一種全電動叉車的製作方法

2023-08-03 13:14:21 2

專利名稱：一種全電動叉車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電瓶叉車，尤其涉及一種採用電動滾珠絲槓代替電瓶叉車的車叉
驅動油缸、前大臂轉動油缸、轉向油缸、車叉橫向移動油缸等液壓油缸的電瓶叉車。
背景技術：
目前的電瓶叉車的動力產生由車叉驅動油缸、前大臂轉動油缸、轉向油缸、車叉橫 向移動油缸提供。在叉車工作時，電動機帶動液壓泵轉動，再由液壓管路連接到各油缸，並 用手動及電動閥控制油路。但現有液壓系統存在以下問題
1、液壓管路連接複雜且易產生漏油以及系統安裝不方便。 2、液壓傳動效率低，所以電瓶叉車一般都採用單獨的電機來驅動液壓泵。由於液
壓泵的工作原理與製作工藝使得系統的工作效率較低，造成能源的浪費。 3、現有電瓶叉車的液壓轉向一般採用轉向電機在叉車工作過程中不停地滿負荷
運轉，也造成了不必要的浪費，而且減少了再次充電後的可工作時間，同時增加了轉向電機
和液壓泵的磨損。 4、液壓系統帶來叉車整體的效率下降、可靠性降低、運行噪音大、能耗增加，製造 成本高，系統複雜安裝難度大。

發明內容
本發明目的是提供一種全電動叉車，其解決了現有電瓶叉車因採用液壓驅動系統 所帶來的安裝不方便、傳動效率低、使用壽命低、運行噪音大、可靠性低的技術問題。
本發明的技術解決方案 —種全電動叉車，包括車載電瓶、車叉驅動裝置、前大臂轉動裝置、車叉橫向驅動 裝置、轉向裝置，所述車叉驅動裝置包括車叉驅動缸，所述前大臂轉動裝置包括前大臂驅動 缸，所述車叉橫向驅動裝置包括車叉橫向驅動缸，所述轉向裝置包括轉向驅動缸，
其特殊之處在於 所述車叉驅動缸為電動滾珠絲槓缸； 所述電動滾珠絲槓缸包括動力控制機構、位置反饋機構和執行機構；
所述動力控制機構包括電機及電機控制系統； 所述位置反饋機構包括與電機軸同軸設置的磁感應碼盤；所述磁感應碼盤的輸出 信號送入電機控制系統； 所述執行機構包括轉動組件和平移組件； 所述轉動組件包括軸承室、絲槓、設置在軸承室內的兩個壓力軸承；所述絲槓的一 端設置有外螺紋，其另一端與電機軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲槓軸心方向垂 直的限位軸臺；所述限位軸臺設置在軸承室內，所述兩個壓力軸承分別設置在限位軸臺的 軸向兩邊； 所述平移組件包括限位座、設置在限位座內的執行杆、可與絲槓組合成滾珠絲槓副或滑動絲槓副的螺母；所述執行杆的伸出端設置有連接頭，所述執行杆的另一端設置有 盲孔，所述螺母嵌於盲孔內，所述限位座上設置有可供執行杆軸向移動的中心孔；所述電機 固定在軸承室的一側面，所述限位座固定在軸承室的另一側面。 上述電動滾珠絲槓缸還包括剎車系統，所述剎車系統包括與絲槓同軸固連且設置 在軸承室內的剎車盤以及設置在軸承室內可抱死剎車盤的剎車片。
上述前大臂驅動缸為電動滾珠絲槓缸；所述轉向驅動缸為電動滾珠絲槓缸。
上述車叉橫向驅動缸為電動滾珠絲槓缸。 上述執行杆的圓周側面設置有兩個外凸的限位塊；所述限位座上設置有可供兩個 限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽。 上述限位座還包括用於密閉限位槽的兩個蓋板。
上述壓力軸承(19)為圓錐滾子軸承。 上述電動滾珠絲槓缸還包括設置在執行杆伸出端和限位座相應端部之間的油封。
本發明具有的優點是 1、本發明叉車由於整個驅動系統採用多個電機分別驅動和控制，使得系統效率 高，且系統在不行走或不提升時幾乎不消耗能量。 2、本發明叉車便於實現程序化無人控制。各電動滾珠絲槓缸的位置反饋機構將實 時檢測到的電動滾珠絲槓的位置傳送到叉車控制系統。叉車控制系統將一次的叉起物體的 高度、後方向輪的旋轉角度、行走距離、堆卸物體的高度、位置、行走路線記錄儲存下來。通 過操作人員的設置後，全電動叉車可根據自動不同的叉起物體的高度與堆卸物體的高度按 原路線進行程序化無人工作。 3、本發明的電動滾珠絲槓缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性高、不會 產生漏油、系統安裝方便的優點。採用滾珠絲槓副或滑動絲槓副進行運動轉換，具有轉換效 率高、使用壽命長的優點。 4、本發明的電動滾珠絲槓缸運行噪音低，對環境無汙染。製造成本低。
5、本發明的電動滾珠絲槓缸具有製造的一致性好、便於更換維修的優點。


圖1是本發明車叉驅動裝置和前大臂轉動裝置的結構示意圖;圖2是本發明車叉驅動裝置提升後的位置示意圖；圖3是本發明前大臂轉動裝置動作後的位置示意圖；圖4是本發明轉向裝置的結構示意圖；圖5是本發明轉向裝置動作後的位置示意圖；圖6是本發明電動絲槓缸的結構示意圖；圖7是本發明電動絲槓缸的執行杆伸出後的結構示意圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是本發明的蓋板位置示意圖；圖10是本發明車叉橫向驅動裝置的結構示意圖；圖11是圖10的右視圖；圖12是本發明左車叉橫向驅動裝置向右運動後的位置示意圖
附圖標記如下 1-前大臂，2-鏈條，3-車叉驅動裝置，4-車叉，41-左車叉，42-右車叉，43-右車 叉橫向驅動缸，44_左車叉橫向驅動缸，5_前大臂轉動裝置，6-銷軸，7_前輪，8-後方向輪， 9_前大臂迴轉軸，10-方向拉杆，11-轉向驅動裝置，12-方向輪轉軸，13-剎車盤，14-電機， 15-油封，16-壓力軸承，17-軸承室，18-螺母，19-磁感應碼盤，20-限位軸臺，21-剎車制動 片，22-限位座，23-絲槓，24-油封，25-油封內卡，26-執行杆，27-滾珠絲槓副，28-進出氣 過濾裝置(注油孔)，29-限位塊，30-蓋板，31-限位槽。
具體實施例方式
本發明全電動叉車，包括車載電瓶、車叉驅動裝置、前大臂轉動裝置、車叉橫向驅 動裝置、轉向裝置，車叉驅動裝置包括車叉驅動缸，前大臂轉動裝置包括前大臂驅動缸，車 叉橫向驅動裝置包括左車叉橫向驅動缸和右車叉驅動缸，轉向裝置包括轉向驅動缸。本發 明全電動叉車與普通電瓶叉車的區別是車叉驅動缸、前大臂驅動缸、左車叉驅動缸、右車 叉橫向驅動缸、轉向驅動缸可部分或全部採用電動滾珠絲槓缸。 電動滾珠絲槓缸包括動力控制機構、位置反饋機構、執行機構和剎車系統；動力控 制機構包括電機及電機控制系統；位置反饋機構包括與電機軸同軸設置的磁感應碼盤；磁 感應碼盤的輸出信號送入電機控制系統；執行機構包括轉動組件和平移組件；轉動組件包 括軸承室、絲槓、設置在軸承室內的兩個壓力軸承；絲槓的一端設置有外螺紋，其另一端與 電機軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲槓軸心方向垂直的限位軸臺；限位軸臺設置 在軸承室內，兩個壓力軸承分別設置在限位軸臺的軸向兩邊；平移組件包括限位座、設置在
限位座內的執行杆、可與絲槓組合成滾珠絲槓副或滑動絲槓副的螺母；執行杆的伸出端設
置有連接頭，執行杆的另一端設置有盲孔，螺母嵌於盲孔內，限位座上設置有可供執行杆軸
向移動的中心孔；電機固定在軸承室的一側面，限位座固定在軸承室的另一側面；剎車系
統包括與絲槓同軸固連且設置在軸承室內的剎車盤以及設置在軸承室內可抱死剎車盤的
剎車片。在中心孔和執行杆間可設置耐磨襯套，耐磨襯套採用石墨尼龍材料製備。 如果執行杆的伸出端沒有被限制轉動，則需要在執行杆的圓周側面設置兩個外凸
的限位塊；同時在限位座上設置可供兩個限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽；此時限位座還
需要設置兩個用於密閉限位槽的蓋板。限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。 壓力軸承還可採用石墨壓力軸承，優選圓錐滾子軸承。 為了密封，在執行杆伸出端和限位座相應端部之間可設置油封。 還可在限位座側壁設置一個進出氣過濾裝置，同時作為注油孔。 車叉驅動缸在工作時可隨時檢測被叉起物體的距地高度，並可記錄儲存起來。車
叉驅動缸的轉動組件上裝有由制動盤和制動片組成的制動抱閘。當車叉驅動缸離開下止點
後電機不工作時，制動抱閘將鎖住當前電動滾珠絲槓的位置，位置反饋機構將實時檢測到
的電動滾珠絲槓的位置傳送到叉車控制系統。
權利要求
一種全電動叉車，包括車載電瓶、車叉驅動裝置、前大臂轉動裝置、車叉橫向驅動裝置、轉向裝置，所述車叉驅動裝置包括車叉驅動缸，所述前大臂轉動裝置包括前大臂驅動缸，所述車叉橫向驅動裝置包括車叉橫向驅動缸，所述轉向裝置包括轉向驅動缸，其特徵在於所述車叉驅動缸為電動滾珠絲槓缸；所述電動滾珠絲槓缸包括動力控制機構、位置反饋機構和執行機構；所述動力控制機構包括電機及電機控制系統；所述位置反饋機構包括與電機軸同軸設置的磁感應碼盤；所述磁感應碼盤的輸出信號送入電機控制系統；所述執行機構包括轉動組件和平移組件；所述轉動組件包括軸承室、絲槓、設置在軸承室內的兩個壓力軸承；所述絲槓的一端設置有外螺紋，其另一端與電機軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲槓軸心方向垂直的限位軸臺；所述限位軸臺設置在軸承室內，所述兩個壓力軸承分別設置在限位軸臺的軸向兩邊；所述平移組件包括限位座、設置在限位座內的執行杆、可與絲槓組合成滾珠絲槓副或滑動絲槓副的螺母；所述執行杆的伸出端設置有連接頭，所述執行杆的另一端設置有盲孔，所述螺母嵌於盲孔內，所述限位座上設置有可供執行杆軸向移動的中心孔；所述電機固定在軸承室的一側面，所述限位座固定在軸承室的另一側面。
2. 根據權利要求1所述的全電動叉車，其特徵在於所述電動滾珠絲槓缸還包括剎車 系統，所述剎車系統包括與絲槓同軸固連且設置在軸承室內的剎車盤以及設置在軸承室內 可抱死剎車盤的剎車片。
3. 根據權利要求1或2所述的全電動叉車，其特徵在於所述前大臂驅動缸為電動滾 珠絲槓缸；所述轉向驅動缸為電動滾珠絲槓缸。
4. 根據權利要求3所述的全電動叉車，其特徵在於所述車叉橫向驅動缸為電動滾珠 絲槓缸。
5. 根據權利要求4所述的全電動叉車，其特徵在於所述執行杆的圓周側面設置有兩 個外凸的限位塊；所述限位座上設置有可供兩個限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽。
6. 根據權利要求5所述的全電動叉車，其特徵在於所述限位座還包括用於密閉限位 槽的兩個蓋板。
7 根據權利要求4所述的全電動叉車，其特徵在於所述壓力軸承(19)為圓錐滾子軸承。
8. 根據權利要求4所述的全電動叉車，其特徵在於所述電動滾珠絲槓缸還包括設置 在執行杆伸出端和限位座相應端部之間的油封。
全文摘要
本發明涉及一種全電動叉車，包括車載電瓶、車叉驅動裝置、前大臂轉動裝置、車叉橫向驅動裝置、轉向裝置。本發明其解決了現有電瓶叉車因採用液壓驅動系統所帶來的安裝不方便、傳動效率低、使用壽命低、運行噪音大、可靠性低的技術問題。本發明具有轉換效率高、使用壽命長、對環境無汙染、製造成本低等優點。
文檔編號B66F9/20GK101734577SQ20091025459
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月20日 優先權日2009年12月20日
發明者孫力, 曾衛東 申請人:曾衛東;孫力