波形發生器組件的製作方法
2023-07-09 07:58:41 1

本實用新型涉及機器人設計技術領域,具體涉及一種波形發生器組件。
背景技術:
機器人是自動執行工作的機器裝置它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作,隨著社會的發展與科技的進步,機器人設計也遇到了新挑戰,來滿足人們的工作需求,現有技術中的機器人設計的缺陷也展現了出來,比如:由於機器人設計的組件較多而且複雜,不便於安裝和調整,加工過程中容易存在誤差,有待進一步的改進。
技術實現要素:
本實用新型針對上述現有技術的不足而提供一種分上下結構、有利於安裝時軸向長度微調整、易於加工的波形發生器組件。
本實用新型為解決上述問題所採用的技術方案為:
本實用新型提供一種波形發生器組件,所述波形發生器組件為圓柱體結構,所述圓柱體一端面上設置有安裝孔、鍵槽孔、滑槽a和滑槽b,所述圓柱體端面中部還設置有外凸的柱體,所述柱體上設置有內孔,所述柱體的內孔內設置有鍵槽內孔,所述內孔端面上設置有卡槽,所述內孔和所述卡槽連接在一起。
進一步地,所述鍵槽內孔截面為正六邊形。
進一步地,所述鍵槽孔不少於3個。
本實用新型的有益效果在於:
本實用新型所提出一種波形發生器組件,具有便於安裝時軸向長度微調整、易於加工的特點,能有效提高工作人員的生產效率,極大的節約了產生和加工 成本。
附圖說明
圖1是本實用新型所提供的一種波形發生器組件的示意圖;
圖2是本實用新型所提供的一種波形發生器組件的剖視圖。
具體實施方式
下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式,附圖僅供參考和說明使用,不構成對本實用新型專利保護範圍的限制。
如圖1和圖2所示,本實用新型提供一種波形發生器組件,所述波形發生器組件1為圓柱體結構,所述圓柱體一端面上設置有安裝孔2、鍵槽孔3、滑槽a4和滑槽b5,所述圓柱體端面中部還設置有外凸的柱體6,所述柱體6上設置有內孔61,所述柱體的內孔61內設置有鍵槽內孔7,所述內孔61端面上設置有卡槽62,所述內孔61和所述卡槽62連接在一起。
本實施例中,所述鍵槽內孔7截面為正六邊形。
本實施例中,所述鍵槽孔3為3個。
本實用新型所提出一種波形發生器組件,具有便於安裝時軸向長度微調整、易於加工的特點,能有效提高工作人員的生產效率,極大的節約了產生和加工成本。
上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護範圍之內。