雙定子擺動液壓多速馬達的製作方法

2023-07-19 10:12:16 1

專利名稱：雙定子擺動液壓多速馬達的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓變容積式機械，特別是涉及一種雙定子擺動液壓多速馬達。
背景技術：
擺動液壓馬達作為ー種無需任何變速機構就可使負載獲得360°往復擺動運動的重要執行元件，在各行各業中正得到日益廣泛的應用。現有各種擺動液壓馬達，在輸入流量一定的情況下，只能輸出ー種角速度。要想改變馬達的輸出角速度必須使用變量泵或節流閥等元件來改變馬達的輸入流量。如此ー來，系統的效率降低、成本増加，結構複雜。現有擺動馬達均為一個轉子對應ー個定子且只有一對進出油ロ的擺動馬達，只有一種連接方式，也不能實現差動連接，故不易實現大範圍的變速和變矩，大大限制了擺動液壓馬達的適用範圍。

發明內容
為了克服現有技術存在的上述不足，本發明提供一種雙定子擺動液壓多速馬達，該發明結構新穎、工作平穩，可在ー個擺動馬達上實現轉矩和多種角速度的輸出。本發明是一種雙定子擺動液壓多速馬達，包括O型密封圈I、滑動軸承、O型密封圈II、左端蓋、右端蓋和輸出軸。其環形轉子的內、外表面分別設置η個凸起的內、外馬達扇形動葉片，內定子的外表面設置與轉子相對應的η個凸起的內馬達扇形定葉片，外定子的內表面設置與轉子相對應的η個凸起的外馬達扇形定葉片，內定子安裝在環形轉子腔中，環形轉子安裝在外定子的型腔之中。外定子的外馬達扇形定葉片兩側對稱開有2Χη個外馬達配油窗ロ，內定子的內馬達扇形定葉片兩側相對應位置的右端蓋上開有2Χη個內馬達配油窗ロ，其中，η為作用數，η=1 3。圖中為n=2的雙定子擺動液壓馬達，由外定子、環形轉子、左端蓋、右端蓋、外馬達配油窗ロ組成2個外馬達；環形轉子、內定子、輸出軸、右端蓋、內馬達配油窗ロ)組成2個內馬達。所述內定子前部為η個凸起的內馬達扇形定葉片，內定子的軸心加工有內定子洩漏油孔，其右端加工有螺紋，採用圓螺母將內定子裝在右端蓋上，內定子與右端蓋之間設置防止二者相對轉動的定位銷，左、右端蓋與外定子之間用螺栓固聯。所述環形轉子的左端面加工有均勻分布的螺紋孔，輸出軸的圓盤上加工有與環形轉子對應的通孔，環形轉子與輸出軸圓盤之間用螺釘固聯，輸出軸圓盤用滑動軸承裝在左端蓋的軸孔中，輸出軸與左端蓋之間採用油封進行密封。所述輸出軸軸心加工有洩漏油孔，該洩漏油孔的底部開有相連通的徑向通孔，內定子軸心也開有與洩油ロ連通的內定子洩漏油孔，所述內定子洩漏油孔與輸出軸的洩漏油孔連通。所述環形轉子外馬達扇形動葉片的外表面兩側中間部位分別開有緩衝三角槽，夕卜定子外馬達扇形定葉片的兩側加工矩形槽。內定子內馬達扇形定葉片的兩側加工矩形槽。所述左、右端蓋與外定子端面之間使用O形橡膠密封圈I密封，防止外馬達的油液外洩；內定子右側與右端蓋配合的端面也使用O形橡膠密封圈II密封。本發明的有益效果是由於此擺動馬達採用了靜密封和間隙密封的方案，既保證了馬達的容積效率又兼顧了機械效率。外馬達採用殼體配流，內馬達採用端面配流，使馬達的整體結構簡単。同時此馬達工作平穩，體積小，重量輕，加工製作簡單，效率較高。本發明在ー個殼體內實現了多個排量不同的馬達，通過它們之間的不同組合，即可使馬達輸出多種角速度和轉矩。


圖I是雙定子擺動液壓馬達的結構示意 圖2是雙定子擺動液壓馬達的A-A剖視 圖3是轉子的左視圖；
圖4是轉子的B-B結構剖視 圖5是轉子的K向局部視 圖6是右端蓋右視 圖7是右端蓋的C-C剖視 圖8是輸出軸左視 圖9是輸出軸的D-D剖視 圖10是局部放大圖I ;
圖11局部放大圖C。在上述附圖中，I.內定子，2.環形轉子，3.外定子，4. O型密封圈I，5.滑動軸承，6.彈簧墊圏，7.內六角螺釘，8.左端蓋，9.輸出軸，10.鍵，11.油封，12.螺母，13.彈簧墊圏，14.螺栓，15.右端蓋，16.洩油ロ，17.圓螺母，18.墊圈，19.內定子洩漏油孔，20.定位銷，21. O型密封圈II，22.外馬達配油窗ロ，23.內馬達配油窗ロ，24.銷軸孔，25.定位銷孔，26.螺釘孔，27.洩漏油孔，28.轉子緩衝三角槽，29.外馬達定葉片矩形槽，30.外馬達定葉片，31.外馬達動葉片，32.內馬達定葉片，33.內馬達動葉片，34.內馬達定葉片矩形槽。
具體實施例方式下面配合附圖及具體實施例對本發明的具體實施方式
進ー步的詳細說明。
實施例本發明公開了ー種雙定子擺動液壓多速馬達(見圖I、圖2、圖3)，包括O型密封圈I 4、滑動軸承5、O型密封圈II 21、左端蓋8、右端蓋15和輸出軸9。所述雙定子擺動液壓多速馬達的環形轉子2的內、外表面分別設置2個凸起的內、外馬達扇形動葉片(33、31)，內定子I的外表面設置2個凸起的內馬達扇形定葉片32，外定子3內表面設置2個凸起的外馬達扇形定葉片30,內定子I安裝在環形轉子2中，環形轉子2安裝在外定子3的型腔之中，外定子3的外馬達扇形定葉片30兩側開有2個外馬達配油窗ロ 22，內定子I的內馬達扇形定葉片32兩側相對應位置的右端蓋15上開有2個內馬達配油窗ロ 23。在本實施例中，外定子3外表面開有4個外馬達配油窗ロ 22，右端蓋15上開有4個內馬達配油窗ロ
23。由外定子3、環形轉子2、左端蓋8、右端蓋15、外馬達配油窗ロ 22組成了 2個外馬達；同理，環形轉子2、內定子I、輸出軸9、右端蓋15、內馬達配油窗ロ 23組成了 2個內馬達。所述環形轉子2的左端面加工有均勻分布的螺紋孔，輸出軸9的圓盤上加工有與環形轉子2螺紋孔對應的通孔，環形轉子2與輸出軸9圓盤之間用螺釘7固聯，輸出軸9圓盤用滑動軸承5裝在左端蓋8的軸孔中，輸出軸9與左端蓋8之間採用油封11進行密封，防止洩漏油向外溢出及外界灰塵進入。所述內定子I前部為η個凸起的內馬達扇形定葉片32,內定子I的軸心加工有內定子洩漏油孔19，其右端加工有螺紋，採用圓螺母17將內定子I裝在右端蓋15上，內定子I與右端蓋15之間設置防止二者相對轉動的定位銷20，左、右端蓋(8、15)與外定子3之間用螺栓13固聯。內定子I與右端蓋15之間使用定位銷連接，右端蓋15與外定子3之間也使用定位銷連接，從而防止了三者之間的相對轉動，間接保證了內定子I與外定子3之間的相對位置。
輸出軸9軸心加工有洩漏油孔27，洩漏油孔27的底部開有相連通的徑向通孔，將外馬達中通過輸出軸9與滑動軸承5之間的徑向間隙的洩漏油引向洩油ロ 16。內定子I軸心開有與洩油ロ 16連通的內定子洩漏油孔19，所述內定子洩漏油孔19與輸出軸9的洩漏油孔27連通將內、外馬達的洩漏油引向洩油ロ 16，通過洩油ロ 16引回油箱。所述環形轉子2外馬達扇形動葉片31的外表面兩側中間部位分別開有緩衝三角槽28,夕卜定子3外馬達扇形定葉片30的兩側加工矩形槽29。內定子I內馬達扇形定葉片32的兩側加工矩形槽34。左、右端蓋(8、15)與外定子3端面之間使用O形橡膠密封圈I 4密封，防止外馬達的油液外洩。內定子I右側與右端蓋15配合的端面也使用O形橡膠密封圈II 21密封。
權利要求
1.一種雙定子擺動液壓多速馬達，包括O型密封圈I (4)、滑動軸承(5)、0型密封圈II(21)、左端蓋(8)、右端蓋(15)和輸出軸(9)，其特徵是環形轉子(2)的內、外表面分別設置η個凸起的內、外馬達扇形動葉片(33、31)，內定子(I)的外表面設置η個凸起的內馬達扇形定葉片(32),夕卜定子(3)內表面設置η個凸起的外馬達扇形定葉片(30),內定子(I)安裝在環形轉子(2)型腔中，環形轉子(2)安裝在外定子(3)的型腔之中，外定子(3)的外馬達扇形定葉片(30)兩側開有2Χη個外馬達配油窗ロ(22),內定子(I)的內馬達扇形定葉片(32)兩側相對應位置的右端蓋(15)上開有2Xη個內馬達配油窗ロ(23)，其中，η為馬達作用數，η=1 3 ;由外定子(3)、環形轉子(2)、左端蓋(8)、右端蓋(15)、外馬達配油窗ロ(22)組成2個外馬達；環形轉子(2)、內定子(I)、輸出軸 (9)、右端蓋(15)、內馬達配油窗ロ(23)組成2個內馬達。
2.根據權利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特徵是所述內定子(I)前部為η個凸起的內馬達扇形定葉片(32)，內定子(I)的軸心加工有洩漏油孔(19)，其右端加工有螺紋，採用圓螺母(17)將內定子(I)裝在右端蓋(15)上，內定子(I)與右端蓋(15)之間設置防止二者相對轉動的定位銷(20)，左、右端蓋(8、15)與外定子(3)之間用螺栓(13)固聯。
3.根據權利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特徵是所述環形轉子(2)的左端面加工有均勻分布的螺紋孔，輸出軸(9)的圓盤上加工有與環形轉子(2)所述螺紋孔對應的通孔，環形轉子(2)與輸出軸(9)圓盤之間用螺釘(7)固聯，輸出軸(9)圓盤用滑動軸承(5 )裝在左端蓋(8 )的軸孔中，輸出軸(9 )與左端蓋(8 )之間採用油封(11)進行密封。
4.根據權利要求3所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特徵是輸出軸(9)軸心加工有洩漏油孔(27)，洩漏油孔(27)的底部開有相連通的徑向通孔，內定子(I)軸心開有與洩油ロ(16)連通的內定子洩漏油孔(19)，所述內定子洩漏油孔(19)與輸出軸(9)的洩漏油孔(27)連通。
5.根據權利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特徵是所述環形轉子(2)外馬達扇形動葉片(31)的外表面兩側中間部位分別開有緩衝三角槽(28)，外定子(3)外馬達扇形定葉片(30)的兩側加工矩形槽(29);內定子(I)內馬達扇形定葉片(32)的兩側加工矩形槽(34)。
6.根據權利要求I所述的雙定子擺動液壓多速馬達，其特徵是左、右端蓋(8、15)與外定子(3)端面之間使用O形橡膠密封圈I (4)密封，防止外馬達的油液外洩；內定子(I)右側與右端蓋(15)配合的端面也使用O形橡膠密封圈II (21)密封。
全文摘要
本發明公開一種雙定子擺動液壓多速馬達，所述雙定子擺動多速馬達的環形轉子(2)的內、外表面分別設置n個凸起的內、外馬達扇形動葉片(33、31)，內定子(1)的外表面設置n個凸起的內馬達扇形定葉片(32)，外定子(3)內表面設置n個凸起的外馬達扇形定葉片(30)，內定子(1)安裝在環形轉子(2)的型腔中，環形轉子(2)安裝在外定子(3)的型腔之中。本發明工作平穩，體積小，重量輕，比功率大，加工製作簡單，本發明在一個殼體內實現了內外多個排量不同的擺動馬達，其中內外擺動馬達的排量存在一定比例關係，通過它們之間的不同組合，即可使擺動馬達輸出多種角速度和轉矩。
文檔編號F03C4/00GK102691614SQ20121018693
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者聞德生 申請人:燕山大學