體機及其伸縮臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦山機械技術領域，尤其涉及一種用於掘護一體機的伸縮臂。本 實用新型還涉及一種包括上述伸縮臂的掘護一體機。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，礦山機械不斷朝著機械化、自動化的方向發展，綜 合機械化採煤設備越來越廣泛地應用於各種地質條件的煤炭生產之中。掘護一體機是集合掘進機構和支護機構於一體的採掘機械，掘進機構通過截割頭 的上、下、左、右方向的旋轉實現破碎煤巖、裝載運輸、調動行走；支護機構用於對掘進過後 的端面進行臨時支護，確保掘進後的工作面穩固，保證井下工作人員和礦井的安全。掘護一體機的支護機構通常通過伸縮臂支撐於掘進機構上，伸縮臂的一端固定連 接於掘進機構，其另一端固定連接於支護機構，伸縮臂能夠沿掘護一體機的掘進方向伸縮。 在工作過程中，當掘護一體機處於掘進的工作狀態時，伸縮臂處於縮回狀態，支護機構摺疊 於掘進機中部迴轉臺的上表面；當掘護一體機處於支護的工作狀態時，伸縮臂伸出至最大 距離，支護機構打開，起到支撐和保護的作用。請參考圖1和圖2，圖1為現有技術中掘護一體機的伸縮臂的結構示意圖；圖2為 圖1的俯視圖。下面簡要介紹這種伸縮臂在工作過程中存在的缺陷。如圖1所示，該伸縮臂包括安裝架Γ、伸縮外筒2'、伸縮內筒3'、外伸縮油缸 4'和內伸縮油缸5'；伸縮外筒2'可伸縮地套裝於安裝架Γ內部，伸縮內筒3'可伸 縮地套裝於伸縮外筒2'內部；外伸縮油缸4'設置於安裝架Γ下方，一端連接於安裝架 1'，另一端連接於伸縮外筒2'；內伸縮油缸5'套裝於伸縮內筒3'的內部，一端連接於 伸縮外筒2'，另一端連接於伸縮內筒3'。當伸縮臂伸出時，安裝架1'保持位置不變，外 伸縮油缸4'的缸杆伸出，使伸縮外筒2'相對於安裝架Γ向前伸出至最大位置，隨後內 伸縮油缸5'的缸杆伸出，使伸縮內筒3'相對於伸縮外筒2'向前伸出至最大位置。然而，採用這種結構的伸縮臂，由於內伸縮油缸5'安裝於伸縮內筒3'內部，結 構比較複雜，在安裝和拆卸內伸縮油缸5'時非常不方便。如果想要增大伸縮臂的伸出距 離，就要增大內伸縮油缸5'的長度，從而要相應增大內伸縮油缸5'的缸筒內徑，而缸筒 內徑的大小又受到伸縮內筒3'的空間限制。因此，這種伸縮臂已經不能適應當前高水平的 工作面的要求，從而影響了礦井的生產。由此，如何在現有技術的基礎上，改進伸縮臂的結構，使之結構簡單、並且能夠提 供較長的伸出距離，從而為掘護一體機的支護機構的臨時支護提供較大的超前距離，是本 領域的技術人員目前急需解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題為提供用於掘護一體機的伸縮臂，該伸縮臂結構非 常簡單，並且能夠提供較大的伸出距離，為掘護一體機的支護機構提供較大的超前距離。本實用新型要解決的另一個技術問題為提供一種包括上述伸縮臂的掘護一體機。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種伸縮臂，包括安裝架、伸縮外筒、伸縮 內筒和直線油缸，所述伸縮外筒可伸縮地套裝於所述安裝架內部，所述伸縮內筒可伸縮地 套裝於所述伸縮外筒內部，所述直線油缸的兩端分別連接於所述安裝架和所述伸縮外筒； 還包括伸出滑輪裝置，所述伸出滑輪裝置包括第一滑輪和纏繞於所述第一滑輪的第一牽引 部；所述第一滑輪固定連接於所述伸縮外筒的前端；第一牽引部固定端固定連接於所述安 裝架，第一牽引部活動端固定連接於所述伸縮內筒。優選地，所述第一牽引部活動端固定連接於所述伸縮內筒的後端。優選地，所述伸出滑輪裝置還包括第一漲緊裝置，所述第一漲緊裝置設置於所述 第一牽引部固定端與所述安裝架的連接處。優選地，所述伸縮臂還包括縮回滑輪裝置，所述縮回滑輪裝置包括第二滑輪和纏 繞於所述第二滑輪的第二牽引部；所述第二滑輪固定連接於所述伸縮外筒的後端；第二牽 引部固定端固定連接於所述安裝架，第二牽引部活動端固定連接於所述伸縮內筒。優選地，還包括兩個導向滾筒，兩個所述導向滾筒分別設置於所述安裝架前端的 下方和所述安裝架後端的上方，所述導向滾筒的筒壁接觸所述伸縮外筒的筒壁。優選地，還包括兩個耐磨塊，兩個所述耐磨塊分別設置於所述伸縮外筒前端的下 方和所述伸縮外筒後端的上方，所述耐磨塊的底壁接觸所述伸縮內筒的頂壁。優選地，還包括間隙調整裝置，所述間隙調整裝置設置於所述安裝架的側壁。優選地，所述伸縮內筒包括腹板、兩個牽引部固定塊和兩個蓋板，所述腹板連接於 兩個所述蓋板之間，兩個所述牽引部固定塊固定於所述腹板的中部的兩側。優選地，所述伸縮臂的兩側均設置有所述伸出滑輪裝置和所述縮回滑輪裝置。本實用新型還提供一種掘護一體機，包括兩個履帶架；還包括兩個上述的伸縮臂， 兩個所述伸縮臂分別固定連接於兩個所述履帶架的外側。本實用新型提供的一種伸縮臂包括伸出滑輪裝置，所述伸出滑輪裝置包括第一滑 輪和纏繞於所述第一滑輪的第一牽引部；所述第一滑輪固定連接於所述伸縮外筒的前端； 第一牽引部固定端固定連接於所述安裝架，第一牽引部活動端固定連接於所述伸縮內筒。當伸縮臂向前伸出時，安裝架的位置保持不變，直線油缸的缸杆向前伸出一段距 離，由於直線油缸的一端固定連接於安裝架，另一端固定連接於伸縮外筒，伸縮外筒隨直 線油缸的缸杆向前伸出相同的距離，從而帶動固定連接於伸縮外筒前端的第一滑輪向前伸 出，進而帶動伸縮內筒相對於伸縮外筒向前伸出。由於纏繞於第一滑輪的第一牽引部總體 長度不變，且第一牽引部固定端固定連接於安裝架，第一牽引部活動端固定連接於伸縮內 筒，根據動滑輪裝置的工作原理，第一牽引部活動端移動的距離為動滑輪移動距離的二倍， 因此伸縮內筒相對於伸縮外筒的伸出距離為伸縮外筒相對於安裝架的伸出距離的二倍。由此可見，採用上述結構的伸縮臂，相比現有技術來說，在伸縮外筒相對於安裝架 伸出距離相同的情況下，伸縮內筒能夠向前伸出二倍的距離，從而使得掘護一體機的防護 機構的臨時支護的超前距離大大增加，更好地適應當前較高水平的綜採工作面的要求。除 此之外，上述結構的伸縮臂相比現有技術中在伸縮內筒內部安裝內伸縮油缸的伸縮臂，還 具有結構簡單、運行可靠、操作與維護方便等優點，當需要進一步增大伸縮臂的伸出距離 時，只需加長伸縮內筒的長度、更換位於安裝架下方的直線油缸，使之具備較大的行程，就可以增大雙倍行程增量的伸出距離。由於上述伸縮臂具有上述的技術效果，因此，包括該伸縮臂的掘護一體機也應當 具有相同的技術效果，在此不再贅述。

圖1為現有技術中掘護一體機的伸縮臂的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型所提供伸縮臂的結構示意圖；圖4為圖3中的伸縮外筒和伸縮內筒完全伸出時的結構示意圖；圖5為圖3中的伸縮內筒的一種具體實施方式
的端面結構示意圖；圖6為圖3中的伸縮內筒的另一種具體實施方式
的端面結構示意圖；圖7為本實用新型所提供掘護一體機的結構示意圖。其中，圖1至圖2中的附圖標記與部件名稱之間的對應關係為1'安裝架；2'伸縮外筒；3'伸縮內筒；4'外伸縮油缸；5'內伸縮油缸；圖3至圖7中的附圖標記與部件名稱之間的對應關係為1安裝架；2伸縮外筒；3伸縮內筒；4直線油缸；5伸出滑輪裝置；6縮回滑輪裝置； 11導向滾筒；12間隙調整裝置；21耐磨塊；31腹板；32牽引部固定塊；33蓋板；51第一滑 輪；52第一牽引部；53第一漲緊裝置；61第二滑輪；62第二牽引部；63第二漲緊裝置；521 第一牽引部固定端；522第一牽引部活動端；621第二牽引部固定端；622第二牽引部活動 端。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種掘護一體機的伸縮臂，該伸縮臂結構簡單並能夠提 供較長的伸出距離，從而為掘護一體機的支護機構的臨時支護提供較長的超前距離。本實 用新型的另一核心為提供一種包括上述伸縮臂的掘護一體機。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具 體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖3和圖4，圖3為本實用新型所提供伸縮臂的結構示意圖；圖4為圖3中 的伸縮外筒和伸縮內筒完全伸出時的結構示意圖。在一種具體的實施方式中，如圖3和圖4所示，本實用新型所提供的伸縮臂主要包 括安裝架1、伸縮外筒2、伸縮內筒3、直線油缸4和伸出滑輪裝置5 ；安裝架1是伸縮臂的總 體支架，用於將伸縮臂固定連接於掘護一體機的掘進機構上；伸縮外筒2套裝於安裝架1內 部，並可相對於安裝架1伸長或縮短；伸縮內筒3套裝於伸縮外筒2內部，並可相對於伸縮 外筒2伸長或縮短，伸縮內筒3的前端連接掘護一體機的支護機構；直線油缸4設置於安裝 架1和伸縮外筒2的下方，其一端固定連接於安裝架1，其另一端固定連接於伸縮外筒2 ；伸 出滑輪裝置5用於在伸縮臂向前伸出時增大伸縮內筒3相對於伸縮外筒2的伸出距離，伸 出滑輪裝置5包括第一滑輪51和纏繞於第一滑輪51的第一牽引部52，第一滑輪51固定 連接於伸縮外筒2的前端，第一牽引部固定端521固定連接於安裝架1，第一牽引部活動端 522固定連接於伸縮內筒3。[0039]當伸縮臂向前伸出時，安裝架1的位置保持不變，直線油缸4的缸杆向前伸出一段 距離，由於直線油缸4的一端固定連接於安裝架1，另一端固定連接於伸縮外筒2，伸縮外筒 2隨直線油缸4的缸杆向前伸出相同的距離，從而帶動固定連接於伸縮外筒2前端的第一滑 輪51向前伸出，進而帶動伸縮內筒3相對於伸縮外筒2向前伸出。由於纏繞於第一滑輪51 的第一牽引部52總體長度不變，且第一牽引部固定端521固定連接於安裝架1，第一牽引部 活動端522固定連接於伸縮內筒3，根據動滑輪裝置的工作原理，第一牽引部活動端522移 動的距離為動滑輪移動距離的二倍，因此伸縮內筒3相對於伸縮外筒2的伸出距離為伸縮 外筒2相對於安裝架1的伸出距離的二倍。由此可見，採用上述結構的伸縮臂，在伸縮外筒2相對於安裝架1伸出一段距離 時，伸縮內筒3能夠向前伸出二倍的距離，從而使得掘護一體機的防護機構的臨時支護的 超前距離增加，更好地適應當前較高水平的綜採工作面的要求。除此之外，上述結構的伸縮 臂相比現有技術中在伸縮內筒3內部安裝內伸縮油缸的伸縮臂，還具有結構簡單、運行可 靠、操作與維護方便等優點，當需要進一步增大伸縮臂的伸出距離時，只需加長伸縮內筒3 的長度、更換位於安裝架1下方的直線油缸4，使之具備較大的行程，就可以增大雙倍行程 增量的伸出距離。需要說明的是，上述實施方式並未限定第一牽引部52與伸縮內筒3的具體連接形 式和具體連接位置，也並未限定伸縮內筒3的具體形狀和結構，事實上，凡是包括上述伸出 滑輪裝置5，能夠增大伸出距離的伸縮臂，均應當屬於本實用新型的保護範圍內。在實際的 工作中，上述第一牽引部52通常為鋼絲繩，當然，還可以為其他部件。另外，本文中出現的方位詞「前」指的伸縮臂伸出的方向，即圖中從右至左的方向； 方位詞「後」指的是伸縮臂縮回的方向，即圖中從左至右的方向，應當理解，這些方位詞是以 說明書附圖為基準而設立的，它們的出現不應當影響本實用新型的保護範圍。在具體的方案中，第一牽引部固定端521固定連接於安裝架1，第一牽引部活動端 522可以固定連接於伸縮內筒3的後端。採用這樣的結構，相比將第一牽引部活動端522固 定連接於伸縮內筒3的其他位置，能夠最大程度地利用伸出滑輪裝置5，使得伸縮內筒3在 伸出的整個過程都能夠以伸縮外筒2伸出距離的二倍的方式伸出。更具體地，上述伸出滑輪裝置5可以包括第一漲緊裝置53，該第一漲緊裝置53可 以設置於第一牽引部固定端521和安裝架1的連接處。第一漲緊裝置53可以為拉環結構， 該拉環結構的環形鉤中系有第一牽引部52，拉環結構的底部為螺栓，拉環結構通過該螺栓 固定連接於安裝架1上。當伸出滑輪裝置5的第一牽引部52較鬆弛時，可以旋緊螺栓上的 螺母，使得第一牽引部52漲緊；當第一牽引部52較緊繃時，可以旋鬆螺栓上的螺母，使得第 一牽引部52放鬆，以避免由於牽引部過於緊繃而斷開。採用第一漲緊裝置53能夠進一步 增強伸出滑輪裝置5的工作可靠性。當然，上述第一漲緊裝置53還可以為其他結構，凡是 能夠起到調整第一牽引部52的張弛度的第一漲緊裝置53均應當屬於本實用新型的保護範 圍。還可以進一步設置上述伸縮臂的具體結構。在另一種具體的實施方式中，上述伸縮臂還可以包括縮回滑輪裝置6，與上述伸出 滑輪裝置5的結構類似，縮回滑輪裝置6可以包括第二滑輪61和纏繞於第二滑輪61的第 二牽引部62 ；第二滑輪61固定連接於伸縮外筒2的後端；第二牽引部固定端621固定連接於安裝架1，第二牽引部活動端622固定連接於伸縮內筒3。與上述伸出滑輪裝置5的原理 相同，採用縮回滑輪裝置6能夠使得伸縮內筒3相對於伸縮外筒2的縮回距離為伸縮外筒2 相對於安裝架1的縮回距離的二倍，從而使得伸縮臂縮回時結構更加緊湊，節省空間，提高 效率。類似地，第二牽引部活動端622可以固定連接於伸縮內筒3的前端，這樣能夠最大程 度地利用縮回滑輪裝置6，使得伸縮內筒3在縮回的整個過程都能夠以伸縮外筒2縮回距離 的二倍的方式縮回。縮回滑輪裝置6也可以包括第二漲緊裝置63，該第二漲緊裝置63設置 於第二牽引部固定端621和安裝架1的連接處，相同地，第二漲緊裝置63也起到調整第二 牽引部62的張弛度的作用。在實際的工作中，上述第二牽引部62通常為鋼絲繩，當然，還 可以為其他部件。還可以進一步設置上述伸縮臂的具體結構。在另一種具體的實施方式中，如圖3和圖4所示，上述伸縮臂還可以包括兩個導向 滾筒11，這兩個導向滾筒11分別設置於安裝架1前端的下方和安裝架1後端的上方，導向 滾筒11的筒壁接觸伸縮外筒2的筒壁。在伸縮外筒2伸出時，由於伸縮外筒2的長度較長， 受其重力的影響，安裝架1和伸縮外筒2的接觸點和受力點在安裝架1前端的下方和安裝 架1後端的上方，在這兩處設置導向滾筒11可以將安裝架1和伸縮外筒2的滑動摩擦改變 為滾動摩擦，大大減小了安裝架1和伸縮外筒2的摩擦阻力，降低磨損延長使用壽命，並且 能夠為伸縮外筒2相對於安裝架1的伸出和縮回提供導向作用。類似地，如圖3所示，上述伸縮臂還可以包括兩個耐磨塊21，這兩個耐磨塊21分別 設置於伸縮外筒2前端的下方和伸縮外筒2後端的上方，耐磨塊21的底壁接觸伸縮內筒3 的頂壁。與上述導向滾筒11的作用相似，在伸縮內筒3伸出時，由於伸縮內筒3的長度較 長，受其重力的影響，伸縮外筒2和伸縮內筒3的接觸點和受力點在伸縮外筒2前端的下方 和伸縮外筒2後端的上方，在這兩處設置耐磨塊21可以減小伸縮外筒2和伸縮內筒3的摩 擦，從而大大減小了伸縮外筒2和伸縮內筒3的磨損，進一步增強伸縮臂的工作可靠性。還可以進一步設置上述安裝架1的結構形式。在第四種具體的實施方式中，如圖3和圖4所示，上述安裝架1的側壁上可以開設 有間隙調整裝置12，該間隙調整裝置12可以具體為螺栓，該螺栓固定連接於安裝架1的側 壁。通過旋緊或旋鬆該螺栓，可以微調安裝架1的側壁和伸縮外筒2的側壁之間的間隙，以 保證安裝架1和伸縮外筒2均能夠水平設置，從而保證以龍門形式安裝於伸縮臂上的支護 機構能夠水平地設置，進一步增強伸縮臂的工作可靠性。上述間隙調整裝置12並不限於螺 栓，還可以為其他結構的間隙調整裝置12。上述間隙調整裝置12的數目可以為4個，對稱 設置於安裝架1的側壁，這樣能夠使得結構對稱、間隙調整時受力均勻，當然，間隙調整裝 置12也可以為其他數目。還可以進一步設置上述伸縮內筒3的結構形式。請參考圖5，圖5為圖3中的伸縮內筒3的一種具體實施方式
的端面結構示意圖。在另一種具體的實施方式中，如圖5所示，上述伸縮內筒3可以包括腹板31、兩個 牽引部固定塊32和兩個蓋板33，腹板31連接於兩個蓋板33之間，兩個牽引部固定塊32固 定於腹板31的中部的兩側，且每個牽引部固定塊32均設有安裝牽引部的凹槽。採用這種 結構的伸縮內筒3，能夠實現將第一牽引部活動端522和第二牽引部活動端622固定於伸縮 內筒3的牽引部固定塊32上。當然，上述實施方式並未限定牽引部與牽引部固定塊32的固定連接方式，凡是能實現牽引部與牽引部固定塊32固定連接的連接方式均應當屬於本 實用新型的保護範圍內。請參考圖6，圖6為圖3中的伸縮內筒3的另一種具體實施方式
的端面結構示意 圖。如圖6所示，上述伸縮內筒3的牽引部固定塊32還可以有兩個凹槽，採用這樣的 結構，當第一牽引部活動端522固定連接於伸縮內筒3的後端、第二牽引部活動端622固定 連接於伸縮內筒3的前端，即第一牽引部活動端522和第二牽引部活動端622在伸縮內筒 3的位置出現交叉時，能夠將第一牽引部活動端522和第二牽引部活動端622同時固定連 接於伸縮內筒3的牽引部固定塊32上，從而保證伸出滑輪裝置5和縮回滑輪裝置6同時工 作。上述伸縮臂可以包括兩個上述伸出滑輪裝置5和兩個縮回滑輪裝置6，伸縮臂的 兩側均設置有一個伸出滑輪裝置5和一個縮回滑輪裝置6。這樣，無論在伸縮臂的伸出過程 還是縮回過程，伸縮臂的兩側能夠受力均勻、保證水平設置，進一步增強了伸縮臂的工作穩 定性。請參考圖7，圖7為本實用新型所提供掘護一體機的結構示意圖。如圖7所示，本實用新型還提供一種掘護一體機，包括兩個履帶架；還包括兩個上 述伸縮臂，兩個伸縮臂分別固定連接於兩個履帶架的外側。由於上述伸縮臂具有上述的技術效果，因此，包括該伸縮臂的掘護一體機也應當 具有相同的技術效果，在此不再贅述。以上對本實用新型所提供的一種掘護一體機及其伸縮臂進行了詳細介紹。本文中 應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於 幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來 說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改 進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種伸縮臂，包括安裝架(1)、伸縮外筒O)、伸縮內筒⑶和直線油缸G)，所述伸 縮外筒(2)可伸縮地套裝於所述安裝架(1)內部，所述伸縮內筒(3)可伸縮地套裝於所述 伸縮外筒⑵內部，所述直線油缸⑷的兩端分別連接於所述安裝架⑴和所述伸縮外筒 ⑵；其特徵在於，還包括伸出滑輪裝置(5)，所述伸出滑輪裝置(5)包括第一滑輪(51)和 纏繞於所述第一滑輪(51)的第一牽引部(5 ；所述第一滑輪(51)固定連接於所述伸縮外 筒O)的前端；第一牽引部固定端(521)固定連接於所述安裝架(1)，第一牽引部活動端 (522)固定連接於所述伸縮內筒(3)。
2.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特徵在於，所述第一牽引部活動端(522)固定連接 於所述伸縮內筒(3)的後端。
3.根據權利要求1所述的伸縮臂，其特徵在於，所述伸出滑輪裝置(5)還包括第一漲緊 裝置(53)，所述第一漲緊裝置(5 設置於所述第一牽引部固定端(521)與所述安裝架(1) 的連接處。
4.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，所述伸縮臂還包括縮回滑輪 裝置(6)，所述縮回滑輪裝置(6)包括第二滑輪(61)和纏繞於所述第二滑輪(61)的第二 牽引部(6 ；所述第二滑輪(61)固定連接於所述伸縮外筒( 的後端；第二牽引部固定端 (621)固定連接於所述安裝架(1)，第二牽引部活動端(622)固定連接於所述伸縮內筒(3)。
5.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，還包括兩個導向滾筒(11)，兩 個所述導向滾筒(11)分別設置於所述安裝架(1)前端的下方和所述安裝架(1)後端的上 方，所述導向滾筒(11)的筒壁接觸所述伸縮外筒O)的筒壁。
6.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，還包括兩個耐磨塊(21)，兩個 所述耐磨塊分別設置於所述伸縮外筒(2)前端的下方和所述伸縮外筒(2)後端的上 方，所述耐磨塊的底壁接觸所述伸縮內筒(3)的頂壁。
7.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，還包括間隙調整裝置(12)，所 述間隙調整裝置(12)設置於所述安裝架(1)的側壁。
8.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，所述伸縮內筒(3)包括腹板 (31)、兩個牽引部固定塊(3 和兩個蓋板(33)，所述腹板(31)連接於兩個所述蓋板(33) 之間，兩個所述牽引部固定塊(3 固定於所述腹板(31)的中部的兩側。
9.根據權利要求1-3任一項所述的伸縮臂，其特徵在於，所述伸縮臂的兩側均設置有 所述伸出滑輪裝置( 和所述縮回滑輪裝置(6)。
10.一種掘護一體機，包括兩個履帶架；其特徵在於，還包括兩個如權利要求1-9任一 項所述的伸縮臂，兩個所述伸縮臂分別固定連接於兩個所述履帶架的外側。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮臂，包括安裝架(1)、伸縮外筒(2)、伸縮內筒(3)和直線油缸(4)，伸縮外筒(2)套裝於安裝架(1)內部，伸縮內筒(3)套裝於伸縮外筒(2)內部，直線油缸(4)的兩端分別連接於安裝架(1)和伸縮外筒(2)；還包括伸出滑輪裝置(5)，伸出滑輪裝置(5)包括第一滑輪(51)和纏繞於第一滑輪(51)的第一牽引部(52)；第一滑輪(51)固定連接於伸縮外筒(2)的前端；第一牽引部固定端(521)固定連接於安裝架(1)，第一牽引部活動端(522)固定連接於伸縮內筒(3)。該伸縮臂結構簡單、能提供較大的伸出距離。本實用新型還公開了包括上述伸縮臂的掘護一體機，具有相同的技術效果。
文檔編號E21D9/08GK201908656SQ20112002796
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者劉鋒, 徐嘉麟, 楊國棟 申請人:三一重型裝備有限公司