一種列車輪對檢測裝置及方法與流程
2023-07-19 19:02:57
本申請主要涉及輪對踏面缺陷檢測技術領域，更具體地說是涉及一種列車輪對踏面缺陷檢測裝置及方法。
背景技術：
在如今鐵路系統中，作為車輛走行部主要部件的輪對是影響列車安全運行的一個重要環節，在實際運行過程中，輪對不僅承受著列車的全部重量和自身的重量，而且，還要傳遞列車與鋼軌間的驅動力和制動力.另外，輪對需要承受很大的靜載荷和動作用力、組裝應力、閘瓦制動時產生的熱應力以及曲線通過時的構架力、導向力、輪對本身旋轉的離心力等。所以要求輪對必須保持良好的技術狀態，否則會嚴重影響行車安全。
其中，作為輪軌接觸面的車輪踏面和輪緣的幾何參數是判斷輪對技術狀態的重要依據，當車輪存在踏面磨耗時，往往會給車輪承軸和鋼軌帶來巨大的額外衝擊載荷，嚴重時會引起輪軸、鋼軌以及軌枕的斷裂，危害列車及其承載人員、貨物的安全。
尤其是隨著列車向高速、高密度和重載方向的發展，因輪對故障引起的安全事故也越來越多，可見，快速且準確地檢測車輪踏面缺陷對保障列車的安全性、高速化以及重載化的實現具有重要的意義。
目前，國內外主要是採用接觸測量法、加速度檢測法或光學測量法實現車輪踏面缺陷檢測，需要安全專門的崗位人員在動車所、車輛段逐個查看車輪踏面情況，工作量較大，準確性較低，無法檢測與鋼軌接觸部分，甚至會出現漏檢的情況，這都將會為列車的行駛留下了很多安全隱患。
技術實現要素：
有鑑於此，本申請提供了一種列車輪對檢測裝置及方法，利用圖像採集部件，實現了對列車輪對完整圓周的踏面圖像檢測，保證了檢測精準度，且無需人工校核，降低了工作量，提高了檢測效率。
為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：
一種列車輪對檢測裝置，所述裝置包括：
對稱分布在鋼軌兩側的四個圖像採集模組，每個圖像採集模組包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，且位於所述鋼軌同一側，其中，位於所述鋼軌同一側的兩個圖像採集模組的採集方向不同；
分布在鋼軌兩側的兩個感應模組，檢測經過所述感應模組的列車輪對的行駛狀態，並基於所述行駛狀態，觸發與所述感應模組對應且對稱分布在所述鋼軌兩側的兩個圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息。優選的，所述裝置還包括：
與所述四個圖像採集模組連接的處理器，獲得所述圖像採集部件採集到的踏面圖像信息，並對所述踏面圖像信息進行處理與校核，得到所述列車輪對的踏面缺陷檢測結果。
優選的，所述裝置還包括：
與所述處理器連接的報警器，當所述踏面缺陷檢測結果表示所述列車輪對的踏面缺陷達到預設條件，輸出相應的報警信息。
優選的，所述四個圖像採集模組具體是：第一圖像採集模組、第二圖像採集模組、第三圖像採集模組和第四圖像採集模組，其中：
所述第一圖像採集模組與所述第二圖像採集模組對稱分布在所述鋼軌兩側，採集方向均朝向所述列車輪對的行駛方向，且所述採集方向與所述列車輪對的行駛方向呈第一夾角；
所述第三圖像採集模組與所述第四圖像採集模組對稱分布在所述鋼軌兩側，採集方向均朝向所述列車輪對的行駛反方向，且所述採集方向與所述列車輪對的行駛反方向呈第二夾角。
優選的，所述四個圖像採集模組中採集方向不同，且不同圖像採集模組之間位置相鄰的兩個圖像採集部件間的距離等於每個圖像採集模組的圖像採集覆蓋長度的1.3倍至1.7倍之間的任意數值。
優選的，所述兩個感應模組具體包括第一感應模組和第二感應模組，其中：
所述第一感應模組分別與所述第一圖像採集模組和所述第二圖像採集模組連接，檢測到所述鋼軌上的列車輪對遠離所述第一感應模組，觸發所述第一圖像採集模組和所述第二圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息；
所述第二感應模組分別與所述第三圖像採集模組和第四圖像採集模組連接，檢測到所述列車輪對駛向所述第二感應模組，觸發所述第三圖像採集模組和所述第四圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息。一種列車輪對檢測方法，應用於如上所述的列車輪對檢測裝置，所述方法包括：
檢測經過感應模組的列車輪對的行駛狀態；
基於每一個感應模組檢測到的行駛狀態，觸發與所述感應模組對應且對稱分布的兩個圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息；
其中，所述列車輪對檢測裝置中的四個圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息時的採集方向不同。
優選的，所述方法還包括：
對所述四個圖像採集模組採集到的踏面圖像信息進行處理與校核，得到所述列車輪對的踏面缺陷檢測結果；
當所述踏面缺陷檢測結果表示所述列車輪對的踏面缺陷達到預設條件，輸出相應的報警信息。
優選的，所述對所述四個圖像採集模組採集到的踏面圖像信息進行處理，包括：
篩選所述四個圖像採集模組採集到的踏面圖像信息中不具有遮擋物的待校核踏面圖像信息；
利用預設判斷標準，對所述待校核踏面圖像信息進行校核，得到所述列車輪對的踏面缺陷檢測結果。
優選的，
所述四個圖像採集模組中的第一圖像採集模組與第二圖像採集模組對稱分布在所述鋼軌兩側，採集方向均朝向所述列車輪對的行駛方向，且所述採集方向與所述列車輪對的行駛方向呈第一夾角；
所述四個圖像採集模組中的第三圖像採集模組與第四圖像採集模組對稱分布在所述鋼軌兩側，採集方向均朝向所述列車輪對的行駛反方向，且所述採集方向與所述列車輪對的行駛反方向呈第二夾角。
由此可見，與現有技術相比，本申請提供了一種列車輪對檢測裝置及方法，通過在鋼軌兩側設置對稱分布的四組圖像採集部件，並使每一組圖像採集部件都包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，以實現對列車輪對的整個圓周踏面的檢測，避免了漏檢，提高了檢測準確性；而且，位於鋼軌同一側的兩組圖像採集部件的採集方向不同，保證車輪一側有遮擋物時，至少有一組圖像採集部件能夠獲得該車輪的踏面圖像信息，實現對列車輪對的檢測，擴大了輪對檢測適用範圍。其中，本申請通過位於鋼軌兩側的兩組感應傳感器，自動觸發相應的圖像採集部件進行圖像採集，無需人工下地溝觀察，簡化了輪對踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列車輪對的檢測效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本申請提供的一種列車輪對檢測裝置的結構示意圖；
圖2為本申請提供的一種列車輪對檢測裝置的結構框圖；
圖3為本申請提供的另一種列車輪對檢測裝置的結構框圖；
圖4為本申請提供的另一種列車輪對檢測裝置的結構示意圖；
圖5為本申請提供的一種列車輪對檢測方法的流程圖；
圖6為本申請提供的另一種列車輪對檢測方法的流程圖。
具體實施方式
下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。
在實際應用中，當車輪存在踏面缺陷，將會給車輪軸承與鋼軌帶來巨大的額外衝擊載荷，隨擦傷長度、深度以及列車速度、載重量不同可達到車輪靜載荷的幾倍到幾十倍，並且隨著車輪的滾動周期性地作用於軌道和車輛系統，將會引起輪軸斷裂、鋼軌和軌枕斷裂等問題，從而嚴重影響列車的安全行駛。
對此，現有技術提出了利接觸測量法、加速度檢測法、光學測量法等等檢測列車輪對踏面的方式，然而，申請人發現，現有的這些檢測方式的檢測精度都比較低，會對列車行駛留下很大安全隱患，而且，通常還需要人工現場校核，非法麻煩，也比較容易造成漏檢，從而進一步影響列車輪對踏面檢測的檢測精準性。
為了改善上述問題，本申請提出基於圖像檢測來實現列車輪對檢測，具體的，通過在鋼軌兩側設置對稱分布的四組圖像採集部件，並使每一組圖像採集部件都包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，以實現對列車輪對的整個圓周踏面的檢測，避免了漏檢，提高了檢測準確性；而且，位於鋼軌同一側的兩組圖像採集部件的採集方向不同，保證車輪一側有遮擋物時，至少有一組圖像採集部件能夠獲得該車輪的踏面圖像信息，實現對列車輪對的檢測，擴大了輪對檢測適用範圍。其中，本申請通過位於鋼軌兩側的兩組感應傳感器，自動觸發相應的圖像採集部件進行圖像採集，無需人工下地溝觀察，簡化了輪對踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列車輪對的檢測效率。
為了使本申請的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本申請作進一步詳細的說明。
如圖1所示，為本申請提供的一種列車輪對檢測裝置實施例的結構示意圖，該裝置可以包括：四個圖像採集模組100以及兩個感應模組200，其中：
四個圖像採集模組100可以對稱分布在鋼軌兩側，如圖1所示，鋼軌每一側都設置有兩個圖像採集模組，每個圖像採集模組均可以包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，且同一個圖像採集模組的圖像採集部件位於鋼軌同一側，以便在車輪經過該圖像採集模組時，能夠採集該車輪的整個圓周的踏面圖像信息，從而提高檢測精準度。
其中，位於鋼軌同一側的兩個圖像採集模組的採集方向不同，這樣，當經過的車輛輪對上有遮擋物，只會妨礙一組圖像採集部件採集其踏面圖像信息，此時，可以利用位於同一側的另一組圖像採集部件採集到的該車輪的踏面圖像信息，保證該鋼軌經過的任何類型的車輪都能夠準確獲得其完整的踏面圖像信息，從而保證列車行駛的安全性。
可選的，對於任意一個圖像採集模組，其圖像採集覆蓋長度X不小於預設值，以保證列車經過該圖像採集模組時，該圖像採集模組的至少4個圖像採集部件能夠獲得完整圓周的踏面圖像信息。本申請對該預設值的具體數值大小不作限定。
在本實施例中，上述圖像採集模組的圖像採集覆蓋長度可以等於經過該鋼軌最多車型列車輪圓周的1/4，從物理位置來看，每個圖像採集模組的各圖像採集部件之間的距離可以是經過鋼軌最多車型列車輪圓周的1/4，這樣，當列車經過該圖像採集部件時，車輪每轉動一定角度，相鄰下一圖像採集部件就會採集一次踏面圖像信息，將該圖像採集模組採集的所有踏面圖像信息結合起來，就能夠得到該車輪整個圓周的踏面圖像信息。其中，該一定角度可以是90度，但並不局限於此。
另外，四個圖像採集模組100中採集方向不同且位置相鄰的兩個圖像採集部件間的距離Y大於每個圖像採集模組的圖像採集覆蓋長度X，具體的，Y＝1.3倍至1.7倍的X，但並不局限於此。
可選的，在實際應用中，對於沒有車輪沒有遮擋一側的圖像採集部件可以連續多次採集踏面圖像信息，從而獲取儘量多的踏面圖像信息，以便從中挑選最為清晰和完整的圖像，進而據此準確得知該列車輪對的踏面缺陷情況。
另外，根據實際需要，為了進一步提高對列車輪對踏面檢測的精準度，可以在鋼軌的不同軌段設置該檢測裝置，本申請在此不再一一列舉。
兩個感應模組200可以分布在鋼軌兩側，但並不局限於此，在本實施例中，其可以用於檢測經過每個感應模組的列車輪對的行駛狀態，並基於所述行駛狀態，觸發與所述感應模組對應且對稱分布在所述鋼軌兩側的兩個圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息。
可選的，如圖1所示，每個感應模組可以包括與上述每個圖像採集模組包括的圖像採集部件數量相同的感應傳感器，且位於車輪的同一側，當然，根據需要，每個感應模組中感應傳感器的數量與圖像採集模組中的圖像採集部件的數量也可以不同，且每一個感應模組中的感應模組也可以分布在鋼軌兩側，本申請對每個感應模組中感應傳感器的數量及其分布位置不作具體限定。基於此，如圖1所示，當每個圖像採集模組包括4個圖像採集部件，那麼，該感應模組也可以包括4個感應傳感器，但並不局限於此。
由此可見，在實際應用中，當列車經過感應模組時，該感應模組能夠根據檢測到的信息確定列車輪對的行駛狀態(如列車輪對是靠近該感應模組，還是遠離該感應模組等，但並不局限於此)，之後，能夠基於該行駛狀態，觸發與該感應模組對應且對稱分布在鋼軌兩側的兩個圖像採集模組採集該列車輪對的踏面圖像信息。
綜上，在本實施例中，通過在鋼軌兩側設置對稱分布的四組圖像採集部件，並使每一組圖像採集部件都包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，以實現對列車輪對的整個圓周踏面的檢測，避免了漏檢，提高了檢測準確性；而且，位於鋼軌同一側的兩組圖像採集部件的採集方向不同，保證車輪一側有遮擋物時，至少有一組圖像採集部件能夠獲得該車輪的踏面圖像信息，實現對列車輪對的檢測，擴大了輪對檢測適用範圍。另外，本申請通過位於鋼軌兩側的兩組感應傳感器，自動觸發相應的圖像採集部件進行圖像採集，無需人工下地溝觀察，簡化了對列車輪對踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列車輪對的檢測效率。
可選的，如圖2所示，在上述實施例的基礎上，本申請提供的列車輪對檢測裝置還可以包括：處理器300，其中：
處理器300可以與上述四個圖像採集模組100中的各圖像採集部件連接，獲得這些圖像採集部件採集到的踏面圖像信息，並對該踏面圖像信息進行處理與校核，得到列車輪對的踏面缺陷檢測結果。
根據實際需要，如圖2所示，還可以通過輸出設備400將處理器300得到的列車輪對的踏面缺陷檢測結果輸出，以便用戶能夠直接獲得列車輪對的踏面缺陷檢測結果。
可選的，本申請上述處理器300具體可以是中央處理器CPU、微處理器MCU或單片機等處理器，本申請對其具體具體結構不作限定。
另外，上述輸出設備400可以是顯示設備，用於直接顯示列車輪對的踏面缺陷檢測結果；或者，該輸出設備400也可以是語音模塊，用於直接播報獲得的列車輪對的踏面缺陷檢測結果等，本申請對該輸出設備400的具體結構不作限定，則對列車輪對的踏面缺陷檢測結果的具體輸出方式不作限定。
作為本申請另一實施例，為了在確定列車輪對的踏面缺陷將會影響列車安全行駛時，能夠及時通知工作人員，在上述各實施例的基礎上，本申請可以增加報警器，如圖3所示，本申請的檢測裝置還可以包括：
與處理器300連接的報警器500，用於在踏面缺陷檢測結果表示列車輪對的踏面缺陷達到預設條件時，輸出相應的報警信息。
其中，預設條件可以是列車輪對的踏面缺陷將要威脅列車行駛安全的臨界條件，本申請對其包含的具體內容不作限定。
可選的，本申請報警器500具體可以是顯示設備、語音模塊等等，則報警信息將會採用相應方式輸出，本申請對此不作具體限定。
由此可見，在該另一實施例的實際應用中，不僅能夠實現對多種輪徑車輪踏面圖像的完整動態採集，使得每個圖像採集模組實現覆蓋整個圓周踏面缺陷檢測，而且，能夠在檢測到的踏面缺陷威脅到列車安全行駛時，自動報警，不需要人工下地溝觀察校核，降低了勞動成本，提高了檢測效率以及準確性。
作為本申請又一實施例，如圖4所示，上述四個圖像採集模組100具體可以包括：第一圖像採集模組110、第二圖像採集模組120、第三圖像採集模組130和第四圖像採集模組140，其中：
第一圖像採集模組110與第二圖像採集模組120對稱分布在鋼軌兩側，採集方向均朝向列車輪對的行駛方向，且該採集方向與列車輪對的行駛方向呈第一夾角。
第三圖像採集模組130與第四圖像採集模組140對稱分布在鋼軌兩側，採集方向均朝向列車輪對的行駛反方向，且該採集方向與列車輪對的行駛反方向呈第二夾角。
其中，第一夾角與第二夾角可以相同，也可以不同，本申請對此不作限定。根據實際需要，可以適應調整第一夾角和第二夾角的數值，從而調整相應圖像採集部件的採集範圍，所以，本申請上述圖像採集部件可以設置在可調節支架上，且在確定第一夾角和第二夾角後，該可調節支架可以保持不動，本申請對該可調節支架的具體結構不作限定。
由此可見，以圖4所示的結構為例，第一圖像採集模組110和第三圖像採集模組130位於鋼軌一側，採集同一個車輪的完整圓周的踏面圖像信息；第二圖像採集模組120與第四圖像採集模組140位於鋼軌一側，採集同一個車輪的完整圓周的踏面圖像信息。
其中，第一圖像採集模組110和第三圖像採集模組130可以由第一感應模組210觸發；第二圖像採集模組120與第四圖像採集模組140可以由第二感應模組220觸發，本申請對感應模組觸發圖像採集模組的具體觸發方式不作限定，也就是說，並不局限於下文列舉的這種觸發方式。
若兩個感應模組200具體包括第一感應模組210和第二感應模組220，第一感應模組210可以分別與所述第一圖像採集模組110和所述第二圖像採集部件120組連接，檢測到所述鋼軌上的列車輪對遠離所述第一感應模組210，觸發所述第一圖像採集模組110和所述第二圖像採集模組120採集所述列車輪對的踏面圖像信息；
第二感應模組220可以分別與所述第三圖像採集模組130和第四圖像採集模組140連接，檢測到所述列車輪對駛向所述第二感應模組220，觸發所述第三圖像採集模組130和所述第四圖像採集模組140採集所述列車輪對的踏面圖像信息。
可選的，對於上述各實施例的中的圖像採集部件具體可以是相機，當然，也可以是其他圖像採集部件，本申請對其結構不作限定。
綜上所述，本實施例實際應用中，通過在鋼軌兩側設置對稱分布的四個圖像採集模組，並使每一圖像採集模組都包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，以實現對列車輪對的整個圓周踏面的檢測，避免了漏檢，提高了檢測準確性；而且，位於鋼軌同一側的兩個圖像採集模組的採集方向不同，保證車輪一側有遮擋物時，至少有一個圖像採集模組能夠獲得該車輪的踏面圖像信息，實現對列車輪對的檢測，擴大了輪對檢測適用範圍。其中，本申請通過位於鋼軌兩側的兩個感應模組，自動觸發相應的圖像採集模組進行圖像採集，無需人工下地溝觀察，簡化了輪對踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列車輪對的檢測效率。
如圖5所示，為本申請提供的一種列車輪對檢測方法實施例的流程圖，該檢測方法可以應用於上述實施例描述的列車輪對檢測裝置，該列車輪對檢測裝置的具體結構可以參照上述實施例對應部分的描述，本實施在此不再贅述。則在實際應用中，該方法可以包括以下步驟：
步驟S51，檢測經過感應模組的列車輪對的行駛狀態；
其中，該行駛狀態可以包括列車輪對是駛向該感應傳感器，還是遠離該感應傳感器，但並不局限於此。
步驟S52，基於每一個感應模組檢測到的行駛狀態，觸發與所述感應模組對應且對稱分布的兩個圖像採集模組採集列車輪對的踏面圖像信息；
其中，所述列車輪對檢測裝置中的四個圖像採集模組採集所述列車輪對的踏面圖像信息時的採集方向不同，從而保證列車車輪上有遮擋物時，通過位於鋼軌一側的至少一個圖像採集模組能夠採集到完整的圓周踏面圖像信息。
在本實施例中，上述列車輪對檢測裝置中的四個圖像採集模組中的第一圖像採集模組與第二圖像採集模組對稱分布在所述鋼軌兩側，採集方向均朝向所述列車輪對的行駛方向，且所述採集方向與所述列車輪對的行駛方向呈第一夾角；而且，四個圖像採集模組中的第三圖像採集模組與第四圖像採集模組對稱分布在所述鋼軌兩側，採集方向均朝向所述列車輪對的行駛反方向，且所述採集方向與所述列車輪對的行駛反方向呈第二夾角。
需要說明的是，關於圖像採集部件以及感應傳感器在實際應用中的工作過程可以參照上述裝置實施例對應部分的描述，本實施例在此不再贅述。
可選的，如圖6所示，在上述實施例的基礎上，還可以包括以下步驟：
步驟S53，對四個圖像採集模組採集到的踏面圖像信息進行處理與校核，得到列車輪對的踏面缺陷檢測結果；
可選的，由於列車車輪有時候會有遮擋物，影響圖像採集部件對車輪踏面圖像信息的採集清晰度和完整性，因此，對於同一個車輪，本申請設置了從兩個不同採集方向的兩個圖像採集模組對該車輪進行圖像採集，如一個圖像採集模組朝向列車行駛方向採集，位於鋼軌同一側的另一個圖像採集模組朝向列車行駛反方向採集，從而保證最終所得踏面圖像信息中包含有清晰且完整的圓周踏面圖像信息，保證列車輪對的檢測準確性。
其中，對於每一個車輪的踏面圖像信息來說，若採用上圖4所示的檢測裝置，可以得到8張踏面圖像，其中通常會有4張踏面圖像中的車輪踏面被遮擋物遮蓋，所以，本申請可以將具有遮擋物的踏面圖像刪除，也就是說，本申請可以篩選兩個圖像採集模組採集到的踏面圖像信息中不具有遮擋物的待校核踏面圖像信息。
需要說明的是，本申請對於篩選待校核踏面圖像信息的具體方式不作限定，可以基於特定圖形或特徵信息實現等等，本申請在此不再一一列舉。
之後，本申請可以利用預設判斷標準，對待校核踏面圖像信息進行校核，得到所述列車輪對的踏面缺陷檢測結果。其中，該預設判斷標準可以是判斷踏面信息是否存在缺陷，以及該缺陷是否會影響列車行駛安全的標準，本申請對其包含的具體內容不作限定。
步驟S54，當踏面缺陷檢測結果表示列車輪對的踏面缺陷達到預設條件，輸出相應的報警信息。
其中，該報警信息可以通過顯示屏直接輸出，也可以通過語音模塊播報，也可以通過預設指示燈來表示該報警信息等等，本申請對該報警信息不作具體限定。
另外，在實際應用中，得到列車輪對的踏面缺陷檢測結果後，可以通過上述列舉的顯示、播報等方式輸出該踏面缺陷檢測結果，以便工作人員及時獲知。
綜上所述，本實施例通過在鋼軌兩側設置對稱分布的四個圖像採集模組，並使每一圖像採集模組都包括至少四個採集方向相同的圖像採集部件，以實現對列車輪對的整個圓周踏面的檢測，避免了漏檢，提高了檢測準確性；而且，位於鋼軌同一側的兩個圖像採集模組的採集方向不同，保證車輪一側有遮擋物時，至少有一個圖像採集模組能夠獲得該車輪的踏面圖像信息，實現對列車輪對的檢測，擴大了輪對檢測適用範圍。其中，本申請通過位於鋼軌兩側的兩個感應模組，自動觸發相應的圖像採集模組進行圖像採集，無需人工下地溝觀察，簡化了輪對踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列車輪對的檢測效率。
最後，需要說明的是，關於上述各實施例中，諸如第一、第二等之類的關係術語僅僅用來將一個操作、單元或模塊與另一個操作、單元或模塊區分開來，而不一定要求或者暗示這些單元、操作或模塊之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法或者系統中還存在另外的相同要素。
本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對於實施例公開的方法而言，由於其與實施例裝置的方法對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。