一種齒輪機構多圈旋轉的限位機構的製作方法

2023-08-04 19:56:06 5

本實用新型涉及一種齒輪機構多圈旋轉的限位機構。

背景技術：

現有的齒輪機構限位是通過增加齒輪副或增加蝸杆的方式。特別是齒輪正反旋轉多圈，增加齒輪副或蝸杆安裝及使用較為複雜，也會造成定位不準確的問題。

技術實現要素：

本實用新型針對現有產品的不足，而提供一種齒輪機構多圈旋轉的限位機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的一種齒輪機構多圈旋轉的限位機構，所述限位機構包括所述傳動齒輪的側面設置有曲線盤，所述曲線盤內設置曲線軌道，所述曲線軌道和觸發杆底部的傳動凸起配合連接，所述觸發杆套裝在主軸上，所述主軸固定安裝在傳動齒輪的中心位置，所述曲線盤的外側邊上設置有擺杆定位軸，所述擺杆定位軸和擺杆一端鉸接，所述擺杆另一端鉸接在安裝座上。

進一步，所述擺杆的前段安裝有接近開關。

進一步，所述曲線軌道呈螺旋狀。

進一步，所述擺杆定位軸隨曲線軌道運動，所述擺杆定位軸和曲線軌道之間設置有轉動軸承。

本實用新型的有益效果是：1、結構合理，易於製造，主軸旋轉同時帶動齒輪、曲線盤與觸發杆，曲線定位擺杆定位軸至擺杆擺動，旋轉到需要角度時觸發杆觸發安裝在擺杆上的接近開關，其電器限位失效後，機械限位的擺杆定位軸發揮作用，限制其繼續再旋轉，結合機械限位與電器控制於一體，安裝方便，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：傳動齒輪1、曲線盤2、主軸3、觸發杆4、擺杆定位軸5、接近開關6、擺杆7。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型的一種齒輪機構多圈旋轉的限位機構主要由傳動齒輪1、曲線盤2、主軸3、觸發杆4、擺杆定位軸5、接近開關6、擺杆7組成。

所述限位機構包括所述傳動齒輪1的側面設置有曲線盤2，所述曲線盤2內設置曲線軌道，所述曲線軌道和觸發杆4底部的傳動凸起配合連接，所述觸發杆4套裝在主軸3上，所述主軸3固定安裝在傳動齒輪1的中心位置，所述曲線盤2的外側邊上設置有擺杆定位軸5，所述擺杆定位軸5和擺杆7一端鉸接，所述擺杆7另一端鉸接在安裝座上。

所述擺杆7的前段安裝有接近開關6。

所述曲線軌道呈螺旋狀。

所述擺杆定位軸5隨曲線軌道運動，所述擺杆定位軸5和曲線軌道之間設置有轉動軸承。

根據正反旋轉的角度之和設計曲線的圈數，擺杆定位軸裝配至曲線盤的曲線槽內。逆時針旋轉主軸，同步帶動曲線盤、觸發杆及齒輪，擺杆隨曲線盤的形狀擺動。旋轉至逆時針極限位時，觸發杆觸發接近開關，發出信號，電器失效時，逆時針繼續旋轉，觸發杆轉至頂點卡死，逆時針不能繼續旋轉。順時針旋轉，同理可先觸發接近開關，電器失效後亦可機械卡死，可以合理利用空間，便於安裝及維護。

本實用新型的一種齒輪機構多圈旋轉的限位機構，結構合理，易於製造，主軸旋轉同時帶動齒輪、曲線盤與觸發杆，曲線定位擺杆定位軸至擺杆擺動，旋轉到需要角度時觸發杆觸發安裝在擺杆上的接近開關，其電器限位失效後，機械限位的擺杆定位軸發揮作用，限制其繼續再旋轉，結合機械限位與電器控制於一體，安裝方便，結構簡單。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。