一種多模具機械手的製作方法

2023-08-06 12:20:06 2

本實用新型涉及機械設備加工領域，特別涉及一種多模具機械手。

背景技術：

在現有的機械加工工序中，加工完成後的機械組件通過多個作業員互相傳遞機械組件，從而實現了流水線式連續生產。人工流水線式傳遞機械組件浪費人力，且效率低，容易在傳遞的過程中造成機械組件損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於，針對上述問題，提供一種多模具機械手。

本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案為：

一種多模具機械手，其包括機座，該機座上設有支架，其還包括升降組件、橫移組件和機械臂裝置，所述升降組件設於所述機座上，所述橫移組件設於所述升降組件上，該橫移組件包括固定氣缸、移動氣缸、機械臂固定板和連接件，該固定氣缸氣缸軸前端與所述移動氣缸後端固定連接，該移動氣缸可移動地設於所述升降組件上，所述移動氣缸氣缸軸與所述機械臂固定板通過所述連接件固定連接，所述機械臂裝置位於該機械臂固定板前端。

所述升降組件包括升降座、升降氣缸和升降連接板，該升降氣缸氣缸軸向上地設於所述機座上，所述升降氣缸氣缸軸上端與所述升降座固定連接，該升降座可上下移動地設於所述支架上，於該升降座下端設有三角固定板，所述升降連接板水平地設於所述支架前端，該升降座與該升降連接板通過該三角固定板固定連接。

於所述支架前端設有升降導軌，所述升降連接板下端對應所述升降導軌設有若干個第一滑動塊，該第一滑動塊與該升降連接板下端固定連接。

所述機械臂固定板位於所述升降連接板上端，該機械臂固定板後端設有若干第二滑動塊，於所述升降連接板上端對應所述第二滑動塊設有第一橫移導軌。

於所述升降座上對應所述移動氣缸設有第二橫移導軌。

所述機械臂裝置前端設有吸盤，該吸盤朝向下設置。

所述升降連接板對應所述連接件設有避讓位。

本實用新型的有益效果為：通過設置多組氣缸及導軌實現工序之間的機械組件傳遞，提升了傳遞效率，同時減少勞動力，節省了生產成本。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的後視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型去掉機械臂裝置與機械固定板的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖4所示，一種多模具機械手，其包括機座1，該機座1上設有支架2，其還包括升降組件3、橫移組件4和機械臂裝置5，所述升降組件3設於所述機座1上，所述橫移組件4設於所述升降組件3上，該橫移組件4包括固定氣缸6、移動氣缸7、機械臂固定板8和連接件9，該固定氣缸6氣缸軸前端與所述移動氣缸7後端固定連接，該移動氣缸7可移動地設於所述升降組件3上，所述移動氣缸7氣缸軸與所述機械臂固定板8通過所述連接件9固定連接，所述機械臂裝置5位於該機械臂固定板8前端。

所述升降組件3包括升降座10、升降氣缸11和升降連接板12，該升降氣缸11氣缸軸向上地設於所述機座1上，所述升降氣缸11氣缸軸上端與所述升降座10固定連接，該升降座10可上下移動地設於所述支架2上，於該升降座10下端設有三角固定板13，所述升降連接板12水平地設於所述支架2前端，該升降座10與該升降連接板12通過該三角固定板13固定連接。

於所述支架2前端設有升降導軌14，所述升降連接板12下端對應所述升降導軌14設有若干個第一滑動塊15，該第一滑動塊15與該升降連接板12下端固定連接。

所述機械臂固定板8位於所述升降連接板12上端，該機械臂固定板8後端設有若干第二滑動塊16，於所述升降連接板12上端對應所述第二滑動塊16設有第一橫移導軌17。

於所述升降座10上對應所述移動氣缸7設有第二橫移導軌18。

所述機械臂裝置5前端設有吸盤19，該吸盤19朝向下設置。

所述升降連接板12對應所述連接件9設有避讓位。

通過升降組件3和橫移組件4的互相配合，然後機械臂裝置5前端的吸盤19將機械組件吸穩，然後從上工序快速傳遞到下工序。

本實用新型通過設置多組氣缸及導軌實現工序之間的機械組件傳遞，提升了傳遞效率，同時減少勞動力，節省了生產成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍內。