一種基於鋼絲繩收放實現a字架倒置的起重設備的製作方法

2023-07-19 10:13:46

專利名稱：一種基於鋼絲繩收放實現a字架倒置的起重設備的製作方法
技術領域：
本實用新型一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，屬起重機領域，特別涉及水上起重船起重機。
背景技術：
目前，隨著內河水上工程的日益發展，對大型起重設備的需求越來越大，而內河的限高又約束了起重設備特別是起重船起重機的尺寸，由於目前大噸位內河起重機的A字架多為固定形式，導致了起重機的作用區域受到限制。為了拓寬大型起重機的應用區域，提高其使用效率，增強其經濟效益，迫切需要一種滿足內河限高及通航高度受限制要求的具有可摺疊式A字架結構的起重船起重機。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，該A字架在作業工況時呈豎直人字形式，通航時則呈收縮倒置形式，以滿足通航限高要求，從而拓寬大型起重機的應用區域，提高其使用效率，增強經濟效益。實現本實用新型目的的技術方案是:本實用新型一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，包括起重機上轉臺，起重機變幅卷揚機，A字架，特點是:A字架由前撐杆和後拉鋼絲繩組成，前撐杆下端與上轉臺前端採用銷軸聯接，前撐杆頂端通過變幅鋼絲繩和滑輪組系統與變幅卷揚機連接，後拉鋼絲繩繞過前撐杆的上滑輪組、上轉臺的下滑輪組連接於設置在上轉臺後拉卷揚機；在所述前撐杆兩側對稱各自設置有兩個支撐油缸，每個支撐油缸分別在前撐杆和上轉臺對應配置有工作本位油缸支座和倒置位油缸支座；在前撐杆兩側與上轉臺之間對稱設置有支承杆；當A字架的後拉鋼絲繩受後拉卷揚機的拉力使其前撐杆倒置至與水平面呈臨界角α時，通過支撐油缸從與本位油缸支座的連接變換至與收放倒置位油缸支座的連接，實現支撐油缸對A字架前撐杆倒置位的支承。所述對稱設置在前撐杆兩側與上轉臺之間的支撐杆為滑動支承杆，滑動支承杆上端與前撐杆銷軸連接，滑動支承杆下端通過銷軸與設置於上轉臺的滑槽連接。所述連接於前撐杆頂端的滑輪組系統由變幅定滑輪組、主鉤導向滑輪組、副鉤導向滑輪組、變幅導向滑輪組組成。所述後拉鋼絲繩和上、下滑輪組為兩組，分別與兩組後拉卷揚機對應連接。所述A字架其前撐杆倒置至與水平面之臨界角α為16-20度。在通航倒置A字架的過程中，將起重機吊臂置於擱置架上之後，卸下支撐杆與上轉臺連接銷軸，啟動變幅卷揚機開始緩慢放繩，啟動後拉卷揚機開始收繩。A字架在自重作用下前撐杆以下鉸軸為圓心向後旋轉，A字架高度緩慢降低，此時變幅鋼絲繩為受力狀態，保證A字架緩慢下放。當A字架前撐杆下放到與水平面成α時，將支撐油缸與上轉臺的油缸支撐座相連接，使 之兩端分別聯接前撐杆與上轉臺，收縮支撐油缸，變幅卷揚機繼續放繩，後拉卷揚機收繩。A字架在自重和支撐油缸的共同作用下緩慢下放，整體高度降低到距甲板面小於預定高度時，前撐杆成極限摺疊狀態，A字架倒置達到下極限狀態，變幅卷揚機與後拉卷揚機停止放繩和收繩，支撐油缸停止運動，機械鎖定A字架，A字架倒置過程完成。在轉換到工作狀態時，A字架伸展為倒置逆過程，伸長支撐油缸，同時啟動變幅卷揚機收緊變幅鋼絲繩，後拉卷揚機放繩，A字架前撐杆在支撐油缸及變幅卷揚機共同作用下，緩慢繞前撐杆與上轉臺的連接軸轉動。當前撐杆與水平面成α時，收緊變幅鋼絲繩與後拉鋼絲繩，支撐油缸逐漸不受力，此時拆除支撐油缸與上轉臺連接軸。繼續收緊變幅鋼絲繩與後拉鋼絲繩，A字架在變幅鋼絲繩與前撐杆自重的平衡作用下開始伸展，當支撐杆下端到達上轉臺滑槽的極限位置時，A字架伸展完成，變幅卷揚機拉起A字架，安裝支撐杆下端銷軸，A字架恢復到工作狀態，起重機可正常起臂起重作業。本實用新型提供一種基於鋼絲繩收放實現倒置的大型起重設備A字架結構，創造性地實現了水上起重船起重機A字架的倒置，能精確、高效、安全地完成摺疊過程，滿足內河限高，有如下技術優越性:一、在結構方面，本實用新型利用卷揚機與油缸共同作用實現了大型構件的摺疊與伸展動作，精確控制整個A字架結構在摺疊和伸展時的位移，通過在上轉臺上設置支撐杆端部滑槽，釋放了前撐杆水平自由度使其能受控下降。二、在穩定性方面，利用變幅鋼絲繩、後拉鋼絲繩、支撐杆、支撐油缸的聯合作用使A字架在摺疊和伸展的過程中受力合理，安全穩定。因此，本實用新型的能夠精確、安全、高效地實現大型起重設備上A字架的摺疊與伸展。

圖1、本實用新型A字架豎直伸展態主視圖；圖2、本實用新型A字架前撐杆與水平方向呈臨界角α時倒置態示意圖；圖3、本實用新型A字架完全倒置狀態示意圖；圖4、本實用新型A字架前撐杆側視圖。
具體實施方式
現結合附圖說明本實用新型是如何實施的:A字架從工作狀態轉變為通航前的摺疊狀態過程如圖1、2、3所示，在最初狀態後拉卷揚機5通過上下滑輪組12、11將鋼絲繩6纏繞在前撐杆2與上轉臺I上，提供起重機後拉點拉力。油缸3通過銷軸9與工作本位油缸支座8擱置在前撐杆2上，支撐杆4通過銷軸18與14分別聯接在前撐杆2以及滑槽15的端頭。變幅卷揚機7通過滑輪組10將鋼絲繩13繞在A字架上。整個A字架中，後拉卷揚機5共兩組，相應的後拉鋼絲繩6以及上下滑輪組12、11均為兩組，前撐杆2兩側一邊一組；油缸3共有四臺，兩臺一組分布在前撐杆2兩側；支撐杆4共兩根，前撐杆2兩側一邊一根。圖1所示是A字架豎直工作狀態時示意圖。開始倒置時，卸下支撐杆4與上轉臺滑槽15的聯接銷軸14，啟動變幅卷揚機7開始緩慢放繩。啟動後拉卷揚機5開始收繩。A字架在自重作用下前撐杆2以下鉸軸17為圓心向後旋轉，A字架高度緩慢降低，此時變幅鋼絲繩13受力，後拉鋼絲繩6不受力，保證A字架緩慢下放。當A字架前撐杆2下放到與水平面為臨界角18度時，卸下支撐油缸3與工作本位油缸支座8，將支撐油缸3與上轉臺I的倒置位油缸支座16相連接，使之兩端分別聯接前撐杆2與上轉臺1，收縮支撐油缸3受力，變幅卷揚機7收繩，變幅鋼絲繩13逐漸不受力，後拉卷揚機5繼續收繩。A字架在自重和支撐油缸3的共同作用下緩慢下放，整體高度降低到距甲板面小於預定高度時，前撐杆2成極限摺疊狀態，A字架倒置達到下極限狀態，變幅卷揚機7與後拉卷揚機5停止收繩，支撐油缸3停止運動，機械鎖定A字架，A字架倒置過程完成。在轉換到工作狀態時，A字架伸展為倒置逆過程，伸長支撐油缸3，A字架前撐杆2在支撐油缸3作用下，緩慢繞前撐杆2與上轉臺I連接軸17轉動，同時啟動變幅卷揚機7收緊變幅鋼絲繩13，啟動後拉卷揚機5放鋼絲繩6。此時僅收緊兩根鋼絲繩，不提供提升及下拉A字架的拉力。當前撐杆2與水平面為臨界角18度時，收緊變幅鋼絲繩13，支撐油缸3逐漸不受力，此時拆除支撐油缸3與上轉臺支撐座16，連接工作本位油缸支座8。繼續收緊變幅鋼絲繩13，A字架在變幅鋼絲繩13與前撐杆2自重的平衡作用下開始伸展，當支撐杆2下端到達上轉臺滑槽15的極限位置時，安裝銷軸14。A字架伸展完成，恢復到工作狀態，起重機可正常起臂起重·作業。
權利要求1.一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，包括起重機上轉臺，起重機變幅卷揚機，A字架，其特徵在於，A字架由前撐杆和後拉鋼絲繩組成，前撐杆下端與上轉臺前端採用銷軸聯接，前撐杆頂端通過變幅鋼絲繩和滑輪組系統與變幅卷揚機連接，後拉鋼絲繩繞過前撐杆的上滑輪組、上轉臺的下滑輪組連接於設置在上轉臺後拉卷揚機；在所述前撐杆兩側對稱各自設置有兩個支撐油缸，每個支撐油缸分別在前撐杆和上轉臺對應配置有工作本位油缸支座和倒置位油缸支座；在前撐杆兩側與上轉臺之間對稱設置有支承杆；當A字架的後拉鋼絲繩受後拉卷揚機的拉力使其前撐杆倒置至與水平面呈臨界角α時，通過支撐油缸從與本位油缸支座的連接變換至與收放倒置位油缸支座的連接，實現支撐油缸對A字架前撐杆倒置位的支承。
2.根據權利要求1所述的一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，其特徵在於，對稱設置在前撐杆兩側與上轉臺之間的支撐杆為滑動支承杆，滑動支承杆上端與前撐杆銷軸連接，滑動支承杆下端通過銷軸與設置於上轉臺的滑槽連接。
3.根據權利要求1所述的一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，其特徵在於，連接於前撐杆頂端的滑輪組系統由變幅定滑輪組、主鉤導向滑輪組、副鉤導向滑輪組、變幅導向滑輪組組成。
4.根據權利要求1所述的一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，其特徵在於，後拉鋼絲繩和上、下滑輪組為兩組，分別與兩組後拉卷揚機對應連接。
5.根據權利要求1所述的一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，其特徵在於，A字架其前撐杆倒置 至與水平面之臨界角α為16-20度。
專利摘要本實用新型一種基於鋼絲繩收放實現A字架倒置的起重設備，屬起重機領域，特別涉及水上起重船起重機,所述 A字架由前撐杆和後拉鋼絲繩組成，後拉鋼絲繩繞過前撐杆的上滑輪組、上轉臺的下滑輪組連接於上轉臺後拉卷揚機；在所述前撐杆兩側對稱各自設置有兩個支撐油缸，每個支撐油缸分別在前撐杆和上轉臺對應配置有工作本位油缸支座和倒置位油缸支座；在前撐杆兩側與上轉臺之間對稱設置支承杆；當A字架的後拉鋼絲繩受後拉卷揚機拉力使其前撐杆倒置至與水平面呈臨界角α時，通過支撐油缸從與本位油缸支座的連接變換至與收放倒置位油缸支座的連接，實現對A字架前撐杆倒置位的支承,本設計可精確、安全、高效地實現大型起重設備上A字架的摺疊與伸展。
文檔編號B66C23/62GK203112376SQ20132009863
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月4日 優先權日2013年3月4日
發明者任繼新, 謝繼偉, 容建華, 劉金龍, 張徵明, 朱武珍, 劉炎, 冷志堅, 周紅安 申請人:武橋重工集團股份有限公司