一種滾珠絲槓副傳動的合模機構的製作方法

2023-07-10 01:37:31 2

專利名稱：一種滾珠絲槓副傳動的合模機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種注塑機合模機構，尤其涉及一種滾珠絲槓副傳動的合模機構。
背景技術：
在傳統的注塑機的合模部件中，由液壓油缸推動推力座作前後運動，再通過肘杆機構將力放大，得到動模板的開合動作以及足夠大的鎖模力。然而傳統的液壓驅動系統存在諸多缺陷，其一，在連續運行和油溫變化後其特性難以保持，控制精度受到影響；其二，液壓系統由於慣性大導致易磨損、噪音大；其三，運行期間維修困難、能耗高。所以改為由伺服電機驅動，用滾珠絲槓傳動，設計新的合模機構傳動裝置。

發明內容
本發明的目的在於針對現有液壓驅動合模系統控制精度低、易磨損、維修難、噪音大、能耗高等缺陷，提供一種滾珠絲槓副傳動的合模機構。本發明採用伺服電動機驅動，通過齒形同步帶和滾珠絲槓副，將電機的旋轉運動轉換成推力座的前後移動，驅動曲肘連杆機構，實現動模板的開合動作。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的一種滾珠絲槓副傳動的合模機構，它包括四根拉杆、尾板、兩個肘杆機構、動模板、頭板、同步帶輪、絲槓軸承座、滾珠絲槓、滾珠螺母和推力座等；其中，所述頭板、動模板和尾板上開有相應的四個拉杆孔；四根拉杆一端均固定在頭板上，另一端穿過動模板的拉杆孔後，固定在尾板上，四根拉杆固定頭板與尾板的距離，並且用於動模板的運動導向；同步帶輪通過鍵和螺母安裝在滾珠絲槓一端；滾珠絲槓由絲槓軸承座支撐，絲槓軸承座固定在尾板的中心通孔上；滾珠螺母螺紋旋接在滾珠絲槓的另一端，推力座固定在滾珠螺母上，推力座具有上下兩個支架，上下兩套曲肘連杆機構均由小連杆、後連杆和前連杆組成，小連杆的一端通過銷軸與推力座的一個支架相連，另一端通過銷軸連接在後連杆上，後連杆的一端通過銷軸與尾板連接，另一端通過銷軸與前連杆相連，前連杆的另一端通過銷軸連接動模板；頭板固定在注塑機機身上，尾板通過左右兩側下部的銅墊腳置於機身9上。進一步地，所述動模板的四個拉杆孔內均套有導向銅套，拉杆均穿過導向銅套。本發明的有益效果是，本發明的滾珠絲槓副傳動的合模機構受力均勻、對稱，避免偏載。滾珠槓副傳動剛性高，定位準確；伺服電機驅動，節能；由於使用伺服電機，可以使肘杆在不同的角度停下來，因此有利於鎖模力的改變及可以進行壓縮成型；由於沒有油壓衝擊慣性的影響，所以噪音低，控制精度較高；尾板底部可滑移，能減緩開合模時的衝擊，延長使用壽命。


圖1為曲肘連杆機構收攏時合模機構整體示意 圖2為曲肘連杆機構張開時的示意圖； 圖3為拉杆穿過方形的頭板角上四個拉杆孔的示意 圖4為尾板與機身之間的銅墊腳示意 圖5為動模板與拉杆之間的導向銅套示意 圖中拉杆1、尾板2、小連杆4、後連杆5、前連杆6、動模板7、動模板導向銅套8、注塑機機身9、頭板10、螺母11、鍵12、同步帶輪13、絲槓軸承座14、滾珠絲槓15、滾珠螺母16、推力座17、電機18、皮帶19。
具體實施例方式下面結合附圖進一步說明本發明，本發明的目的和效果將變得更加明顯。如圖1和圖2所示，本發明滾珠絲槓副傳動的合模機構包括四根拉杆1、尾板2、兩個肘杆機構、動模板7、頭板10、同步帶輪13、絲槓軸承座14、滾珠絲槓15、滾珠螺母16、推力座17。頭板10、動模板7和尾板2上開有相應的四個拉杆孔。如圖3所示。四根拉杆I一端均固定在頭板10上，另一端穿過動模板7的拉杆孔後，固定在尾板2上。四根拉杆I固定頭板10與尾板2的距離，並且用於動模板7的運動導向。同步帶輪13通過鍵12和螺母11安裝在滾珠絲槓15 —端。滾珠絲槓15由絲槓軸承座14支撐,絲槓軸承座14固定在尾板2的中心通孔上。滾珠螺母16螺紋旋接在滾珠絲槓15的另一端。推力座17固定在滾珠螺母16上，推力座17具有上下兩個支架。上下兩套曲肘連杆機構均由小連杆4、後連杆5和前連杆6組成，小連杆4的一端通過銷軸與推力座17的支架相連，另一端通過銷軸連接在後連杆5上，後連杆5的一端通過銷軸與尾板2連接，另一端通過銷軸與前連杆6相連，前連杆6的另一端通過銷軸連接動模板7。頭板10固定在注塑機機身9上，尾板2通過左右兩側下部的銅墊腳3置於機身9上，如圖4所示。這樣一方面使注塑機機身9支撐尾板2，另一方面又使兩者分開。在拉杆I長度有伸縮時，藉助銅墊腳3，尾板2在機身9上可以有微量距離的移動。動模板7的四個拉杆孔通過導向銅套8套在拉杆上，如圖5所示，並且往導向銅套8內注入潤滑油,減少動模板7運動時的摩擦阻力。在頭板10的後側安裝注塑模具的凸模，在動模板7的前側安裝注塑模具的凹模。本發明的工作過程如下伺服電機安裝在尾板左側，通過同步帶與同步帶輪13實現傳動連接。工作時，伺服電機的轉動，通過同步帶，驅動同步帶輪13轉動,所以滾珠絲槓15 一起轉動，再通過滾珠螺母16，將旋轉運動轉換成直線運動，驅動與滾珠螺母16連接在一起的推力座17做來回直線運動。推力座17的來回直線運動驅動小連杆4運動，使曲肘連杆機構收攏或張開，驅使動模板7做前後直線運動，從而實現開模與合模動作。曲肘連杆機構能夠傳遞運動並放大鎖模力。
權利要求
1.一種滾珠絲槓副傳動的合模機構，其特徵在於，它包括:四根拉杆(I)、尾板(2)、兩個肘杆機構、動模板(7)、頭板(10)、同步帶輪(13)、絲槓軸承座(14)、滾珠絲槓(15)、滾珠螺母(16)和推力座(17)等；其中，所述頭板(10)、動模板(7)和尾板(2)上開有相應的四個拉杆孔；四根拉杆(I) 一端均固定在頭板(10)上，另一端穿過動模板(7)的拉杆孔後，固定在尾板(2)上，四根拉杆(I)固定頭板(10)與尾板(2)的距離，並且用於動模板(7)的運動導向；同步帶輪(13 )通過鍵(12 )和螺母(11)安裝在滾珠絲槓(15 ) —端；滾珠絲槓(15)由絲槓軸承座(14)支撐，絲槓軸承座(14)固定在尾板(2)的中心通孔上；滾珠螺母(16)螺紋旋接在滾珠絲槓(15)的另一端，推力座(17)固定在滾珠螺母(16)上，推力座(17)具有上下兩個支架，上下兩套曲肘連杆機構均由小連杆(4)、後連杆(5)和前連杆(6)組成，小連杆(4)的一端通過銷軸與推力座(17)的一個支架相連，另一端通過銷軸連接在後連杆(5)上，後連杆(5)的一端通過銷軸與尾板(2)連接，另一端通過銷軸與前連杆(6)相連，前連杆(6)的另一端通過銷軸連接動模板(7);頭板(10)固定在注塑機機身(9)上，尾板(2)通過左右兩側下部的銅墊腳(3)置於機身(9)上。
2.根據權利要求1所述的一種滾珠絲槓副傳動的合模機構，其特徵在於，所述動模板(7)的四個拉杆孔內均套有導向銅套(8)，拉杆(1)均穿過導向銅套(8)。
全文摘要
本發明公開了一種滾珠絲槓副傳動的合模機構，它包括四根拉杆、尾板、兩個肘杆機構、動模板、頭板、同步帶輪、絲槓軸承座、滾珠絲槓、滾珠螺母和推力座；四根拉杆固定頭板與尾板的距離，並且用於動模板的運動導向；本發明採用伺服電動機驅動，通過齒形同步帶和滾珠絲槓副，將電機的旋轉運動轉換成推力座的前後移動，驅動曲肘連杆機構，實現動模板的開合動作。
文檔編號B29C45/66GK103072243SQ201210567709
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月23日 優先權日2012年12月23日
發明者李凌豐, 張振然, 管靈波, 茅旭飛 申請人:浙江大學