一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置的製作方法
2023-07-08 04:37:56
專利名稱：一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械裝置，特別是一種用於甜菜收穫的自動隨行導向的組合式挖掘裝置。
背景技術：
現有的甜菜收穫機一般包括削纓裝置、挖掘裝置、撿拾去土裝置、輸送裝置和收集裝置，對於傳統的甜菜收穫機而言，挖掘裝置和撿拾去土裝置往往是由兩個裝置組成，結構複雜且挖掘、撿拾及去土效果不好；尤其是對於挖掘裝置而言，一般為採用挖掘刀裝置，該裝置固定在挖掘裝置中，在挖掘甜菜的時候很容易將甜菜的表皮破損，且存在漏收甜菜的現象。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種將甜菜收穫機的挖掘裝置及撿拾去土裝置組合在一起，可一次行完成甜菜的挖掘和撿拾去土過程的組合式挖掘裝置，且該裝置具備自動隨行導向功能，在遇到某一行甜菜種植不整齊時，組合式挖掘裝置可自動左右側移來完成甜菜收穫，整個過程中甜菜收穫機將保持原行駛路線，不需要左右側移，有效的避免了輾壓其他行作物，且完全避免了漏收的現象發生。為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的本實用新型所述一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置包括旋轉軸、起拔裝置、自動仿形彈簧及撥擋裝置；所述旋轉軸上固定連接有傳送帶，傳送帶的另一端與起拔裝置的動力輸入軸連接；所述起拔裝置包括兩個鏤空圓盤，兩個鏤空圓盤固定連接於支撐傳動立柱上，支撐傳動立柱固定連接於連接架b上，連接架b固定連接於連接架a上，連接架a固定連接於機架上；所述撥擋裝置包括中心輪轂a及均布於中心輪轂a —周的撥擋葉片，撥擋裝置固定連接於機架上。所述連接架a的下端固定連接有橫向支撐柱，連接架b的上端套接於連接架a下端的橫向支撐柱上，其左右兩側固定連接有自動仿形彈簧。所述鏤空圓盤由中心輪轂b、固定連接於中心輪轂b上的支撐輻條和固定連接在支撐輻條最外緣的環狀圓盤組成；所述支撐輻條均勻分布中心輪轂b的一周。所述支撐傳動立柱為左右對稱固定連接，二者之間呈30度至40度夾角。本實用新型的積極效果本實用新型所述一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置將甜菜收穫機的挖掘裝置及撿拾去土裝置組合在一起，可一次行完成甜菜的挖掘和撿拾去土過程，簡化了結構；其具備自動隨行導向功能，在遇到某一行甜菜種植不整齊時，組合式挖掘裝置可自動左右側移來完成甜菜收穫，整個過程中甜菜收穫機將保持原行駛路線，不需要左右側移，有效的避免了輾壓其他行作物，且完全避免了漏收的現象發生。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0010]
圖1是本實用新型的結構示意圖a圖2是本實用新型的結構示意圖b圖中，1機架2旋轉軸3傳送帶4起拔裝置5甜菜6撥擋葉片7撥擋裝置8自動仿形彈簧9連接架a10連接架b11支撐傳動立柱12中心輪轂a13支撐輻條14中心輪轂b 15環狀圓盤
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，本實用新型所述一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置包括旋轉軸O)、起拔裝置G)、自動仿形彈簧(8)及撥擋裝置(7)；所述旋轉軸( 上固定連接有傳送帶(3)，傳送帶(3)的另一端與起拔裝置的動力輸入軸連接，為起拔裝置(4)旋轉提供動力；所述起拔裝置(4)包括兩個鏤空圓盤，鏤空圓盤由中心輪轂b(14)、固定連接於中心輪轂b (14)上的支撐輻條(1 和固定連接在支撐輻條(1 最外緣的環狀圓盤(15)組成，支撐輻條(13)均勻分布於中心輪轂b (14)的一周；所述兩個鏤空圓盤固定連接於支撐傳動立柱(11)上，由於支撐傳動立柱(11)為左右對稱固定連接，二者之間呈30度至40度夾角，從而兩個鏤空圓盤之間也呈30度至40度夾角，便於夾持運輸甜菜(5)；支撐傳動立柱(11)固定連接於連接架b(10)上，連接架a(9)的下端固定連接有橫向支撐柱，連接架 b(10)的上端套接於連接架a(9)下端的橫向支撐柱上，其左右兩側固定連接有自動仿形彈簧(8)，連接架a(9)固定連接於機架(1)上；所述撥擋裝置(4)包括中心輪轂及均布於中心輪轂—周的撥擋葉片(6)，撥擋裝置(7)固定連接於機架(1)上；撥擋裝置 (7)由外部輸入動力，使其與起拔裝置(4)上的鏤空圓盤同步轉動，方便在甜菜( 到一定位置時將甜菜( 撥離起拔裝置(4)。本實用新型的工作過程是本實用新型所述一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置，在工作時，對稱且成一定夾角固定連接的鏤空圓盤靠外部輸入動力旋轉，並將甜菜(5) 夾持拔出，然後在旋轉的鏤空圓盤的帶動下繼續上行，並且隨之挖出的土塊可以通過鏤空圓盤上支撐輻條(1 之間的空擋漏掉；當甜菜( 移動至遇到旋轉的撥擋裝置(7)後，被撥擋裝置(7)擋到後面的輸送帶上，由輸送帶輸送到集果箱；起拔裝置(4)兩側的自動仿形彈簧(8)的功能是當遇到單行甜菜(5)不在一條直線上的時候，通過鏤空圓盤內側與甜菜 (5)的擠壓，輕鬆推動自動仿形彈簧(8)向一側壓縮，使雙圓盤同時向一側移動，以便於將甜菜( 拔起，而後自動回位，而此時拖拉機與甜菜收穫機依然沿原路逕行駛，不至於為了某一行不齊整的甜菜而使收穫機偏離原行駛路徑，避免了碾壓其它行作物的危險。
權利要求1.一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置，其特徵在於包括旋轉軸、起拔裝置、自動仿形彈簧及撥擋裝置；所述旋轉軸上固定連接有傳送帶，傳送帶的另一端與起拔裝置的動力輸入軸連接；所述起拔裝置包括兩個鏤空圓盤，兩個鏤空圓盤固定連接於支撐傳動立柱上， 支撐傳動立柱固定連接於連接架b上，連接架b固定連接於連接架a上，連接架a固定連接於機架上；所述撥擋裝置包括中心輪轂a及均布於中心輪轂a —周的撥擋葉片，撥擋裝置固定連接於機架上。
2.根據權利要求1所述的一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置，其特徵在於所述連接架a的下端固定連接有橫向支撐柱，連接架b的上端套接於連接架a下端的橫向支撐柱上，其左右兩側固定連接有自動仿形彈簧。
3.根據權利要求1所述的一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置，其特徵在於所述鏤空圓盤由中心輪轂b、固定連接於中心輪轂b上的支撐輻條和固定連接在支撐輻條最外緣的環狀圓盤組成；所述支撐輻條均勻分布於中心輪轂b的一周。
4.根據權利要求1所述的一種自動隨行導向的組合式挖掘裝置，其特徵在於所述支撐傳動立柱為左右對稱固定連接，二者之間呈30度至40度夾角。
專利摘要本實用新型涉及一種用於甜菜收穫的自動隨行導向的組合式挖掘裝置，包括旋轉軸、起拔裝置、自動仿形彈簧及撥擋裝置；所述旋轉軸上固定連接有傳送帶，傳送帶的另一端與起拔裝置的動力輸入軸連接；所述起拔裝置包括兩個鏤空圓盤，兩個鏤空圓盤固定連接於支撐傳動立柱上，支撐傳動立柱固定連接於連接架b上，連接架b固定連接於連接架a上，連接架a固定連接於機架上；在工作時，對稱且成一定夾角固定連接的鏤空圓盤靠外部輸入動力旋轉，並將甜菜夾持拔出，然後在旋轉的鏤空圓盤的帶動下繼續上行，並且隨之挖出的土塊可以通過鏤空圓盤上支撐輻條之間的空擋漏掉；當甜菜移動至遇到旋轉的撥擋裝置後，被撥擋裝置擋到後面的輸送帶上，由輸送帶輸送到集果箱。
文檔編號A01D25/04GK202232151SQ2011203877
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月13日 優先權日2011年10月13日
發明者劉金鎖, 李建東, 楊德秋, 楊薇, 王琛, 賈晶霞 申請人:中機美諾科技股份有限公司