章動減速環鏈電動葫蘆的製作方法
2023-07-24 21:17:41
專利名稱：章動減速環鏈電動葫蘆的製作方法
技術領域：
本實用新型屬起重設備涉及一種章動減速環鏈電動葫蘆。
目前國內外生產的環鏈電動葫蘆，大多採用二級或三級定軸齒輪減速機構，雖能滿足各種起吊作業的要求，不同程度存在著結構笨重，零件多，體積和重量偏大，以及加工製造成本較高的問題。特別是引進國外技術製造的環鏈電動葫蘆，採用鋁合金壓鑄工藝，需專用模具投資和加工中心等設備投資較高，使得其售價多年來高於相同起重量的鋼絲繩電動葫蘆，影響環鏈電動葫蘆的發展。
本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種應用章動理論設計的章動減速環鏈電動葫蘆。不僅能滿足各種起吊作業的要求，而且具有結構簡單，零件少，體積小，重量輕的優點，達到價廉質優的目的。
本實用新型是通過下述技術方案實現的一種章動減速環鏈電動葫蘆，包括帶制動的電機、吊板、吊掛裝置、導鏈限位裝置和電氣控制部分。所述減速裝置為章動減速器，並在其內部裝有過載保護離合器。章動減速器由同軸線相對嚙合的帶空心軸的錐齒輪(4)、與章動錐齒輪(7)、裝於章動錐齒輪(7)背部的章動發生器端面凸輪(9)及周向定位副(17)組成。章動發生器端面凸輪(9)裝於輸入軸(12)上，其凸輪導向面的旋轉軸線與輸入軸(12)軸線成一傾斜夾角。所述過載保護離合器由裝於端面凸輪(9)內孔的離合器套(13)和裝於端面凸輪(9)正面的摩擦片(10)、聯接盤(11)、碟形彈簧(16)及裝於端面凸輪(9)背面的調整螺母(14)組成，離合器套(13)一端有凸臺以卡住碟形簧(16)，另一端有螺紋以連接調整螺母(14)。所述導鏈限位裝置由上導鏈架(24)及裝於其下部的2個行程開關(26)、下導鏈板(25)、限位槓桿(18)、導鏈套(19)和與其相連的圓彈簧(20)組成。電機(1)通過平鍵套筒聯軸器(5)與輸入軸(12)相連，鏈輪(23)裝於空心軸錐齒輪(4)的空心軸上。
本實用新型不僅具有體積小，重量輕，零件少和加工成本低的優點，而且輸出機構較一般少齒差行星傳動簡單。同時嚙合的齒對數可達全齒數的10％以上，承載能力可提高1-3倍。這樣一來，就可降低對齒輪材料，熱處理和加工精度的要求。降低原材料和加工成本，售價亦可降低，實現售價低於相同起重量鋼絲繩電動葫蘆的目標。
下面結合本實用新型的實施例作進一步說明。
圖1-本實用新型結構剖視圖。
圖2-本實用新型導鏈限位裝置部分結構圖。
(1)電機，(2)吊板，(3)上吊環，(4)空心軸錐齒輪，(5)平鍵套筒聯軸器，(6)減速器殼，(7)章動錐齒輪，(8)軸承，(9)章動發生器端面凸輪，(10)摩擦片，(11)聯接盤，(12)輸入軸，(13)過載離合器套，(14)調整螺母，(15)墊，(16)碟形彈簧，(17)周向定位副，(18)限位槓桿，(19)導鏈套，(20)導鏈彈簧，(21)吊鉤總成，(22)鏈條，(23)鏈輪，(24)上導鏈架，(25)下導鏈板，(26)行程開關，(27)吊板連接螺栓。
圖1、圖2展示本實用新型的一個實施例。電機(1)的輸出側連接吊板(2)，減速器殼體(6)的左端法蘭盤與吊板(2)、電機(1)用4根螺栓(27)相連接為一整體，在吊板(2)與電機法蘭之間安裝鏈輪(23)、上吊環(3)及吊掛裝置和導鏈限位裝置。電機(1)的輸出軸與輸入軸(12)通過平鍵套筒聯軸器(5)相連，並從空心軸錐齒輪(4)中間孔穿過。輸入軸(12)通過離合器套(13)與章動發生器端面凸輪(9)配合，端面凸輪(9)經軸承(8)又與章動錐齒輪(7)相配合。空心軸錐齒輪(4)與章動錐齒輪(7)為外錐-平錐配合形式。2對周向定位副(17)裝於減速器殼體(6)的內壁上。
工作時，由電氣控制部分操縱電機(1)起動，通過聯軸器(5)帶動輸入軸(12)高速旋轉，軸(12)經離合器套(13)，聯接盤(11)，摩擦片(10)，帶動端面齒輪(9)旋轉。這時，裝在端面凸輪(9)上的軸承(8)與章動錐齒輪(7)受到周向定位副(17)的約束，不能隨端面凸輪(9)旋轉，只能作循環搖擺運動，而與裝在同軸線的空心軸錐齒輪(4)形成循環的開合嚙合狀態，使章動錐齒輪(7)的輪齒沿周向方向循環不斷與空心軸錐齒輪(4)進入嚙合，又退出嚙合，實現錯齒運動，從而驅動空心軸錐齒輪(4)低速旋轉，並帶動鏈輪(23)與鏈條(22)和吊鉤總成(21)實現起吊作業。當吊鉤總成(21)的擋板或鏈條(22)尾端的檔鐵碰撞到導鏈彈簧(20)，帶動導鏈套(19)和限位槓桿(18)推動行程開關(26)，控制吊鉤停止升降。
另外，通過調整螺母(14)，改變碟簧(16)的設定壓力，當外載荷超過1.5倍額定負荷，過載離合器的聯接盤(11)與摩擦片(10)間產生打滑，保護電機、章動錐齒輪和鏈條提升系統的安全運行。
實施例二，空心軸錐齒輪(4)與章動錐齒輪(7)為外錐—外錐配合形式，其他與實施例一相同。
權利要求1.一種章動減速環鏈電動葫蘆，包括帶制動的電機，吊板，吊掛裝置，導鏈限位裝置和電氣控制部分，所述減速裝置為章動減速器並帶有過載保護離合器，章動減速器由同軸線相對嚙合的帶空心軸錐齒輪(4)與章動錐齒輪(7)、裝於章動錐齒輪(7)背面的章動發生器端面凸輪(9)及周向定位副(17)組成，其中端面凸輪(9)導向面的旋轉軸線與輸入軸(12)的軸線成一傾斜夾角，所述過載保護離合器由裝於端面凸輪(9)內孔的離合器套(13)和裝於正面的摩擦片(10)聯接盤(11)碟形彈簧(16)及裝於背面的調整螺母(14)組成，離合器套(13)一端有凸臺以卡住碟形彈簧(16)，另一端有螺紋以連接調整螺母，所述導鏈限位裝置由上導鏈架(24)及裝於其下部的下導鏈板(25)、行程開關(26)、限位槓桿(18)、導鏈套(19)和與導鏈套相連的圓彈簧(20)組成，電機(1)輸出軸通過平鍵套筒聯軸器(5)與輸入軸(12)相連，鏈輪(23)裝於空心軸錐齒輪(4)的空心軸外徑上。
2.根據權利要求1所述的章動減速環鏈電動葫蘆，其特徵在於空心軸錐齒輪(4)和章動錐齒輪(7)為一對外錐一平錐配合形式。
3.根據權利要求1所述的章動減速環鏈電動葫蘆，其特徵在於空心軸錐齒輪(4)和章動錐齒輪(7)為一對外錐—外錐配合形式。
專利摘要一種章動減速環鏈電動葫蘆,採用帶過載保護離合器裝置的章動錐齒輪傳動減速器,以及安裝導鏈限位裝置,包括上導鏈架,下導鏈板,限位槓桿,行程開關,導鏈套和導鏈彈簧。實現了結構緊湊,體積小,重量輕,使用方便可靠。過載保護及導鏈限位裝置性能良好。
文檔編號B66D3/18GK2295730SQ97216780
公開日1998年10月28日 申請日期1997年6月11日 優先權日1997年6月11日
發明者佟之振, 趙淳圓, 金立群, 林志弘 申請人:北京匯百川技術設計研究所, 佟之振