餵線阻尼器的製作方法

2023-08-08 23:02:16 1

專利名稱：餵線阻尼器的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於把纖維線從儲線輥送往在車間中可自由移動的機器人臂上的進料裝置時所用之餵線阻尼器。
熱凝塑料強化纖維產品的生產，可用工業機器人自動操作，這樣就可控制纖維進料裝置，以便把為了最大強度而選定的準確數量之纖維送出，但不使纖維穿過產品的外面那層塑料而突出在外。
由於機器人的重複精度高，這些產品的質量可大大提高，同時，與惡劣的工作環境及勞動疲勞有關的問題也能得到解決。
纖維進料裝置最好位於一個可裝在可動機器人手臂上的送出頭中。一根或多根纖維線輸送給送出頭，它把纖維按適當長度切斷。纖維線的進給速度範圍可在每秒10米左右。
在這種進給速度下，要想停住進線而不冒任何亂纏線的風險是難以做到的。
因而，本發明的目的，是提供一種解決上述難題的餵線阻尼器。
為此目的，本發明的特徵在於線制動器及至少一個上面有推力作用著的可動導線器，線從自動送料輥前進，經過制動器，穿過導線器並繼續朝著進料裝置前進，其方式是為了形成制動器與進料裝置之間的線阻尼器而使推力發生作用，該阻尼器長度可以改變。
下面，參照用附圖概略顯示的實施例來說明本發明，在附圖中，

圖1是符合本發明的餵線阻尼器之平面圖。
圖2是圖1所示餵線阻尼器的側視圖。
如圖所示，餵線阻尼器包括一個帶有2根豎導杆11的架子10。架子10帶著有導線孔13的肘形杆12，該導線孔供繞在輥14上放出的線15穿過。該線可由多纖維玻璃線、碳纖維或合成纖維構成。導線孔13為線提供了一條基本上無摩擦的通道。
線從位置與地面齊平的輥14向上行進，穿過導線孔13，進到使回拉方向改為在導杆11之間垂直向下方向的一橫杆16上。導線器17可動地由導杆導向並也帶有一些導線孔13，線15穿過這些導線孔。接著，線由導線器17處沿上行方向繼續行進到導線管18處，該管再將導往未畫出的機器人臂上。
線制動器與橫杆16配合，它由一壓板19組成，該壓板裝在與架子10相連的一氣缸20的外端。壓板可由缸20的運行而被帶動得與橫杆16接合或離開，從而進線會被止住。
餵線阻尼器按下述方式運行在正常餵線時，經由導線孔13和橫杆16拉線，在線中產生均衡的阻力使得線的送出均衡，這是有利的。如果機器人手臂在車間中移動以便或多或少的線時刻都被送出，導線器17就能分別沿著導杆上下移動，那樣一來線的長度會得到迅速調整。
如果要停止餵線，就啟動氣缸20，將壓板19壓到橫杆16上。此時，機器人臂端的送線還會短暫繼續而導線器17則沿著導杆11往上移動，直至線的拉動停止。當要重新開始送線時，開始就會有正確預拉的線備用，而沒有線上套圈或打結的風險。
本發明不限於上述實施例，在所附權利要求的範圍內，可作許多變化。有可能。例如，可把導杆換為其他工具來控制纖維線的阻尼器。再如可用彈簧裝置替換施於導線器17上的重力作用。
權利要求書按照條約第19條的修改1.把纖維線(15)從儲線輥(14)上送往車間中可自由移動的機器人臂上的進料裝置時所用之餵線阻尼器，它包括一個線制動器(16，19，20)及至少一個可移動的導線器(17)，其中，線從儲線輥(14)前進，經過制動器(16，19，20)，穿過導線器(17)並繼續朝著進料裝置前進，其方式是為了形成制動器與進料裝置之間的線阻尼器而使推力發生作用，該阻尼器長度可以改變，其特徵在於線制動器包括一根輥子(16)，線(15)在上面行進；還包括作用於該輥子上並可由氣缸(20)控制的一塊壓板(19)。
權利要求
1.用於把纖維線(15)從儲線輥(14)上送往車間中自由移動的機器人臂上的進料裝置時所用的餵線阻尼器，其特徵在於設有線制動器(16，19，20)及至少一個上面有推力作用著的可動導線器(17)，使線從儲線輥(14)前進，經過制動器(16，19，20)，穿過導線器(17)並繼續朝前進料裝置前進，其方式是為了形成制動器與進料裝置之間的線阻尼器使推力發生作用，該阻尼器長度可以改變。
2.如權利要求1所述的阻尼器，其特徵在於線制動器包括一根輥子(16)，線(15)在上面行進；還包括作用於輥子上並可由氣缸(20)控制的一塊壓板(19)。
3.如權利要求1所述的阻尼器，其特徵在於導線器包括導線孔(13)穿過且藉助導杆(11)而被導向的支座(17)。
4.如權利要求1所述的阻尼器，其特徵在於導杆(11)豎直安裝，作用於導線器(17)上的推力由重力提供。
全文摘要
一種把纖維(15)從自動送料輥(14)送往車間中可自由移動的機器人臂上進料裝置時所用的餵線阻尼器，包括線制動器(16，19，20)及至少一個可移動的導線器(17)，推力作用於導線器上。線從自動送料輥(14)前進，經過制動器(16，19，20)，穿過導線器(17)並繼續朝著進料裝置前進，其方式是為了形式制動器與進料裝置之間的線阻尼器而使推力發生作用，該阻尼器長度可以改變。
文檔編號B65H51/20GK1140439SQ9519159
公開日1997年1月15日 申請日期1995年2月13日 優先權日1994年2月14日
發明者凱耶爾·桑德 申請人:阿普利卡特系統公司