一種電動汽車can總線控制系統的製作方法
2023-07-09 14:35:31 1
專利名稱：一種電動汽車can總線控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動汽車控制技術領域，特別涉及一種電動汽車CAN總線控制系 統。
背景技術：
CAN(ControIler Area Network，控制器區域網路)是ISO國際標準化的串行通信 協議。由於汽車控制系統複雜，各控制器之間具有大量的數據傳輸。為了保證數據的可靠 傳輸及優化整車線束，CAN總線普遍應用在汽車上。國內的電動汽車控制總線多使用單網 段及兩網段系統。其中，單網段是將整車所有控制器均接入同一條總線進行控制。兩網段 系統一般分為動力系統總線和車身控制系統總線。電動汽車需要採集、傳輸的數據非常多， 如電池組信息、電機控制等。因此由多個控制器同時使用同一條總線容易增大整車總線的 負載，造成實時性較高的控制報文延時較長進而影響整車的性能和安全性。另外，由於電動汽車控制系統複雜，存在著各種功能不同的控制器，如電機驅動系 統、電池組監測系統，底盤控制系統(轉向、制動等)。如果只是簡單的將整車總線系統分為 動力系統總線和車身控制系統，那麼各系統中不同功能、不同級別控制器則將混在一起傳 輸數據，導致報文的使用率較低、總線負載太大而增加出錯率及報文延遲時間。
實用新型內容(一 )要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是克服現有電動汽車總線控制將多個控制器同時 使用同一條總線容易加重整車總線的負載，造成實時性較高的控制報文延時較長進而影響 整車的性能和安全性等缺點。( 二 )技術方案為了解決上述問題，本實用新型提供一種電動汽車CAN總線控制系統，包括驅動系統總線、底盤控制系統總線和輔助系統總線；所述上述各系統總線間通過 獨立網關並聯連接。進一步地，所述驅動系統總線包括並聯連接的電機控制器、整機控制器和電池管 理系統。進一步地，所述底盤控制系統總線包括並聯連接的轉向控制系統、懸架控制系統 禾P ABSo進一步地，所述輔助系統總線包括並聯連接的制動輔助系統、轉向輔助系統、組合 儀表和車身控制器。進一步地，並聯連接的多個電池模塊組成能源系統總線，所述能源系統總線與所 述電池管理系統連接。進一步地，並聯連接的多個控制器組成車身控制系統的擴展總線，所述車身控制 系統的擴展總線與所述車身控制器連接。[0014]進一步地，還包括診斷總線，所述診斷總線與所述網關連接。(三)有益效果本實用新型電動汽車CAN總線控制系統，具有以下優點(1)整車總線控制系統為多網絡並存，根據其各自控制網絡功能的數據傳輸要求 確認不同的位速率，有效降低了實時性要求較低的控制器成本。(2)減輕總線負載，降低報文延時時間和通訊出錯率。
圖1是本實用新型電動汽車總線控制系統拓撲結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下 實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。如圖1所示，本實用新型電動汽車CAN總線控制系統結構示意圖。本實用新型實 施例中，CAN總線是一種多路傳輸串行總線，同一條總線可以連接多個控制器。連接在總線 上各控制器把需要發送的報文都發送到總線上，總線上的其他節點根據需求進行接收。各 控制系統對總線的要求不同，因此本實用新型電動汽車CAN總線總線控制系統根據各系統 的功能和對實時控制的不同進行分組劃分。具體包括驅動系統總線、底盤控制系統總線、 輔助系統總線，上述各系統總線間通過獨立網關並聯連接。另外還包括診斷總線，該診斷總 線與網關連接。該診斷總線可以應用不同的診斷協議，KWP2000、CAN等，保證系統具有極大 的靈活性。由於驅動系統總線、底盤控制系統總線和輔助系統總線要求實時控制較高，報文 的更新率快、報文的延時小，因此需要更高的位速率，從而將驅動系統總線、底盤控制系統 總線和輔助系統總線分別與獨立網關直接連接，進行報文傳輸。其中，驅動系統總線包括並聯連接的電機控制器、整機控制器和電池管理系統。 底盤控制系統總線包括並聯連接的轉向控制系統、懸架控制系統和ABS(Anti-l0Cked Braking System，防抱死剎車系統)。輔助系統總線包括並聯連接的制動輔助系統、轉向輔 助系統、組合儀表和車身控制器。並聯連接的多個電池模塊組成能源系統總線，多個電池模塊包括電池模塊N，(N 取1、2...X)。該能源系統總線與電池管理系統連接。另外，還包括並聯連接的多個控制器 組成車身控制系統的擴展總線，多個控制器包括控制器M，(M取1、2...X)。車身控制系統 的擴展總線與車身控制器連接。該能源系統總線和車身控制系統的擴展總線由於數據更新 較慢，則將能源系統總線和車身控制系統的擴展總線使用較低的位速率。位速率的大小決 定著控制器的處理能力，因此根據實際需求使用合理的位速率能夠降低對總線通訊要求較 低的控制器的成本。另外，本實用新型中的多總線控制系統可以兼容多個通訊協議。該CAN總線為技 術規範，具體實踐時，可以根據使用的領域不同存在多個不同的通訊協議，進而保證多種協 議在同一汽車平臺上進行應用。本實用新型電動汽車CAN總線控制系統，根據控制器的功能不同劃分不同的網段，極大地提高報文的利用率，避免在總線上充斥著各種不同類型的報文而佔用有限的總 線資源；另外，多總線系統可以保證各子控制系統的負載較小，可以有效地減少報文通訊的 出錯率和延遲時間。 以上實施方式僅用於說明本實用新型，而並非對本實用新型的限制，有關技術領 域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和 變型，因此所有等同的技術方案也屬於本實用新型的範疇，本實用新型的專利保護範圍應 由權利要求限定。
權利要求1.一種電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，包括驅動系統總線、底盤控制系統總線和輔助系統總線；所述上述各系統總線間通過獨立 網關並聯連接。
2.如權利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，所述驅動系統總線包 括並聯連接的電機控制器、整機控制器和電池管理系統。
3.如權利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，所述底盤控制系統總 線包括並聯連接的轉向控制系統、懸架控制系統和ABS。
4.如權利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，所述輔助系統總線包 括並聯連接的制動輔助系統、轉向輔助系統、組合儀表和車身控制器。
5.如權利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，還包括並聯連接的 多個電池模塊組成能源系統總線，所述能源系統總線與所述電池管理系統連接。
6.如權利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，還包括並聯連接的 多個控制器組成車身控制系統的擴展總線，所述車身控制系統的擴展總線與所述車身控制 器連接。
7.如權利要求1所述的電動汽車CAN總線控制系統，其特徵在於，還包括診斷總線，所 述診斷總線與所述網關連接。
專利摘要本實用新型涉及電動汽車控制技術領域，特別涉及一種電動汽車CAN總線控制系統。該電動汽車CAN總線控制系統包括驅動系統總線、底盤控制系統總線和輔助系統總線；所述上述各系統總線間通過獨立網關並聯連接。本實用新型電動汽車CAN總線控制系統，根據控制器的功能不同劃分不同的網段，極大地提高報文的利用率，避免在總線上充斥著各種不同類型的報文而佔用有限的總線資源；另外，多總線系統可以保證各子控制系統的負載較小，可以有效地減少報文通訊的出錯率和延遲時間。
文檔編號B60R16/023GK201914192SQ201020696978
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者陳言平 申請人:陳言平