用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器的製造方法
2023-07-30 03:51:41
用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器，包括雲臺、直線導軌，用於帶動該直線導軌在一平面內旋轉的第一驅動電機，該第一驅動電機的轉子與該直線導軌固定連接；與該直線導軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述雲臺相連，該滑塊內部設有與所述直線導軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅動電機控制轉動；與所述第一、第二驅動電機相連的處理器模塊；本實用新型通過第一驅動電機帶動直線導軌在一平面內旋轉，擴大了雲臺的拍攝範圍，以及通過滑塊在直線導軌上的滑動，並帶動雲臺能夠全方位的實現目標的追蹤，特別適用於在複雜遮擋情況下的目標追蹤。
【專利說明】用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器
[0001]本申請是分案申請，原申請的申請號:201320477167.8，發明創造名稱:用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器，申請日:2013-8-6。
【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種雲臺跟蹤控制器，具體的是指一種用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器。
【背景技術】
[0003]在現有技術中，視頻監控攝像機通過轉向雲臺安裝在監控設備的載體上，當操作者需要調整監控攝像機監視角度時，可以調節支撐攝像機的轉向雲臺，以達到改變攝像機姿態的目的。
[0004]雖然目前可以通過圖像技術實現目標的自動跟蹤，當目標發生運動被其他物體遮擋時，現有的傳統雲臺跟蹤控制器由於安裝固定或者僅X軸、Y軸轉動，其無法順利跟蹤被遮擋的目標。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器，該雲臺跟蹤控制器通過硬體的方式實現了在複雜遮擋情況下雲臺對目標的跟蹤。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器，包括雲臺、直線導軌，用於帶動該直線導軌在一平面內旋轉的第一驅動電機，該第一驅動電機的轉子與該直線導軌固定連接；在天花板固定一底座，第一驅動電機的定子固定於該底座上；與該直線導軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述雲臺相連，該滑塊內部設有與所述直線導軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅動電機控制轉動；與所述第一、第二驅動電機相連的處理器模塊。
[0007]進一步，為了實現導軌的精確固定，所述直線導軌的頂面為齒面，所述滾輪為適於與所述齒面嚙合的齒輪。
[0008]進一步，為了避免滑塊左右晃動，所述直線導軌的頂面兩側設有用於對所述滾輪限位的擋條。
[0009]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:本實用新型通過第一驅動電機帶動直線導軌在一平面內旋轉，擴大了雲臺的拍攝範圍，以及通過滑塊在直線導軌上的滑動，並帶動雲臺能夠全方位的實現目標的追蹤，特別適用於在複雜遮擋情況下的目標追蹤。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0011]圖1為本實用新型的雲臺跟蹤控制器的實施方式一的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的雲臺跟蹤控制器的實施方式二的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的雲臺跟蹤控制器的滑塊的內部結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的雲臺跟蹤控制器控制電路結構框圖。
[0015]其中，I天花板、2雲臺、3直線導軌、4第一驅動電機、4-1轉子、5滑塊、5_1滾輪、
5-2第二驅動電機、5-3滑塊外殼、5-4擋條。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明:
[0017]見圖1-4，一種用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器，包括雲臺2、直線導軌3,用於帶動該直線導軌在一平面內旋轉的第一驅動電機4,該第一驅動電機4的轉子4-1與該直線導軌3固定連接；與該直線導軌3滑動配合的滑塊5，該滑塊的端面與所述雲臺2相連，該滑塊5內部設有與所述直線導軌3滾動配合的滾輪5-1，該滾輪5-1由第二驅動電機5-2控制轉動；與所述第一、第二驅動電機相連的用於根據目標調節第一、第二驅動電機轉動的處理器模塊。
[0018]所述直線導軌3的頂面為齒面，所述滾輪5-1為適於與所述齒面嚙合的齒輪。
[0019]所述直線導軌3的頂面兩側設有用於對所述滾輪限位的擋條5-4。
[0020]本實用新型的雲臺跟蹤控制器中的第一驅動電機4的定子固定於天花板1，也可以先在天花板I固定一底座，第一驅動電機4的定子固定於該底座上。
[0021]所述第一驅動電機4的轉子4-1與該直線導軌3固定連接，其中，固定連接可以根據需要任意調節，若轉子4-1固定在直線導軌的其中一端(如圖1所示)，則直線導軌3的轉動半徑較大，若在中心位置(如圖2所示)則直線導軌3的轉動半徑最小，施工人員可以根據場地或者施工需要進行調節。
[0022]所述第二驅動電機5-2的定子端部固定於滑塊外殼5-3的內壁實現滑塊5的吊裝。
[0023]所示第一、第二驅動電機可以採用步進電機或者小型直流電機。
[0024]本實用新型具體的工作原理是通過處理器模塊進行圖像處理以自動鎖定目標，並自動控制第一驅動電機和/或第二驅動電機工作，以實現監控攝像機繞過遮擋物自動追蹤目標，或者由監控操作人員人工鎖定目標，監控操作人員人工操作輸入相應控制指令，使處理器模塊根據目標位置控制第一驅動電機和/或第二驅動電機工作，以實現監控攝像機繞過遮擋物追蹤目標。
[0025]本實用新型通過大範圍的改變雲臺的工作位置，從而能有效的解決目標被遮擋情況下實現目標追蹤，尤其適用於複雜情況下的目標遮擋。其中，處理器模塊進行圖像處理實現目標追蹤是公開的現有技術，所述處理器模塊可以採用DSP或者ARM模塊來實現，例如DSP2812 或 s3c2440。
[0026]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種用於複雜遮擋情況下的高清視頻監視的雲臺跟蹤控制器，其特徵在於包括雲臺，直線導軌，用於帶動該直線導軌在一平面內旋轉的第一驅動電機，該第一驅動電機的轉子與該直線導軌固定連接；在天花板固定一底座，第一驅動電機的定子固定於該底座上； 與該直線導軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述雲臺相連，該滑塊內部設有與所述直線導軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅動電機控制轉動； 與所述第一、第二驅動電機相連的處理器模塊； 所述直線導軌的頂面為齒面，所述滾輪為適於與所述齒面嚙合的齒輪。
【文檔編號】F16M11/08GK204069141SQ201420024440
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】何金燦, 馮茂巖, 吳恆潤, 季斌 申請人:江蘇海事職業技術學院