包包子服務機器人的製作方法

2023-07-20 04:49:21 3

包包子服務機器人的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用於家庭或餐廳的包包子服務機器人，其特徵在於：包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、多功能機械手、3D視覺系統；本發明的優點在於：本包包子服務機器人實現了包包子過程中的自動和面擀皮、自動包餡、自動蒸盛，從人工包蒸包子改進成為機器人全自動包蒸，避免了諸多重要因素對做包子效率的影響，極大提高了做包子的效率，節約了餐廳用工和時間成本，節約了使用者用餐時間。
【專利說明】包包子服務機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及包包子服務機器人，具體說是一種家用或餐廳用包包子服務機器人，屬於涉及現代服務業的智能電器領域，如家庭自動做飯電器。
技術背景
[0002]現在的家庭或餐廳做包子多採用全過程人工的方式，從而達到提供食用包子的目的。以往的做包子方式用時長，效率低，造成無法滿足生活節奏加快服務更便捷的要求，從而極大影響了使用者愉悅的生活體驗，同時造成了人工成本的損耗。

【發明內容】

[0003]本發明針對上述問題綜合系統分析做出的包包子服務機器人，實現了包包子過程中的自動和面擀皮、自動包餡、自動蒸盛，從人工包蒸包子改進成為機器人全自動包蒸，避免了諸多重要因素對做包子效率的影響，極大提高了做包子的效率，節約了餐廳用工和時間成本，節約了使用者用餐時間。
[0004]本發明採用的技術方案為:
包包子服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、多功能機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有做包子所需要的標準流程程序O
[0005]所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連並雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別自然語言並作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者自然語言指令完成相應的做包子操作。
[0007]所述的多功能機械手與數據處理模塊相連，多功能機械手是指節表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關節機械手，每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同步驅動輪足的配合下實現握和面擀皮、菜刀剁餡、包餡、蒸包子和端包子等多個過程的自動化。
[0008]所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別做包子所需刀具及廚房用品的位置及狀態。
[0009]本發明的優勢在於:實現了包包子過程中的自動和面擀皮、自動包餡、自動蒸盛，從人工包蒸包子改進成為機器人全自動包蒸，避免了諸多重要因素對做包子效率的影響，極大提高了做包子的效率，節約了餐廳用工和時間成本，節約了使用者用餐時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明實施的系統運作示意圖。【具體實施方式】
[0011]以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0012]優選實施例1
如圖1所示，包包子服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、多功能機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有做包子所需要的標準流程程序。
[0013]同步驅動輪足與數據處理模塊相連並雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0014]人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別自然語言並作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者自然語言指令完成相應的包包子操作。
[0015]多功能機械手與數據處理模塊相連，多功能機械手是指節表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關節機械手，每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同步驅動輪足的配合下實現握和面擀皮、菜刀剁餡、包餡、蒸包子和端包子等多個過程的自動化。
[0016]3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別做包子所需刀具及廚房用品的位置及狀態。
[0017]以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，並不用於限制本發明的實施範圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求範圍之內。
【權利要求】
1.包包子服務機器人，其特徵在於:包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、多功能機械手、3D視覺系統，數據處理模塊中有做包子所需要的標準流程程序。
2.根據權利要求1所述的包包子服務機器人，其特徵在於:同步驅動輪足與數據處理模塊相連並雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
3.根據權利要求1所述的包包子服務機器人，其特徵在於:人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別自然語言並作出反應的人機交流系統，能夠根據使用者自然語言指令完成相應的做包子操作。
4.根據權利要求1所述的包包子服務機器人，其特徵在於:多功能機械手與數據處理模塊相連，多功能機械手是指節表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關節機械手，每個關節都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅動，能在同步驅動輪足的配合下實現握和面擀皮、菜刀剁餡、包餡、蒸包子和端包子等多個過程的自動化。
5.根據權利要求1所述的包包子服務機器人，其特徵在於:3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別做包子所需刀具及廚房用品的位置及狀態。
【文檔編號】B25J9/18GK103737593SQ201410026658
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司