一種自動塗布機的製作方法
2023-08-05 04:34:21
專利名稱：一種自動塗布機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塗布機，具體涉及一種對工件內壁或外壁進行自動塗抹的自動塗布機。
背景技術：
在電機的生產過程中，有這樣一道工序,需要在電機馬達殼內壁塗抹上一層樹脂，現有的塗抹方式是採用人工塗抹，即操作者使用棒子，在棒子的前端沾上樹脂，再將棒子伸馬達殼的內壁，使樹脂在馬達殼內壁進行塗抹，此種方法具有以下缺陷(I)、操作者使用的力度不均衡，在塗抹過程中，馬達殼內壁塗抹不均勻，有些地方厚、有些地方薄，影響電機的使用；(2)、由於操作者力度不均勻，棒子上的樹脂浪費較多，塗抹一個工件時，需要多次在棒子上添加樹脂，浪費資源；(3)、塗抹一個工件時間長，工作效率低、浪費時間。
發明內容針對上述技術問題，本實用新型提供一種塗布均勻的自動塗布機，其能夠自動取膠、對工件進行塗抹，一次便能完成工件內壁的塗布，大大縮短了塗抹時間，提高了工作效率。實現本實用新型的技術方案如下—種自動塗布機，該塗布機包括機座，設置在機座上端面具有容置槽的槽體，該容置槽內設置有一轉動輪，所述槽體的一側設有驅動轉動輪在容置槽內轉動的驅動裝置，槽體的另一側設有將工件夾持並驅動工件轉動的夾持驅動裝置，以及設置在機座上自動取膠並對工件進行塗布的取膠塗布裝置，以及控制上述驅動裝置、夾持驅動裝置、取膠塗布裝置工作的控制器。所述驅動裝置包括位於槽體一側的第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸上固定設有第一帶輪，在轉動輪上固定連接有轉軸，轉軸上固定連接有第二帶輪，第一帶輪、第二帶輪通過第一傳動帶進行傳動。第一驅動電機轉動帶動第一帶輪轉動，第一帶輪通過第一傳動帶帶動第二帶輪轉動，從而轉動輪便可以轉動。所述夾持驅動裝置包括設置在機座上的滑座，固定設置在滑座上的第二驅動電機，以及用於放置工件的治具，所述第二驅動電機通過傳動機構驅動治具轉動。工件在治具中能夠被固定並隨著治具一起轉動。所述傳動機構包括第二驅動電機的輸出端固定設有第三帶輪，治具上設有軸，該軸上固定設有第四帶輪，所述第三帶輪與第四帶輪通過傳動帶進行傳動。第二驅動電機的轉動帶動第三帶輪，以及通過傳動帶的傳動，帶動第四帶輪轉動，從而驅使治具轉動。所述取膠塗布裝置包括設置在機座上的支塊，在支塊上上下滑動的第一滑塊，以及在第一滑塊上水平滑動的第二滑塊，第二滑塊上固定設置有第三驅動電機，第三驅動電機的輸出端固定設有塗布頭，以及推動第二滑塊在第一滑塊上來回滑動的第二伸縮缸，推動第一滑塊在支塊上上下來回滑動的第三伸縮缸。[0010]所述支塊上開設有縱向滑槽，第一滑塊上設有與縱向滑槽配合的滑塊；第一滑塊上開設有水平滑槽，在第二滑塊上設有與水平滑槽配合的滑塊。還包括彈性恢復機構，其包括第一支座、與第一支座相對應的第二支座、伸縮缸、彈性件，在第一支座、第二支座之間固定設有導軌，上述滑座設置在導軌上並能夠在導軌上來回滑動，伸縮缸的一端固定設置在第一支座上，另一端固定設置在滑座上，彈性件設置在第二支座與滑座之間的導軌上。所述滑座的下端面設有與滑軌相配合的滑槽。所述導軌為圓柱形導杆，其數量為兩根，平行的設置在第一支座、第二支座之間。所述彈性件為彈簧或彈片。採用了上述方案，將工件放置在治具中，伸縮缸啟動並帶動滑座向前移動到位，且第二驅動電機通過傳動機構驅動治具以及其中的工件轉動，同時第一驅動電機驅動轉動輪在容置槽內轉動，由於容置槽是用於存放樹脂的，所以轉動輪的表面能夠附著一層樹脂；第三驅動電機帶動塗布頭轉動，第三伸縮缸帶動第一滑塊下降，使塗布頭靠近轉動輪，這樣便能將轉動輪上的樹脂粘到塗布頭上，在塗布頭粘好樹脂後，第三伸縮缸帶動第一滑塊上升，使塗布頭到達工作位置的高度，此時第二伸縮缸推動第二滑塊向工件方向移動，將塗布頭送到旋轉工件的內部；當塗布頭到達工件內部後，伸縮缸卸掉壓力，在彈性體的作用下，滑座向第一支座方向移動，這樣工件內部便壓緊在塗布頭上進行旋轉塗布，塗布完成後，伸縮缸再將滑座向前推動，使工件與塗布頭分開，便於塗布頭的收回，塗布頭離開工件後，伸縮缸將滑座向回來動回到初始位置，便可以取下工件，而在第二伸縮缸、第三伸縮缸的作用下，塗布頭回歸到初始位置等待下一次的塗布。本實用新型為自動取膠、塗布，其塗布均勻，保證了產品的質量， 且僅需一次便完成對工件的塗布，不需多次添加樹脂，節省了資源，工作效率提高。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為彈性恢復機構的部分結構示意圖；附圖中，I為機座,2為容置槽,3為槽體,4為轉動輪,5為第一驅動電機,6為第一帶輪，7為轉軸，8為第二帶輪，9為第一傳動帶，10為工件，11為滑座，12為第二驅動電機，13為治具，14為第一支座，15為第二支座，16為伸縮缸，17為彈性件，18為圓柱形導杆，19為支塊，20為第一滑塊,21為第二滑塊,22為第三驅動電機,23為塗布頭,24為第二伸縮缸，25為第三伸縮缸，26為縱向滑槽，261為縱向滑槽，27為水平滑槽，271為水平滑槽，28為控制器。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。參見圖I、2，一種自動塗布機，該塗布機包括機座1，設置在機座I上端面具有容置槽2的槽體3，容置槽2用於放置樹脂，該容置槽2內設置有一轉動輪4，槽體3的一側設有驅動轉動輪4在容置槽2內轉動的驅動裝置，驅動裝置包括位於槽體3 —側的第一驅動電機5，第一驅動電機5的輸出軸上固定設有第一帶輪6，在轉動輪4上固定連接有轉軸7，轉軸7上固定連接有第二帶輪8，第一帶輪6、第二帶輪8通過第一傳動帶9進行傳動。槽體3的另一側設有將工件10夾持並驅動工件轉動的夾持驅動裝置，夾持驅動裝置包括設置在機座I上的滑座11，固定設置在滑座11上的第二驅動電機12，以及用於放置工件10的治具13，第二驅動電機12的輸出端固定設有第三帶輪(圖中未示出)，治具13上設有軸，該軸上固定設有第四帶輪，第三帶輪與第四帶輪通過傳動帶進行傳動；以及固定在機座I上的第一支座14、與第一支座14相對應的第二支座15、伸縮缸16、彈性件17，在第一支座14、第二支座15之間固定設有兩根圓柱形導杆18，為了保證滑座的順利滑動，兩根圓柱形導杆水平且平行的設置在第一支座14、第二支座15之間；在滑座的下端面設有與圓柱形導杆18相配合的滑槽，從而滑座11能夠在兩根圓柱形導杆18上來回滑動，伸縮缸16的一端固定在第一支座14上，另一端固定在滑座11上，彈性件17設置在第二支座15與滑座11之間的圓柱形導杆18上，具體實施時，彈性件17可以為彈簧或彈片，圖中示出的為套在圓柱形導杆彈簧。以及設置在機座上自動取膠並對工件進行塗布的取膠塗布裝置，以及控制上述驅動裝置、夾持驅動裝置、取膠塗布裝置工作的控制器28。其中，取膠塗布裝置包括垂直設置在機座I上的支塊19，在支塊19上上下滑動的第一滑塊20，以及在第一滑塊20上水平滑動的第二滑塊21，第二滑塊21上固定設置有第 三驅動電機22，第三驅動電機22的輸出端固定設有塗布頭23，以及推動第二滑塊21在第一滑塊20上來回滑動的第二伸縮缸24，推動第一滑塊20在支塊19上上下來回滑動的第三伸縮缸25。為了使滑塊平穩的滑動，在支塊19上開設有兩條縱向滑槽26、261，第一滑塊20上設有與縱向滑槽26配合的滑塊；第一滑塊20上開設有兩條水平滑槽27、271，第二滑塊21上設有與水平滑槽27配合的滑塊。具體實施時，上述的伸縮缸16、第二伸縮缸24、第三伸縮缸25可以為氣缸或油缸，其根據需要進行選擇。
權利要求1.一種自動塗布機，其特徵在於該塗布機包括機座，設置在機座上端面具有容置槽的槽體，該容置槽內設置有一轉動輪，所述槽體的一側設有驅動轉動輪在容置槽內轉動的驅動裝置，槽體的另一側設有將工件夾持並驅動工件轉動的夾持驅動裝置，以及設置在機座上自動取膠並對工件進行塗布的取膠塗布裝置，以及控制上述驅動裝置、夾持驅動裝置、取膠塗布裝置工作的控制器。
2.根據權利要求I所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述驅動裝置包括位於槽體一側的第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸上固定設有第一帶輪，在轉動輪上固定連接有轉軸，轉軸上固定連接有第二帶輪，第一帶輪、第二帶輪通過第一傳動帶進行傳動。
3.根據權利要求I所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述夾持驅動裝置包括設置在機座上的滑座，固定設置在滑座上的第二驅動電機，以及用於放置工件的治具，所述第二驅動電機通過傳動機構驅動治具轉動。
4.根據權利要求3所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述傳動機構包括第二驅動電機的輸出端固定設有第三帶輪，治具上設有軸，該軸上固定設有第四帶輪，所述第三帶輪與第四帶輪通過傳動帶進行傳動。
5.根據權利要求I所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述取膠塗布裝置包括設置在機座上的支塊，在支塊上上下滑動的第一滑塊，以及在第一滑塊上水平滑動的第二滑塊，第二滑塊上固定設置有第三驅動電機，第三驅動電機的輸出端固定設有塗布頭，以及推動第二滑塊在第一滑塊上來回滑動的第二伸縮缸，推動第一滑塊在支塊上上下來回滑動的第三伸縮缸。
6.根據權利要求5所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述支塊上開設有縱向滑槽，第一滑塊上設有與縱向滑槽配合的滑塊；第一滑塊上開設有水平滑槽，在第二滑塊上設有與水平滑槽配合的滑塊。
7.根據權利要求3所述的一種自動塗布機，其特徵在於還包括彈性恢復機構，其包括第一支座、與第一支座相對應的第二支座、伸縮缸、彈性件，在第一支座、第二支座之間固定設有導軌，上述滑座設置在導軌上並能夠在導軌上來回滑動，伸縮缸的一端固定設置在第一支座上，另一端固定設置在滑座上，彈性件設置在第二支座與滑座之間的導軌上。
8.根據權利要求7所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述滑座的下端面設有與滑軌相配合的滑槽。
9.根據權利要求7或8所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述導軌為圓柱形導杆，其數量為兩根，平行的設置在第一支座、第二支座之間。
10.根據權利要求7或8所述的一種自動塗布機，其特徵在於所述彈性件為彈簧或彈片。
專利摘要本實用新型涉及一種塗布機，具體涉及一種對工件內壁或外壁進行自動塗抹的自動塗布機，該塗布機包括機座，設置在機座上端面具有容置槽的槽體，該容置槽內設置有一轉動輪，所述槽體的一側設有驅動轉動輪在容置槽內轉動的驅動裝置，槽體的另一側設有將工件夾持並驅動工件轉動的夾持驅動裝置，以及設置在機座上自動取膠並對工件進行塗布的取膠塗布裝置，以及控制上述驅動裝置、夾持驅動裝置、取膠塗布裝置工作的控制器。本實用新型為自動取膠、塗布，其塗布均勻，保證了產品的質量，且僅需一次便完成對工件的塗布，不需多次添加樹脂，節省了資源，工作效率提高。
文檔編號B05C1/06GK202447241SQ201220064688
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月27日 優先權日2012年2月27日
發明者丁俊坪, 萬立成, 朱棟銘, 董金永, 邵宴平 申請人:常州士林電機有限公司