全自動寬砂輪磨皮輥機的製作方法
2023-08-05 05:26:46
專利名稱：全自動寬砂輪磨皮輥機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械領域，尤其涉及一種全自動寬砂輪磨皮輥機。
背景技術：
紡織皮輥是紡織主機中的關鍵件，在紡織設備中的使用頻率很高，運行磨損大。因此，為了正常工作，對磨損的紡織皮輥都必須進行研磨。紡織皮輥外圓研磨是生產各種紡織皮輥的關鍵工序之一，隨著高端紡機不斷研製與開發，細紗機、粗紗機、緊密紡等使用的皮輥數量不斷增多,加上生產過程中的皮輥須反覆回磨,耗費大量勞動力來磨削皮輥，同時皮輥技術要求不斷提高，其技術要求為幾何公差±0. 01mm，粗糙度< RaO. 5 Pm。中國專利文獻CN101695826A公開一種全自動印表機充電輥研磨機，其機型中雖然採用寬砂輪結構，但是工作檯有往復運動，在磨削過程中其穩定型很低，所以磨削出來的產品幾何公差和粗糙度均達不到要求，這樣容易引起研磨的皮輥質量達不到要求，造成返工，增加勞動力以及資源浪費的情況。
實用新型內容本實用新型的目的在於解決上述問題，提供一種全自動寬砂輪磨皮輥機，其具有能提高產品研磨質量、提高研磨效率、降低勞動力以及節約資源的優點。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現一種全自動寬砂輪磨皮輥機，包括床身、磨削裝置、自動上下料裝置和系統控制裝置，所述床身上部一側設置磨削裝置，另一側設置自動上下料裝置，所述磨削裝置包括砂輪座，所述砂輪座下部設置底座，所述底座下部、床身內部設置可使底座沿著Z軸往返移動的伺服電機a，所述底座與砂輪座之間設置可使砂輪座沿著X軸往返移動的伺服電機b，所述砂輪座之間設置砂輪，所述砂輪的一側設置可使其轉動的伺服電機C，另一側設置自動上下料裝置。所述床身通過螺栓固定在地面或者平臺上，所述床身內部設置使底座沿Z軸往返移動的滑道，所述底座上部設置使砂輪座沿X軸往返移動的滑道。所述砂輪通過內部中心設置的轉軸與砂輪座連接，所述砂輪轉軸通過皮帶與伺服電機c上的轉輪相連接，且所述轉輪與轉軸的中心在一條直線上。所述砂輪的長度大於紡織用皮輥的長度。所述自動上下料裝置包括上料鬥、送料裝置和下料鬥，所述上料鬥和下料鬥分別設置在送料裝置的上部和下部，且所述上料鬥和下料鬥中的滑道均為S型，所述送料裝置包括具有抓取作用的機械手，所述機械手一側設置可驅動機械手進行工作的旋轉氣缸，所述機械手的下部設置模擬羅拉輪，所述模擬羅拉輪一側設置可驅動其旋轉的減速電機，且所述模擬羅拉輪的旋轉方向與砂輪的旋轉方向一致。本實用新型的有益效果為通過採用寬砂輪結構，使磨削過程由砂輪座徑向切入，且接觸皮輥的整個長度，磨削時不需要大幅度往復運動，與窄砂輪相比節省了磨削時間，增加磨削麵，使砂輪磨削皮輥時受力均勻，增強了磨削的平穩性，加工出來的皮輥幾何尺寸在要求範圍以內；通過將床身固定在地面或平臺上，且床身和工作檯結合為一體，以及磨削裝置和自動上下料裝置均固定在床身上，避免了工作檯的往復運動，增強了整機的穩定性，減少了往復運動中的振動感，保證了磨削皮輥的粗糙度在要求範圍以內；通過將砂輪座實現X軸和Z軸兩軸聯動，可以順利調整砂輪的位置，保證磨削時的磨削精度，對比現有技術，其具有能提高產品研磨質量、提高研磨效率、降低勞動力以及節約資源的優點。
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 圖I為本實用新型所述的全自動寬砂輪磨皮輥機的主視示意圖；圖2為本實用新型所述的全自動寬砂輪磨皮輥機的側視示意圖；圖3為本實用新型所述的全自動寬砂輪磨皮輥機的局部放大示意圖。圖中I、床身；2、磨削裝置；21、砂輪座；22、砂輪；23、伺服電機a ;24、伺服電機b ;25、伺服電機c ;26、皮帶；27、底座；3、自動上下料裝置；31、上料鬥；32、送料裝置；321、機械手；322、模擬羅拉輪；323、減速電機；324、旋轉氣缸；33、下料鬥；5、皮輥。
具體實施方式
如圖I 3所示實施例中，本實用新型所述的全自動寬砂輪磨皮輥機，包括床身I、磨削裝置2、自動上下料裝置3和系統控制裝置，床身I上部一側設置磨削裝置2，另一側設置自動上下料裝置3，磨削裝置2包括砂輪座21，砂輪座21下部設置底座27，底座27下部、床身I內部設置可使底座27沿著Z軸往返移動的伺服電機a23，底座27與砂輪座21之間設置可使砂輪座21沿著X軸往返移動的伺服電機b24，砂輪座21之間設置砂輪22，砂輪22的一側設置可使砂輪22沿軸轉動的伺服電機c25，另一側設置自動上下料裝置3。床身I通過螺栓固定在地面或者平臺上，床身I內部設置使底座27沿Z軸往返移動的滑道，底座27上部設置使砂輪座21沿X軸往返移動的滑道。砂輪22通過內部中心設置的轉軸與砂輪座21連接，砂輪22的轉軸通過皮帶26與伺服電機c25上的轉輪相連接，且轉輪與轉軸的中心在一條直線上。砂輪22為寬砂輪，寬砂輪的長度大於紡織用皮輥5的長度。自動上下料裝置3包括上料鬥31、送料裝置32和下料鬥33，上料鬥31和下料鬥33分別設置在送料裝置32的上部和下部，且上料鬥31和下料鬥33中的滑道為S型，送料裝置32包括具有抓取作用的機械手321，機械手321 —側設置可驅動機械手321進行工作的旋轉氣缸324，機械手321的下部設置模擬羅拉輪322，模擬羅拉輪322 —側設置可驅動其旋轉的減速電機323，且模擬羅拉輪322的旋轉方向與砂輪22的旋轉方向一致。優選的，系統控制裝置中的控制系統採用SINUMERIK840D-西門子數控系統。系統控制裝置控制著伺服電機a23、伺服電機b24、伺服電機c25、機械手321、減速電機323和旋轉氣缸324，工作時，皮輥5放入上料鬥31的S滑道裡，通過旋轉氣缸324上的機械手321，將皮輥5送入模擬羅拉輪322上，這時通過系統控制裝置啟動伺服電機a23，使底座27沿著Z軸的滑道帶動砂輪座21進行上下調整，同時啟動伺服電機b24，使砂輪座21帶動砂輪22沿著X軸的滑道進行左右調整，使砂輪座21上的砂輪22正好接觸待磨削的皮輥5，再啟動伺服電機c25，使砂輪22進行逆向旋轉，同時啟動減速電機323帶動模擬羅拉輪322做逆向轉動，進行磨削工作，當一個皮輥5磨削完畢以後，機械手321將磨削完的皮輥5通過旋轉氣缸324送到下料鬥33的入口，皮輥5通過下料鬥33中的S型滑道滑入儲料框裡，然後重複上述步驟繼續研磨皮輥5。通過採用寬砂輪22結構，使磨削過程由砂輪座21徑向切入，且接觸皮輥5的整個長度，磨削時不需要大幅度往復運動，與窄砂輪相比節省了磨削時間，增加磨削麵，使砂輪22磨削皮輥5時受力均勻，增強了磨削的平穩性，加工出來的皮輥5幾何尺寸在要求範圍以內；通過將床身I固定在地面或平臺上，且床身I和工作檯結合為一體，以及磨削裝置2和自動上下料裝置3均固定在床身上，避免了工作檯的往復運動，增強了整機的穩定性，減少了往復運動中的振動感，保證了磨削皮輥5的粗糙度在要求範圍以內；通過將砂輪座21實 現X軸和Z軸兩軸聯動，可以順利調整砂輪22的位置，保證磨削時的磨削精度，對比現有技術，其具有能提高產品研磨質量、提高研磨效率、降低勞動力以及節約資源的優點。
權利要求1.ー種全自動寬砂輪磨皮輥機，其特徵在於，包括床身、磨削裝置、自動上下料裝置和系統控制裝置，所述床身上部一側設置磨削裝置，另ー側設置自動上下料裝置，所述磨削裝置包括砂輪座，所述砂輪座下部設置底座，所述底座下部、床身內部設置可使底座沿著Z軸往返移動的伺服電機a，所述底座與砂輪座之間設置可使砂輪座沿著X軸往返移動的伺服電機b，所述砂輪座之間設置砂輪，所述砂輪的一側設置可使其轉動的伺服電機C，另ー側設置自動上下料裝置。
2.根據權利要求I所述的全自動寬砂輪磨皮輥機，其特徵在於，所述床身通過螺栓固定在地面或者平臺上，所述床身內部設置使底座沿Z軸往返移動的滑道，所述底座上部設置使砂輪座沿X軸往返移動的滑道。
3.根據權利要求I所述的全自動寬砂輪磨皮輥機，其特徵在於，所述砂輪通過內部中心設置的轉軸與砂輪座連接，所述砂輪轉軸通過皮帶與伺服電機c上的轉輪相連接，且所述轉輪與轉軸的中心在一條直線上。
4.根據權利要求I所述的全自動寬砂輪磨皮輥機，其特徵在於，所述砂輪的長度大於紡織用皮輥的長度。
5.根據權利要求I所述的全自動寬砂輪磨皮輥機，其特徵在於，所述自動上下料裝置包括上料鬥、送料裝置和下料鬥，所述上料鬥和下料鬥分別設置在送料裝置的上部和下部，且所述上料鬥和下料鬥中的滑道均為S型，所述送料裝置包括具有抓取作用的機械手，所述機械手一側設置可驅動機械手進行工作的旋轉氣缸，所述機械手的下部設置模擬羅拉輪，所述模擬羅拉輪一側設置可驅動其旋轉的減速電機，且所述模擬羅拉輪的旋轉方向與砂輪的旋轉方向一致。
專利摘要本實用新型公開一種全自動寬砂輪磨皮輥機，包括床身、磨削裝置、自動上下料裝置和系統控制裝置，床身上部一側設置磨削裝置，另一側設置自動上下料裝置，磨削裝置包括砂輪座，砂輪座下部設置底座，底座下部、床身內部設置可使底座沿著Z軸往返移動的伺服電機a，底座與砂輪座之間設置可使砂輪座沿著X軸往返移動的伺服電機b，砂輪座之間設置砂輪，砂輪的一側設置可使其轉動的伺服電機c。通過將床身固定在地面或平臺上，且磨削裝置和自動上下料裝置均固定在床身上，避免工作檯的往復運動，增強整機的穩定性，減少往復運動中的振動感，保證磨削皮輥粗糙度的要求；通過將砂輪座實現X軸和Z軸兩軸聯動，可調整砂輪的位置，保證磨削精度。
文檔編號B24B5/37GK202411977SQ20112047456
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月24日 優先權日2011年11月24日
發明者張坤, 王玉成 申請人:安徽省尚美精密機械科技有限公司