一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置製造方法
2023-07-25 09:32:16 1
一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，包括：旋鈕1、旋鈕2、可調佔空比電路1、可調佔空比電路2。其中，旋鈕1控制可調佔空比電路1中的電位器，使該電路產生佔空比可調的方波信號，以驅動智能車的舵機轉動。旋鈕2控制可調佔空比電路2中的電位器，使該電路產生佔空比可調的方波信號，驅動智能車的行駛電機轉動。根據本實用新型的檢測裝置，不僅可方便地調節智能車行駛電機和舵機的佔空比，而且經濟實用、輕巧便攜、操作容易。
【專利說明】一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及智能車電機和舵機的檢查，具體涉及可調節佔空比用於檢測行駛 電機和舵機的檢查裝置。
【背景技術】
[0002] 為參加每年一次的全國大學生"飛思卡爾"杯智能車大賽，學生們在智能車製作過 程中，經常需要面對模型車零件的檢測檢修，而對行駛電機或舵機的檢測尤為重要。對行 駛電機或者舵機品質好壞及性能優劣的檢測，可以採用硬體方式進行檢測，也可以通過基 於單片機的編程軟體來實現檢測目的。採用硬體方式進行檢測是指，用信號發生器和示波 器給智能模型車的行駛電機或者舵機輸入控制信號，觀察行駛電機或者舵機給出的動作反 應，從而檢測出行駛電機或舵機的性能品質。這種採用硬體方法檢測智能模型車的方式缺 點在於，檢測過程中需要使用較多大型設備，實際使用不便捷，而且成本比較高。採用基於 單片機的軟體編程進行檢測則是指，通過給單片機編程，輸出指定的PWM波形來觀察智能 模型車的行駛電機或者舵機的動作反應，進而辨別行駛電機或者舵機的好壞。這種基於單 片機的軟體編程檢測方法雖然具有投資成本低的優點，但是需要編寫大量代碼反覆測試， 檢測過程比較繁瑣耗時。
【發明內容】
[0003] 針對上述實際問題，本實用新型提供一種智能車行駛電機和舵機檢查裝置，該裝 置不僅可方便地調節智能車行駛電機和舵機的佔空比，而且經濟實用、輕巧便攜、操作容 易，極好地滿足了大學生們日常檢測檢修智能車的行駛電機和舵機的需求。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：
[0005] 一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其包括：旋鈕1、旋鈕2、可調佔空比電路1 和可調佔空比電路2 ;可調佔空比電路1和可調佔空比電路2均有一旋轉電位器Rp用以調 節電路的佔空比，轉動旋鈕1和旋鈕2以調整可調佔空比電路1和可調佔空比電路2的旋 轉電位器R p。
[0006] 其中，旋鈕1安裝在可調佔空比電路1的旋轉電位器Rp的旋轉軸上，以控制旋 轉電位器R p指針上、下兩部分的電阻值，使可調佔空比電路1產生佔空比可調 的方波信號，以驅動智能車的舵機轉動。旋鈕2安裝在可調佔空比電路2的旋轉電位器 Rp2的旋轉軸上的，以控制可調佔空比電路2的旋轉電位器Rp指針上、下兩部分的電阻值 Κλ ，使可調佔空比電路2產生佔空比可調的方波信號，驅動智能車的行駛電機轉動。 且
【權利要求】
1. 一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於，包括：旋鈕1、旋鈕2、可調佔空 比電路1和可調佔空比電路2 ;可調佔空比電路1和可調佔空比電路2均有一旋轉電位器 &用以調節電路的佔空比，轉動旋鈕1和旋鈕2以調整可調佔空比電路1和可調佔空比電 路2的旋轉電位器Rp;其中， 旋鈕1安裝在可調佔空比電路1的旋轉電位器Rp的旋轉軸上，以控制旋轉電位器1^指 針上、下兩部分的電阻值R1、義：，使可調佔空比電路1產生佔空比可調的方波信號，以驅 動智能車的舵機轉動； 旋鈕2安裝在可調佔空比電路2的旋轉電位器Rp2的旋轉軸上的，以控制可調佔空比電 路2的旋轉電位器Rp指針上、下兩部分的電阻值A1 乂2，使可調佔空比電路2產生佔空比 可調的方波信號，驅動智能車的行駛電機轉動； 其中，'=4+4。
2. 根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：可調 佔空比電路1和可調佔空比電路2的電路結構和電路參數相同，且兩個可調佔空比電 路均包括：NE555定時器Ul，旋轉電位器RP，與旋轉電位器Rp兩端相連的電阻RJPR2， 二極體DjPD2，電容CjPC2, +5V的電源+UDD，其中，電容CdPC2的充電迴路是：Rl ->R'pl->D2->Cl、C2;電容CjPlC2的放電迴路是：C1、C2->D1->R1p2 ->Ul〇
3. 根據權利要求I所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：當旋鈕I 旋轉到最左邊時，可調佔空比電路1輸出的佔空比最小，對應舵機旋轉角度為〇度。
4. 根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：當旋鈕1 旋轉到最右邊時，可調佔空比電路1輸出的佔空比最大，對應的舵機旋轉角度為180度。
5. 根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：當旋鈕2 旋轉到最左邊時，可調佔空比電路2輸出的佔空比最小，行駛電機的轉速為0。
6. 根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於： 當旋鈕2旋轉到最右邊時，可調佔空比電路2輸出的佔空比最大，行駛電機的轉速為最 大。
7. 根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：選擇旋 轉電位器RP，電阻札和R2，使可調佔空比電路1和可調佔空比電路2均產生周期為20ms的 方波信號，該方波信號的周期T計算如下： T= (WRp)Cln2 〇
8. 根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：通過改 變可調佔空比電路1和改變可調佔空比電路2中旋轉電位器Rp的指針位置從而改變其上、 下兩部分電阻值、'2的大小，進而調節可調佔空比電路的佔空比。
9. 根據權利要求1或8所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：可 調佔空比電路1和可調佔空比電路2的佔空比計算如下：
其中，A=A+Api，q為可調佔空比電路的佔空比。
10.根據權利要求1所述的一種智能車行駛電機和舵機檢測裝置，其特徵在於：旋鈕1、 旋鈕2分別通過螺絲固定在旋轉電位器Rpl和Rp2的旋轉軸上，且兩者共同固定在面板上。
【文檔編號】G01R31/34GK204228926SQ201420769283
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月9日 優先權日:2014年12月9日
【發明者】田文杰, 劉繼承 申請人:北京聯合大學