工業生產自動化運輸車的製作方法

2023-07-30 03:41:01

專利名稱：工業生產自動化運輸車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業生產自動化運輸車，尤其是一種靈活可靠，轉向方便，可 在平面上實現旋轉和任意角度上的平移的工業生產自動化運輸車。
背景技術：
現在在工業生產活動中，需要對大體積、大質量的工件進行移動、輸送或旋轉時， 往往是將工件吊裝在一個本身不帶驅動的車體上，然後用牽引車拉動車體，來實現車體與 工件的共同移動或旋轉；但是這種做法存在著許多的問題如需要對工件的擺放位置或角 度進行微小的、精確的調整時，較難實現，同時在調整工件角度或需要工件旋轉時，要不停 地改變牽引車與車體的接觸點，甚至需要用到多個牽引車共同工作才能實現，十分不方便。
發明內容本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種結構巧妙，使用方 便，轉向靈活，可以在水平面上以任意角度平移甚至旋轉的工業生產自動化運輸車。本實用新型的具體解決方案是一種工業生產自動化運輸車，包括車體1，其特徵 在於在所述的車體1下端設置有至少三個自動化車輪2，自動化車輪2包括輪架3，其下端 設置有車輪4，且車輪4通過設置在輪架3上的行走電機5控制，輪架3上設置有轉向盤6， 轉向盤6與轉向電機7相連接，行走電機5和轉向電機7均通過設置在車體1上的控制系 統11控制。所述的行走電機5和車輪4之間設置有行走減速機8，所述的轉向盤6與轉向電機 7之間設置有轉向減速機9。所述的車體1的側面周圍設置有防護架10。本實用新型同現有技術相比，具有如下優點使承載工件的車體本身帶有驅動系統，並通過控制系統統一控制，可以實現在水 平基面上的任意方向上的平移，或者任意角度的旋轉，並且可以精確地控制移動距離或轉 動角度，有利於加工或其他工序的順利進行，本工業生產自動化運輸車的結構簡單、巧妙， 使用、操作方便，精確度較高，具備廣泛的市場前景，有利於在本領域中推廣應用。

圖1是本實用新型實施例的主視圖。圖2是本實用新型實施例的俯視圖。圖3是本實用新型實施例自動化車輪部分的主視圖。圖4是本實用新型實施例自動化車輪部分的立體圖。
具體實施方式
下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示一種工業生產自動化運輸車，包括承載工件的車體1，在車體1的下端設置有至少三個自動化車輪2(自動化車輪2的數量可根據工件的形狀、質量等實際情況決定，一般以四個為佳)，自動化車輪2 主要由輪架3與車輪4組成，在作為基礎的輪架3的下端連接車輪4，同時在輪架3上還設 置有行走電機5，用於驅動車輪4行進；在輪架3的上端還設置有轉向盤6，轉向盤6通過轉 向電機7控制，用於實現車輪2與車體1之間的相對轉動；在行走電機5與車輪4之間設置 有行走減速機8，在轉向盤6與轉向電機7之間設置有轉向減速機9，並且行走電機5和轉 向電機7均通過設置在車體1上的控制系統11操縱；同時在車體1的周圍，還設置有防護 架10。 本實用新型實施例的工業生產自動化運輸車的工作過程如下將需要移動或轉向 的工件固定在車體1上之後，控制系統11發出信號，使行走電機5通過行走減速機8，帶動 車輪4轉動，通過多個自動化車輪2之間運動的相互配合，來實現車體與工件的前進/後 退；如果在行進過程車體需要轉向，控制系統11將信號輸送到轉向電機7，轉向電機7通過 轉向減速機9帶動轉向盤6，使輪架3與車體1發生相對轉動，同樣通過多個自動化車輪2 之間轉動角度的相互配合，來實現車體與工件在行進過程中的轉向；也可以先使轉向電機 7帶動車輪2轉動，然後再讓行走電機5帶動車輪2行進，實現車體在平面上以一定角度平 移的目的。
權利要求一種工業生產自動化運輸車，包括車體(1)，其特徵在於在所述的車體(1)下端設置有至少三個自動化車輪(2)，自動化車輪(2)包括輪架(3)，其下端設置有車輪(4)，且車輪(4)通過設置在輪架(3)上的行走電機(5)控制，輪架(3)上設置有轉向盤(6)，轉向盤(6)與轉向電機(7)相連接，行走電機(5)和轉向電機(7)均通過設置在車體(1)上的控制系統(11)控制。
2.根據權利要求1所述的工業生產自動化運輸車，其特徵在於所述的行走電機(5) 和車輪(4)之間設置有行走減速機(8)，所述的轉向盤(6)與轉向電機(7)之間設置有轉向 減速機(9)。
3.根據權利要求2所述的工業生產自動化運輸車，其特徵在於所述的車體(1)的側 面周圍設置有防護架(10)。
專利摘要本實用新型公開一種工業生產自動化運輸車，包括車體(1)，其特徵在於在所述的車體(1)下端設置有至少三個自動化車輪(2)，自動化車輪(2)包括輪架(3)，其下端設置有車輪(4)，且車輪(4)通過設置在輪架(3)上的行走電機(5)控制，輪架(3)上設置有轉向盤(6)，轉向盤(6)與轉向電機(7)相連接，行走電機(5)和轉向電機(7)均通過設置在車體(1)上的控制系統(11)控制。結構巧妙，使用方便，轉向靈活，可以在水平面上以任意角度平移甚至旋轉的工業生產自動化運輸車。
文檔編號B60P3/40GK201559575SQ200920247838
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月5日 優先權日2009年11月5日
發明者李東栓 申請人:大連四達高技術發展有限公司