使豆漿機自動倒漿的方法
2023-08-08 08:46:11
專利名稱:使豆漿機自動倒漿的方法
使豆漿機自動倒漿的方法
技術領域
本發明屬於豆漿機領域,具體涉及一種使豆漿機自動倒漿的方法。
背景技術
目前的豆漿機在完成打漿後,無法自動傾倒豆漿,需要人工握住把手傾倒。
發明內容
本發明的目的在於克服上述不足,提供一種豆漿機完成打漿後自動傾倒豆漿、可 自動移動豆漿機位置的使豆漿機自動倒漿的方法。
為了實現上述目的,本發明所採用的技術方案為使豆漿機自動倒漿的方法,其特 徵在於,包括如下步驟通過豆漿機與控制器連接使豆漿機完成打漿的信號傳遞至控制器, 由控制器控制機械手上下左右移動,且機械手端部的夾頭夾住豆漿機側面的把手,機械手 將豆漿機舉起,豆漿機呈現傾斜狀以倒出豆漿。前述的全自動豆漿機,還包括位於固定座下 端外側的防幹燒電極。
本發明的有益效果利用機械手,豆漿機完成打漿後自動傾倒豆漿,可自動移動豆 眾機位置。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
本發明作進一步描述。
使豆漿機自動倒漿的方法,其特徵在於,包括如下步驟通過豆漿機與控制器連接 使豆漿機完成打漿的信號傳遞至控制器,由控制器控制機械手上下左右移動,且機械手端 部的夾頭夾住豆漿機側面的把手,機械手將豆漿機舉起,豆漿機呈現傾斜狀以倒出豆漿。前 述的全自動豆漿機,還包括位於固定座下端外側的防幹燒電極。
利用機械手,豆漿機完成打漿後自動傾倒豆漿,可自動移動豆漿機位置。
上述實施例不以任何形式限制本發明,凡採用等同替換或等效變換的方式所獲得 的技術方案,均落在本發明的保護範圍。
權利要求
1.使豆漿機自動倒漿的方法,其特徵在於,包括如下步驟通過豆漿機與控制器連接使豆漿機完成打漿的信號傳遞至控制器,由控制器控制機械手上下左右移動,且機械手端部的夾頭夾住豆漿機側面的把手,機械手將豆漿機舉起,豆漿機呈現傾斜狀以倒出豆漿。
全文摘要
本發明屬於豆漿機領域,具體涉及一種使豆漿機自動倒漿的方法,其特徵在於,包括如下步驟通過豆漿機與控制器連接使豆漿機完成打漿的信號傳遞至控制器,由控制器控制機械手上下左右移動,且機械手端部的夾頭夾住豆漿機側面的把手,機械手將豆漿機舉起,豆漿機呈現傾斜狀以倒出豆漿。本發明的有益效果利用機械手,豆漿機完成打漿後自動傾倒豆漿,可自動移動豆漿機位置。
文檔編號A23C11/10GK102987911SQ20121039942
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者王洪娟 申請人:王洪娟