伺服衝床的製作方法
2023-08-03 15:52:31
伺服衝床的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服衝床，包括機架、曲軸、連杆、滑塊、滑動連接機構、線性滑軌、模高調節機構、固定於機架上的動力機構，動力機構包括伺服電機、行星減速器、同步傳動機構，模高調節機構包括模高調節頭以及與模高調節頭的下部連接的模高調節杆，機架的左右兩側分別設有所述的線性滑軌，連杆的下部與曲軸連接，連杆的上部與模高調節頭的上部後側連接，模高調節杆的下部與滑塊連接，模高調節頭和滑塊還分別與滑動連接機構連接，滑動連接機構可滑動的安裝於所述線性滑軌上。本實用新型中的動力機構噪音小、無震動；本實用新型中的模高調節機構與連杆為前後設置，無需很長的連杆長度，節約了安裝空間和安裝成本。
【專利說明】伺服衝床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及衝床【技術領域】，特別涉及一種伺服衝床。
【背景技術】
[0002]目前，傳統衝床利用電機帶動飛輪，通過飛輪的慣性傳動來帶動曲軸，曲軸再帶動衝頭工作。但飛輪的轉動產生的噪音大，且衝擊力和震動較大，對周邊的環境影響大。另夕卜，傳統衝床一般採用球頭連杆帶動滑塊做上下運動，球頭連杆的上部與曲軸連接，曲軸是位於球頭連杆的上方，球頭連杆的下部與模高調節機構連接，模高調節機構是位於球頭連杆的下方，球頭連杆必須要有足夠的長度才可調整滑塊的上下運動位置，浪費了安裝空間。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在於提供一種噪音小、無震動、安裝空間較節省的伺服衝床。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:一種伺服衝床，包括機架、曲軸、連杆、滑塊、滑動連接機構、線性滑軌、模高調節機構、固定於機架上的動力機構，所述動力機構包括伺服電機、行星減速器、同步傳動機構，所述伺服電機通過所述同步傳動機構與所述行星減速器的輸入端連接，所述行星減速器的輸出端與所述曲軸的一端連接，所述模高調節機構包括模高調節頭以及與模高調節頭的下部連接的模高調節杆，所述機架的左右兩側分別設有所述的線性滑軌，所述連杆的下部與所述曲軸的另一端連接，所述連杆的上部與所述模高調節頭的上部後側連接，所述模高調節杆的下部與所述滑塊連接，所述模高調節頭和所述滑塊還分別與所述滑動連接機構連接，所述滑動連接機構可滑動的安裝於所述線性滑軌上。
[0005]進一步的，所述同步傳動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步齒形帶，所述伺服電機與所述第一同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述行星減速器的輸入端連接，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過所述同步齒形帶傳動連接。
[0006]進一步的，所述滑動連接機構包括滑動板和滑動座，所述滑動板的下部與所述滑塊連接，所述滑動板的左右兩側分別固定有一個所述的滑動座，固定在滑動板左側的滑動座滑動安裝於機架左側的線性滑軌上，固定在滑動板右側的滑動座滑動安裝於機架右側的線性滑軌上。
[0007]進一步的，所述模高調節頭的左右兩側分別設有一連接槽，所述模高調節頭通過所述連接槽與所述滑動板的上部連接。
[0008]進一步的，所述連杆為腰形。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的伺服衝床中的動力機構是利用伺服電機通過同步傳動機構帶動行星減速器，行星減速帶動曲軸運動。該伺服衝床的動力機構力量均勻，噪音小，無震動，且在一個周期內速度可調。另外，本實用新型伺服衝床中的曲軸與連杆的下部連接，連杆的上部與模高調節機構中的模高調節頭的上部連接。在安裝位置上，連杆在曲軸的上方，模高調節機構與連杆為前後設置。本實用新型利用曲軸帶動連杆，連杆通過模高調節機構反向帶動滑塊做上下運動。由於模高調節機構與連杆為前後設置，無需很長的連杆長度，節約了安裝空間和安裝成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型伺服衝床的局部立體示意圖。
[0011]圖2為本實用新型伺服衝床的主視圖。
[0012]圖3為圖2所示伺服衝床的側視圖。
[0013]圖4為圖2所示伺服衝床的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]如圖1至圖4所示，一種伺服衝床，包括機架1、曲軸2、連杆3、滑塊4、滑動連接機構、線性滑軌5、模高調節機構、固定於機架I上的動力機構，所述動力機構包括伺服電機
11、行星減速器15、同步傳動機構，所述伺服電機11通過所述同步傳動機構與所述行星減速器15的輸入端連接，所述行星減速器15的輸出端與所述曲軸2的一端連接，所述模高調節機構包括模高調節頭6以及與模高調節頭6的下部連接的模高調節杆7，所述機架I的左右兩側分別設有所述的線性滑軌5，所述連杆3的下部與所述曲軸2的另一端連接，所述連杆3的上部與所述模高調節頭6的上部後側連接，所述模高調節杆7的下部與所述滑塊4連接，所述模高調節頭6和所述滑塊4還分別與所述滑動連接機構連接，所述滑動連接機構可滑動的安裝於所述線性滑軌5上。
[0016]在本實用新型中，所述同步傳動機構包括第一同步帶輪12、第二同步帶輪13和同步齒形帶14，所述伺服電機11與所述第一同步帶輪12連接，所述第二同步帶輪13與所述行星減速器15的輸入端連接，所述第一同步帶輪12與第二同步帶輪13之間通過所述同步齒形帶14傳動連接。
[0017]在本實用新型中，所述滑動連接機構包括滑動板8和滑動座9，所述滑動板8的下部與所述滑塊4連接，所述滑動板8的左右兩側分別固定有一個所述的滑動座9，固定在滑動板8左側的滑動座9滑動安裝於機架I左側的線性滑軌5上，固定在滑動板8右側的滑動座9滑動安裝於機架I右側的線性滑軌5上。滑動板8在圖2、圖3和圖4中示出，未在圖1中示出。
[0018]所述模高調節頭6的左右兩側分別設有一連接槽10，所述模高調節頭6通過所述連接槽10與所述滑動板8的上部連接。
[0019]在本實用新型中，所述連杆3為腰形。
[0020]工作時,伺服電機11通過第一同步帶輪12、第二同步帶輪13和同步齒形帶14帶動行星減速器15，行星減速器15帶動曲軸2運動，然後，曲軸2帶動連杆3運動，連杆3反向帶動模高調節頭6和模高調節杆7，模高調節杆7帶動滑塊4、與滑塊4連接的滑動板8以及與滑動板8連接的兩個滑動座9，使兩個滑動座9沿線性滑軌5上下運動，從而滑塊4做上下直線運動，完成衝頭在衝床上的衝壓工作。
[0021]該伺服衝床的動力機構力量均勻，噪音小，無震動，且在一個周期內速度可調。該伺服衝床的曲軸2與連杆3的下部連接，連杆3的上部與模高調節機構中的模高調節頭6的上部連接。在安裝位置上，連杆3在曲軸2的上方，模高調節機構與連杆3為前後設置。本實用新型的伺服衝床利用曲軸2帶動連杆3，連杆3通過模高調節機構反向帶動滑塊4做上下運動。由於模高調節機構與連杆3為前後設置，無需很長的連杆長度，節約了安裝空間和安裝成本。
[0022]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種伺服衝床，其特徵在於:包括機架、曲軸、連杆、滑塊、滑動連接機構、線性滑軌、模高調節機構、固定於機架上的動力機構，所述動力機構包括伺服電機、行星減速器、同步傳動機構，所述伺服電機通過所述同步傳動機構與所述行星減速器的輸入端連接，所述行星減速器的輸出端與所述曲軸的一端連接，所述模高調節機構包括模高調節頭以及與模高調節頭的下部連接的模高調節杆，所述機架的左右兩側分別設有所述的線性滑軌，所述連杆的下部與所述曲軸的另一端連接，所述連杆的上部與所述模高調節頭的上部後側連接，所述模高調節杆的下部與所述滑塊連接，所述模高調節頭和所述滑塊還分別與所述滑動連接機構連接，所述滑動連接機構可滑動的安裝於所述線性滑軌上。
2.根據權利要求1所述的伺服衝床，其特徵在於:所述同步傳動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步齒形帶，所述伺服電機與所述第一同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述行星減速器的輸入端連接，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過所述同步齒形帶傳動連接。
3.根據權利要求1所述的伺服衝床，其特徵在於:所述滑動連接機構包括滑動板和滑動座，所述滑動板的下部與所述滑塊連接，所述滑動板的左右兩側分別固定有一個所述的滑動座，固定在滑動板左側的滑動座滑動安裝於機架左側的線性滑軌上，固定在滑動板右側的滑動座滑動安裝於機架右側的線性滑軌上。
4.根據權利要求3所述的伺服衝床，其特徵在於:所述模高調節頭的左右兩側分別設有一連接槽，所述模高調節頭通過所述連接槽與所述滑動板的上部連接。
5.根據權利要求1所述的伺服衝床，其特徵在於:所述連杆為腰形。
【文檔編號】B30B1/06GK203496295SQ201320590075
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】譚春林, 張建華, 宇金龍 申請人:崑山泰豐自動化技術有限公司