路面銑刨機初始銑刨控制系統的製作方法

2023-08-07 01:32:11

路面銑刨機初始銑刨控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種路面銑刨機初始銑刨控制系統，包括初始銑刨按鈕、銑刨深度傳感器、控制器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、後支腿液壓泵、前支腿液壓泵、行走泵PID調節器、行走馬達；所述初始銑刨按鈕、銑刨深度傳感器與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥相連，所述第一電磁閥與後支腿液壓泵相連，所述第二電磁閥與前支腿液壓泵相連，所述第三電磁閥與行走泵PID調節器相連，所述行走泵PID調節器與行走馬達相連，控制行走馬達運動。本發明保證銑刨鼓著地點高度不變，控制銑深，保證銑刨路面的深度及平整度。
【專利說明】路面銑刨機初始銑刨控制系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種路面銑刨機，尤其涉及一種路面銑刨機初始銑刨控制系統，屬於路面工程機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]路面銑刨機是一種路面工程機械，如圖1所示，現有的路面銑刨機開始銑刨時，先在原地運轉並降下銑刨鼓，達到要求的銑刨深度後，推動前進手柄，這時銑刨機向前行走，實現銑刨作業。在這個階段，如圖2所示，後履帶有一個從原路面高度進入到當前已銑刨完的路面上的過程，這時因為後履帶不斷地下降，導致車身的下降，實際銑刨深度相對工程要求的深度就會相應的加大。現有銑刨機的自動找平系統控制銑深是通過調節前支腿的高度來實現的，在上述情況下起不了調節作用，而且自動找平系統控制是只能進行小流量微調，適應不了上述急劇變化的工況。因此，為了解決上述問題，需要提升銑刨機後支腿，上升後車身來保持銑刨鼓刀尖和地面的位置不變，使銑刨深度不發生變化，該過程應一直延續到後履帶完全進入已銑刨完的路面為止，且此過程需要不斷調整後支腿高度，該過程稱為初始銑刨。當後履帶完全進入已銑刨完的路面後則進行正常銑刨作業過程。
[0003]現有技術的路面銑刨機初始銑刨是由人工來控制，通過操作員肉眼觀察，調節後支腿高度，控制其上升來完成這個過程。整個過程全靠人工幹預，往往是發現異常後才會去被動調整，反應滯後，還會產生調整過度的情況，上述方式會造成路面不平整的問題，所以通過人工來控制的方法不能解決該問題。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供一種路面銑刨機初始銑刨控制系統，在銑刨機後履帶從原路面進入到銑刨完路面的過程中，調節後腿的升降，平衡後車身的位置，保證銑刨路面的深度及平整度。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案予以實現:
[0006]一種路面銑刨機初始銑刨控制系統，包括初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3、控制器4、第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7、後支腿液壓泵8、前支腿液壓泵9、行走泵PID調節器10、行走馬達11 ;所述初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3與控制器4的信號輸入端相連，所述控制器4的信號輸出端與第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7相連，所述第一電磁閥5與後支腿液壓泵8相連，所述第二電磁閥6與前支腿液壓泵9相連，所述第三電磁閥7與行走泵PID調節器10相連，所述行走泵PID調節器10與行走馬達11相連，控制行走馬達11運動。
[0007]本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現:
[0008]前述路面銑刨機初始銑刨控制系統，其中控制器4為可編程序控制器。
[0009]前述路面銑刨機初始銑刨控制系統，其中控制器4為單片機。
[0010]前述路面銑刨機初始銑刨控制系統，其中第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7為電液比例閥。
[0011]前述路面銑刨機初始銑刨控制系統，其中銑刨深度傳感器3為超聲波測距傳感器。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:保證銑刨鼓著地點高度不變，控制銑深，並在作業過程中採集銑刨深度傳感器反饋的銑深數據，精確修正後支腿的高度，保證銑刨路面的深度及平整度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是銑刨機開始進行銑刨路面的示意圖；
[0014]圖2是銑刨機後履帶進入銑刨完路面的示意圖；
[0015]圖3是本發明路面銑刨機初始銑刨控制系統原理圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0017]如圖3所示，路面銑刨機初始銑刨控制系統包括初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3、控制器4、第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7、後支腿液壓泵8、前支腿液壓泵9、行走泵PID調節器10、行走馬達11 ;所述初始銑刨按鈕1、銑刨深度傳感器3與控制器4的信號輸入端相連，所述控制器4的信號輸出端與第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7相連，所述第一電磁閥5與後支腿液壓泵8相連，所述第二電磁閥6與前支腿液壓泵9相連，所述第三電磁閥7與行走泵PID調節器10相連，所述行走泵PID調節器10與行走馬達11相連，控制行走馬達11運動。所述控制器4為可編程序控制器，所述第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥7為電液比例閥，銑刨深度傳感器3為超聲波測距傳感器，銑刨深度傳感器3傳輸刨銑深度信號給控制器4。
[0018]銑刨工作開始時，根據要求的銑深，調節初始開關選擇相應的檔位，啟動開關運行工作程序，這時控制器發出指令給前、後支腿控制閥組，下降銑刨鼓，達到要求的銑深後，控制銑刨機按程序開始初始銑刨，在後履帶從原路面進入到銑刨完路面的過程中，控制器根據銑深不同從而引起的後支腿進入銑刨完路面的後車身位置變化規律進行控制，控制器發出控制信號給前、後支腿控制電磁閥及行走泵PID調節器。由閥控制液壓泵來調節後腿的升降，來平衡後車身的位置，保證銑刨鼓著地點高度不變，控制銑深，並在過程中採集銑刨深度傳感器反饋的銑深數據，精確修正後支腿的高度，保證銑刨路面的深度及平整度。
[0019]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種路面銑刨機初始銑刨控制系統，其特徵在於，包括初始銑刨按鈕(I)、銑刨深度傳感器(3)、控制器(4)、第一電磁閥(5)、第二電磁閥￠)、第三電磁閥(7)、後支腿液壓泵(8)、前支腿液壓泵(9)、行走泵PID調節器(10)、行走馬達(11);所述初始銑刨按鈕(1)、銑刨深度傳感器(3)與控制器(4)的信號輸入端相連，所述控制器(4)的信號輸出端與第一電磁閥(5)、第二電磁閥(6)、第三電磁閥(7)相連，所述第一電磁閥(5)與後支腿液壓泵(8)相連，所述第二電磁閥(6)與前支腿液壓泵(9)相連，所述第三電磁閥(7)與行走泵PID調節器(10)相連，所述行走泵PID調節器(10)與行走馬達(11)相連，控制行走馬達(11)運動。
2.如權利要求1所述的路面銑刨機初始銑刨控制系統，其特徵在於，所述控制器(4)為可編程序控制器。
3.如權利要求1所述的路面銑刨機初始銑刨控制系統，其特徵在於，所述控制器(4)為單片機。
4.如權利要求1所述的路面銑刨機初始銑刨控制系統，其特徵在於，所述第一電磁閥(5)、第二電磁閥(6)、第三電磁閥(7)為電液比例閥。
5.如權利要求1所述的路面銑刨機初始銑刨控制系統，其特徵在於，所述銑刨深度傳感器(3)為超聲波測距傳感器。
【文檔編號】G05D3/12GK104483985SQ201410749050
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月9日 優先權日:2014年12月9日
【發明者】唐紅雨 申請人:鎮江市高等專科學校