一種基於PLC的郵件分揀系統的製作方法

2023-08-07 09:14:06 1

本實用新型涉及郵件分揀技術領域，特別涉及一種基於PLC的郵件分揀系統。

背景技術：

隨著網際網路時代的高速發展，市場的競爭也越來越激烈，各行各業的企業都迫切的需要改進技術、提高效率。郵件分揀行業對郵件分揀控制技術要求不斷的提高。最初的郵件分揀是完全基於人力的作業系統，通過人工搜索、搬運來完成。因此把先進的自動化技術、通信技術、網絡技術等運用到郵件分揀系統中，已成為未來的發展趨勢,以可編程序控制器、變頻器調速和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代了傳統的繼電器電器控制系統，並廣泛應用於各行業。

目前，國內大部分的自動識別分揀系統採用繼電器控制，存在數位化程度低、效率低、故障率高等缺點。

有鑑於此，特提出本實用新型，以改正上述現有技術的不足之處。

技術實現要素：

針對上述現有技術，本實用新型要解決的技術問題是提供一種數位化程度高、效率高、故障率低的基於PLC的郵件分揀系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基於PLC的郵件分揀系統，其包括傳送架，傳送架上設有傳送帶，還包括PLC可編程序控制器、光電傳感器、郵碼識別器、分揀箱、氣動開關、總計數器、分計數器，所述光電傳感器置於傳送帶的前段一側且安裝於傳送架上，所述郵碼識別器置於光電傳感器後面傳送帶的一側且安裝於傳送架上，所述總計數器置於郵碼識別器後面傳送帶的一側且安裝於傳送架上，多個分揀箱依次置於總計數器後面傳送帶的一側且安裝於傳送架上，每個分揀箱內安裝有分計數器，每個分揀箱的正對面傳送帶的另一側都設有氣動開關，所述PLC可編程序控制器安裝於傳送架上，所述PLC可編程序控制器分別與光電傳感器、郵碼識別器、氣動開關、總計數器、分計數器電連接，所述PLC可編程序控制器接收光電傳感器的信號，並控制郵碼識別器、氣動開關、總計數器、分計數器工作。

本實用新型的進一步改進為，所述分揀箱的門前還設有位置開關，所述位置開關與PLC可編程序控制器電連接，用於檢測郵件是否到達分揀箱的門前。

本實用新型的進一步改進為，所述PLC可編程序控制器選用西門子S7-200系列PLC。

相較於現有技術，本實用新型採用PLC可編程序控制器接收光電傳感器的信號，並控制郵碼識別器、氣動開關、總計數器、分計數器工作，實現郵件分揀。本實用新型數位化程度高、效率高、故障率低。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制原理框圖;

圖2是本實用新型的安裝結構圖;

圖3是本實用新型的系統接線圖。

圖中各部件名稱如下：

1—PLC可編程序控制器;

2—光電傳感器;

3—郵碼識別器;

4—分揀箱;

5—氣動開關;

6—總計數器;

7—分計數器;

8—位置開關。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

如圖1至圖3所示，本實用新型的一種基於PLC的郵件分揀系統，其包括傳送架，傳送架上設有傳送帶，還包括PLC可編程序控制器1、光電傳感器2、郵碼識別器3、分揀箱4、氣動開關5、總計數器6、分計數器7，所述光電傳感器2置於傳送帶的前段一側且安裝於傳送架上，所述郵碼識別器3置於光電傳感器2後面傳送帶的一側且安裝於傳送架上，所述總計數器6 置於郵碼識別器3後面傳送帶的一側且安裝於傳送架上，多個分揀箱4依次置於總計數器6後面傳送帶的一側且安裝於傳送架上，每個分揀箱4內安裝有分計數器7，每個分揀箱4的正對面傳送帶的另一側都設有氣動開關5，所述PLC可編程序控制器1安裝於傳送架上，所述氣動開關5連接氣缸，所述氣缸的輸出端連接推板，所述PLC可編程序控制器1分別與光電傳感器2、郵碼識別器3、氣動開關5、總計數器6、分計數器7直接電連接，所述PLC可編程序控制器1接收光電傳感器2的信號，並控制郵碼識別器3、氣動開關5、總計數器6、分計數器7工作。

如圖1至圖3所示，優選地，所述分揀箱4的門前還設有位置開關8，所述位置開關8與PLC可編程序控制器1電連接，用於檢測郵件是否到達分揀箱4的門前。每一個分揀箱4的門前還設有位置開關8。

具體地，所述PLC可編程序控制器1選用西門子S7-200系列PLC。

本實用新型的傳送帶、PLC可編程序控制器1、光電傳感器2、郵碼識別器3、分揀箱4、氣動開關5、總計數器6、分計數器7、位置開關8都為現有技術的一部分，郵碼識別器3用於識別郵政編碼，在此不做詳細說明。

圖3為本實用新型的基於PLC的郵件分揀系統接線圖，如圖3所示，本實用新型的系統的變量定義及I/O分配表如下表：

本實用新型的控制要求如下：

1、啟動傳送帶電機，利用光電傳感器檢測郵件的到來；

2、郵件郵編檢測，對由光電傳感器檢測到的光信號，說明郵件的到來，再進行郵政編碼檢測，對不同的郵政編碼加以分類，進行郵編的檢測，做到準確、以保證郵件郵編檢測無誤;

3、自動分揀，分揀是將由郵碼識別器檢測出來的郵政編碼信息經PLC可編程序控制器自動傳送到各個郵編對應的分揀箱裡，如撥碼器模擬BCD碼001則代表1號分揀箱，分揀則傳送到1號分揀箱;本實用新型採用4個分揀箱來說明;

4、自動計數，未分揀前對合格的郵件進行計數功能，最後再對分揀後的各個分揀箱內的郵件計數，在看分揀後郵件數量總數量是否等於分揀前的郵件數量。

本實用新型的工作原理：啟動傳送帶啟動電機開關(KM3)，傳送帶運轉，當郵件進入傳送帶時，利用光電傳感器2檢測光信號來判定郵件的到來並；如果有郵件，則進入郵碼識別器3區域，郵碼識別器3檢測郵編是否正確並輸出信號給PLC可編程序控制器1，總計數器6對進入的郵件計數一次，郵件再進入分揀區域，根據郵件的郵編不同進行不同的分類，分揀箱前的位置開關可檢測郵件是否到達此分揀箱的位置並輸送信號給PLC可編程序控制器1，PLC可編程序控制器1控制相應的氣動開關打開，氣缸工作將郵件推入與之對應的分揀箱內，同時對應的分揀箱內的分計數器7對進入的郵件計數一次，最後看各個分揀箱內的分計數器7的數量總和是否等於分揀前的總計數器6郵件數量。

本實用新型的優點在於，本實用新型採用PLC可編程序控制器接收光電傳感器的信號，並控制郵碼識別器、氣動開關、總計數器、分計數器工作，實現郵件分揀。本實用新型數位化程度高、效率高、故障率低。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。