陣列攝影機系統的製作方法
2023-08-04 01:06:16
專利名稱：陣列攝影機系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種陣列攝影機系統。
背景技術：
傳統的安防系統一般只包括單一的攝影機，其在同一時間只能拍攝得到單一的場 景，因此，被監控區域可能會出現「死角」區域，即當入侵者位於該「死角」區域時，攝影機無 法拍到入侵者的臉部特徵，這樣將會給後續的偵破工作帶來諸多不便。為了解決上述「死 角」問題，一般會在被監控區域安裝更多的攝影機，以儘可能的捕捉到被監控區域的更全面 的影像。然而，該安防系統不能用於對被監控物體進行全方位、多角度的監控，也就是說，該 安防系統不能在同一時間給予管理者待監控物體的多個方位的信息，而該信息在很多時候 對管理者而言，更具有實用性。另外，現有的攝影機在拍攝時一般只能得到被攝場景的平面 信息，即不能知曉被攝場景中各物體與攝影機之間的距離，這樣拍攝所得到的圖像所包含 的信息量太少，以致於在後期只能對圖像進行較少方面的處理。
發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種能在同一時間拍攝得到一待監控物體的多個角度 的影像的陣列攝影機系統，還有必要提供一種能在同一時間拍攝得到一待監控物體周圍環 境的多個角度的影像的陣列攝影機系統。一種陣列攝影機系統，包括若干第一 TOF攝影機，所述第一 TOF攝影機的鏡頭均對 準一待監控物體，其中每一 TOF攝影機用於拍攝得到所述待監控物體的影像，以在同一時 間從多角度對所述待監控物體進行拍攝得到同一時間所述待監控物體的多角度複合式圖 像，其中，所述待監控物體的影像包括待監控物體上各點與對應的第一 TOF攝影機的距離 信息。一種陣列攝影機系統包括若干TOF攝影機，所述若干TOF攝影機均對準與一待監 控物體相反的方向，其中每一 TOF攝影機用於拍攝得到所述待監控物體的周圍環境的影 像，以在同一時間從多角度對所述待監控物體的周圍環境進行拍攝得到同一時間所述待監 控物體的周圍環境的多角度複合式圖像，其中，所述待監控物體的周圍環境的影像包括待 監控物體的周圍環境內各點與對應的TOF攝影機的距離信息。上述陣列攝影機系統利用若干TOF攝影機對待監控物體或者其周圍環境進行多 方位的拍攝，可得到若干圖像，從而使使用者對同一時間的待監控物體或其周圍環境進行 更多方位的觀察，以得到更多的細節信息。同時，所述TOF攝影機可以得到待監控物體或者 其周圍環境內各點與對應的TOF攝影機之間的距離信息，從而使得用戶可進行更多的後期處理。
圖1是本發明陣列攝影機系統的第一較佳實施方式的示意圖。列攝影機系統的第二較佳實施方式的示意圖。圖3是本發明陣列攝影機系統的第三較佳實施方式的示意圖。圖4是本發明陣列攝影機系統的第四較佳實施方式的示意圖。圖5是本發明陣列攝影機系統的第五較佳實施方式的示意圖。圖6是本發明陣列攝影機系統的第六較佳實施方式的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及較佳實施方式對本發明作進一步詳細描述請參考圖1，本發明陣列攝影機系統的第一較佳實施方式用於對一待監控物體，如 鬧鐘100進行拍攝，以得到所述鬧鐘100在同一時間的多幅圖像。所述陣列攝影機系統包 括若干TOF(Time-Of-Flight)攝影機10，所述若干TOF攝影機10沿以所述鬧鐘100為圓心 的圓周上等間距排列，即環狀排列，且所有TOF攝影機10的鏡頭均對準所述鬧鐘100。當所述陣列攝影機系統工作時，所述若干TOF攝影機10被同時開啟，其對所述鬧 鍾100進行多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到若干圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘 100在同一時間的多角度複合式圖像。利用該若干圖像，使用者即可對同一時間的鬧鐘100 進行多方位的觀察，從而得到更多的信息，比如鬧鐘100的正面、側面以及背面的信息。另外，由於本實施方式中採用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100上各點與攝影 機10之間的距離，因此針對後期得到的鬧鐘100的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機10間 隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現對鬧鐘100的更精確的觀察或者更多的後期處理 功能。請繼續參考圖2，所述陣列攝影機系統的第二較佳實施方式用於對所述鬧鐘100 周圍的環境進行拍攝，以得到同一時間在所述鬧鐘100周圍的多幅圖像。所述陣列攝影機 系統包括若干TOF攝影機11，所述若干TOF攝影機11沿以所述鬧鐘100為圓心的圓周上等 間距排列，即環狀方式排列，且所有TOF攝影機11的鏡頭均對準與所述鬧鐘100相反的方向。當所述陣列攝影機系統工作時，所述若干TOF攝影機11被同時開啟，其以所述鬧 鍾100為圓心對鬧鐘100的周圍環境進行多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到若干圖 像。該若干圖像即為所述鬧鐘100的周圍環境在同一時間的多角度複合式圖像。利用該若 幹圖像，使用者即可對同一時間所述鬧鐘100的周圍環境進行多方位的觀察，從而得到更 多的信息。比如可以知曉鬧鐘100的前方、後方、左方以及右方所發生的事件，從而可以預 估即將發生在鬧鐘100的事件，以更好的對所述鬧鐘100進行監控。另外，由於本實施方式中採用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100的周圍環境內 各點與對應的攝影機11之間的距離，因此針對後期得到的鬧鐘100的周圍環境的完整圖 像，用戶可輕易將與攝影機10間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現對鬧鐘100的更 精確的觀察或者更多的後期處理功能。請繼續參考圖3，所述陣列攝影機系統的第三較佳實施方式用於對鬧鐘100進行 拍攝，以得到所述鬧鐘100在同一時間的多幅圖像。所述陣列攝影機系統包括若干TOF攝 影機12，所述若干TOF攝影機12排列成圓弧狀，且所述TOF攝影機12的鏡頭均對準所述鬧 鍾100。其他實施方式中，所述若干TOF攝影機12也可成弧狀多層排列。
當所述陣列攝影機系統工作時，所述若干TOF攝影機12被同時開啟，從而可以在 同一時間得到若干圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘100在同一時間的多角度複合式圖像。 利用該若干圖像，使用者即可對同一時間的鬧鐘100進行多方位的觀察，從而得到更多的 細節信息。另外，由於本實施方式中採用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100上各點與對應 的攝影機12之間的距離，因此針對後期得到的鬧鐘100的完整圖像，用戶可輕易將與攝影 機12間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現對鬧鐘100的更精確的觀察或者更多的後 期處理功能。請繼續參考圖4，所述陣列攝影機系統的第四較佳實施方式為第一較佳實施方式 的進一步優化，其用於對鬧鐘進行拍攝，以得到所述鬧鐘在同一時間的更多幅圖像。所述陣 列攝影機系統包括若干TOF攝影機13，所述若干TOF攝影機13排列成重疊設置的多個圓 環，即成環狀多層排列，且所述TOF攝影機13的鏡頭均對準所述鬧鐘。當所述陣列攝影機系統工作時，所述若干TOF攝影機13被同時開啟，其相比於第 一較佳實施方式能對所述鬧鐘進行更多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到更多的圖 像。該若干圖像即為所述鬧鐘在同一時間的多角度複合式圖像。利用該若干圖像，使用者 即可對同一時間的鬧鐘進行多方位的觀察，從而得到更多的細節信息。另外，由於本實施方式中採用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘上各點與攝影機 13之間的距離，因此針對後期得到的鬧鐘的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機10間隔某個 距離的圖像抹除或者更換，以實現對鬧鐘的更精確的觀察或者更多的後期處理功能。請繼續參考圖5，所述陣列攝影機系統的第五較佳實施方式用於對所述鬧鐘100 周圍的環境進行拍攝，以得到同一時間在所述鬧鐘100周圍的更多幅圖像。所述陣列攝影 機系統包括若干TOF攝影機15，所述若干TOF攝影機15排列成圓弧狀，且其鏡頭均對準與 所述鬧鐘100相反的方向。其他實施方式中，所述若干TOF攝影機15也可成弧狀多層排列。當所述陣列攝影機系統工作時，所述若干TOF攝影機15被同時開啟，從而可以在 同一時間得到若干幅圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘100的周圍環境在同一時間的多角度 複合式圖像。利用該若干圖像，使用者即可對同一時間所述鬧鐘100的周圍環境進行更多 方位的觀察，從而得到更多的細節信息。另外，由於本實施方式中採用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘100周圍環境內的 各點與攝影機15之間的距離，因此針對後期得到的鬧鐘100周圍環境的完整圖像，用戶可 輕易將與攝影機15間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現對鬧鐘100的更精確的觀察 或者更多的後期處理功能。請繼續參考圖6，所述陣列攝影機系統的第六較佳實施方式為第二較佳實施方式 的進一步優化，其用於對所述鬧鐘周圍的環境進行拍攝，以得到同一時間在所述鬧鐘周圍 的更多幅圖像。所述陣列攝影機系統包括若干TOF攝影機16，所述若干TOF攝影機16以環 狀多層的方式進行排列，且其鏡頭均對準與所述鬧鐘相反的方向。當所述陣列攝影機系統工作時，所述若干TOF攝影機16被同時開啟，其相比於第 二較佳實施方式能對鬧鐘的周圍環境進行更多角度的拍攝，從而可以在同一時間得到更多 幅圖像。該若干圖像即為所述鬧鐘的周圍環境在同一時間的多角度複合式圖像。利用該若 幹圖像，使用者即可對同一時間所述鬧鐘的周圍環境進行更多方位的觀察，從而得到更多的細節信息。另外，由於本實施方式中採用若干TOF攝影機，其可以得到鬧鐘周圍環境內各 點與攝影機10之間的距離，因此針對後期得到的鬧鐘周圍環境的完整圖像，用戶可輕易將 與攝影機10間隔某個距離的圖像抹除或者更換，以實現對鬧鐘的更精確的觀察或者更多 的後期處理功能。當然，上述第一至第六實施方式也可進行組合，比如將若干TOF攝影機中的部分 鏡頭對準鬧鐘100，另一部分鏡頭對準與鬧鐘100相反的方向，如此即可得到同一時間所述 鬧鐘100的多角度複合式圖像及鬧鐘100的周圍環境的多角度複合式圖像。其他組合方式 在此不再贅述。另外，其他實施方式中所述若干TOF攝影機也可排列成曲面。上述陣列攝影機系統利用若干TOF攝影機排列成不同的形狀，以對鬧鐘100或者 其周圍環境進行多方位的拍攝，可得到若干圖像，從而使使用者對同一時間所述鬧鐘100 或其周圍環境進行更多方位的觀察，以得到更多的細節信息。同時，由於鬧鐘100或者其 周圍環境的完整圖像包含鬧鐘100上或者周圍環境內每一點與對應攝影機之間的距離，因 此，針對後期得到的完整圖像，用戶可輕易將與攝影機間隔某個距離的圖像抹除或者更換， 以實現對鬧鐘100更精確的觀察或者更多的後期處理功能。
權利要求
1.一種陣列攝影機系統，包括若干第一 TOF攝影機，所述第一 TOF攝影機的鏡頭均對 準一待監控物體，其中每一 TOF攝影機用於拍攝得到所述待監控物體的影像，以在同一時 間從多角度對所述待監控物體進行拍攝得到同一時間所述待監控物體的多角度複合式圖 像，其中，所述待監控物體的影像包括待監控物體上各點與對應的第一 TOF攝影機的距離 fn息ο
2.如權利要求1所述的陣列攝影機系統，其特徵在於所述第一TOF攝影機呈環狀方 式、環狀多層方式、弧狀多層方式或者曲面方式排列。
3.如權利要求1或2所述的陣列攝影機系統，其特徵在於所述陣列攝影機系統還包 括若干第二 TOF攝影機，所述第二 TOF攝影機均對準與所述待監控物體相反的方向，其中每 一 TOF攝影機用於拍攝得到所述待監控物體的周圍環境的影像，以在同一時間從多角度對 所述待監控物體的周圍環境進行拍攝得到同一時間所述待監控物體的周圍環境的多角度 複合式圖像，其中，所述待監控物體的周圍環境的影像包括待監控物體的周圍環境內各點 與對應的第二 TOF攝影機的距離信息。
4.如權利要求3所述的陣列攝影機系統，其特徵在於所述第二TOF攝影機呈環狀方 式、環狀多層方式、弧狀多層方式或者曲面方式排列。
5.一種陣列攝影機系統包括若干TOF攝影機，所述若干TOF攝影機均對準與一待監控 物體相反的方向，其中每一 TOF攝影機用於拍攝得到所述待監控物體的周圍環境的影像， 以在同一時間從多角度對所述待監控物體的周圍環境進行拍攝得到同一時間所述待監控 物體的周圍環境的多角度複合式圖像，其中，所述待監控物體的周圍環境的影像包括待監 控物體的周圍環境內各點與對應的TOF攝影機的距離信息。
6.如權利要求5所述的陣列攝影機系統，其特徵在於所述若干TOF攝影機呈環狀方 式、環狀多層方式、弧狀多層方式或者曲面方式排列。
全文摘要
一種陣列攝影機系統包括若干TOF攝影機，所述若干TOF攝影機均對準一待監控物體或者與所述待監控物體相反的方向，其中每一TOF攝影機用於拍攝得到所述待監控物體或其周圍環境的影像，以在同一時間從多角度對所述待監控物體或其周圍環境進行拍攝得到同一時間所述待監控物體或其周圍環境的多角度複合式圖像，從而使使用者對同一時間的待監控物體或其周圍環境進行更多方位的觀察，以得到更多的細節信息。
文檔編號H04N7/18GK102065277SQ20091030959
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月12日 優先權日2009年11月12日
發明者李後賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司