風電葉片切邊專用帶鋸的製作方法
2023-08-06 12:55:11
本實用新型屬於切割設備技術領域，尤其涉及一種風電葉片切邊專用帶鋸。
背景技術：
目前風電行業葉片有兩種工藝，一種是直接灌注成型，這種工藝的葉片從模具中取出來後，外表面沒有接口，不用做處理，另外一種工藝是將葉片分為上下兩部分灌注，成型後再將兩部分合併，此時合併的接口處會突出一條飛邊，飛邊需要除去，直到表面光滑為止，在去除飛邊的工藝上，一直是人工利用手持工具完成，然而這樣工作有很多問題，例如手持工具切割時產生大量粉末、工作人員手持十幾斤的工具疲勞時容易出現工傷等問題。
技術實現要素：
本實用新型的主要目的在於克服上述技術的不足，而提供一種風電葉片切邊專用帶鋸。
本實用新型為實現上述目的，採用以下技術方案：一種風電葉片切邊專用帶鋸，其特徵在於：包括U形支架，所述U形支架的兩端分別裝有帶鋸輪，帶鋸繞接在所述帶鋸輪上，在所述U形支架的中部設有洗塵管路，在所述兩個帶鋸輪之間設有攝像頭、位置傳感器以及鋸條彎度傳感器，所述鋸條彎度傳感器用於檢測帶鋸的彎曲度並將彎度信息傳送給PLC控制器，所述位置傳感器用於檢測葉片飛邊的位置信息並傳送給PLC控制器，所述攝像頭用於監測帶鋸的切割信息並傳送給PLC控制器，所述PLC控制器用於控制帶鋸的轉動以及位置。
優選地，所述U形支架安裝在機器人或傳動設備上。
優選地，在所述攝像頭的一側設有LDE燈。
本實用新型的有益效果是:相對於現有技術，本裝置可以安裝在不同形式的機器人或者設備上，帶鋸本身加裝吸塵管路，連接吸塵器後可以在工作中達到除塵效果。研發的帶鋸裝有鋸條彎曲度檢測，當彎曲度變大時要將調整帶鋸的角度操作量減小(帶鋸與設備連接後可以轉動帶鋸，使帶鋸與飛邊方向一致)，當鋸條彎曲度過大時，帶鋸會發出信號，傳送至設備，設備停止工作，防止鋸條因劇烈形變卡死，損壞鋸條和帶鋸。帶鋸本身加裝攝像頭，可在機器人或者設備上成像，達到遠程控制的目地。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖2是本實用新型的電氣圖。
具體實施方式
下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
如圖1-圖2所示，一種風電葉片切邊專用帶鋸，包括U形支架1，所述U形支架安裝在機器人或傳動設備上。所述U形支架的兩端分別裝有帶鋸輪2，帶鋸3繞接在所述帶鋸輪上，在所述U形支架的中部設有洗塵管路4，在所述兩個帶鋸輪之間設有攝像頭5、位置傳感器6以及鋸條彎度傳感器7，所述鋸條彎度傳感器用於檢測帶鋸的彎曲度並將彎度信息傳送給PLC控制器，所述位置傳感器用於檢測葉片飛邊的位置信息並傳送給PLC控制器，所述攝像頭用於監測帶鋸的切割信息並傳送給PLC控制器，所述PLC控制器用於控制帶鋸的轉動以及位置。在所述攝像頭的一側設有LDE燈8。為攝像頭工作提供補光。
風電葉片長几十米，葉尖扁平，葉根為近似圓形，飛邊從葉尖貫穿至葉根，葉片飛邊不是一條直線，是隨著葉片曲率變化的一條曲線。葉片根部近似圓形，帶鋸切割飛邊時幾乎是直線與圓相切，過於複雜的機械設計會使帶鋸與葉片相撞，目前市場現有帶鋸均不滿足要求。葉根部分切割作業時，帶鋸工作類似直線與圓相切，所以要求帶鋸靠近葉片一側近似直線，不能有多餘設計，在帶鋸切割作業時，鋸條的角度會隨著飛邊的曲率的變化而變化，在變化的過程中，鋸條會有變形，研發的帶鋸裝有鋸條彎曲度檢測，當彎曲度變大時要將調整帶鋸的角度操作量減小(帶鋸與設備連接後可以轉動帶鋸，使帶鋸與飛邊方向一致)，當鋸條彎曲度過大時，帶鋸會發出信號，傳送至設備，設備停止工作，防止鋸條因劇烈形變卡死，損壞鋸條和帶鋸。帶鋸切割作業時，有傳感器檢測帶鋸與飛邊的相對距離，當距離過大或者過小時，帶鋸會發送信號，信號傳送至設備，為設備自動/手動的提高/降低帶鋸提供依據。帶鋸帶有LED燈，為攝像頭工作提供補光。
本裝置可以安裝在不同形式的機器人或者設備上，帶鋸本身加裝吸塵管路，連接吸塵器後可以在工作中達到除塵效果。研發的帶鋸裝有鋸條彎曲度檢測，當彎曲度變大時要將調整帶鋸的角度操作量減小(帶鋸與設備連接後可以轉動帶鋸，使帶鋸與飛邊方向一致)，當鋸條彎曲度過大時，帶鋸會發出信號，傳送至設備，設備停止工作，防止鋸條因劇烈形變卡死，損壞鋸條和帶鋸。帶鋸本身加裝攝像頭，可在機器人或者設備上成像，達到遠程控制的目地。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。