一種用於工件長度誤差補償的斜面式補償結構的製作方法
2023-07-13 23:01:46
一種用於工件長度誤差補償的斜面式補償結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於工件長度誤差補償的斜面式補償結構，包括，一第一氣缸；一第一滑塊，該後端面為相對於水平面傾斜的第一斜面；一第二滑塊，該前端面上形成有一與該第一斜面對應的第二斜面，該上端面與該第一氣缸的氣缸軸連接；一復位彈簧，呈收縮狀態，其彈性力作用於該第一滑塊上，使得該第一斜面與該第二斜面始終接觸；一夾爪，用於保持該工件；以及，一推桿，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該工件相對應藉助該第一氣缸帶動該第二滑塊豎向移位，以推動該第一滑塊、該推桿及該工件向前移位。藉助上述結構進行長度補償，可徹底解決高成本、高誤差的問題。
【專利說明】一種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構。
【背景技術】
[0002]由於所需エ件在長度方向上存有比較大的加工誤差而整體裝配精度又有比較高的要求，因此需要在裝配時設計長度補償機構來解決エ件長度誤差帶來的裝配精度問題。目前長度補償的常規方式是用電動缸帶動位移傳感器，先測量出每個エ件的誤差尺寸後，由伺服控制系統控制毎次的伸縮量，從而來保證所需裝配精度。此種方式由於有電動缸、位移傳感器、伺服控制系統，因此成本很高，又因為結構複雜、控制繁瑣，所以控制誤差比較大。
[0003]更為關鍵是的對於某些非端面定位(如以軸肩等面)為定位面的エ件，以傳感器來測量無法完成，必須採用更複雜的視覺檢測等手段，成本更高。
實用新型內容
[0004]本實用新型其中ー個目的是為了克服現有技術中結構複雜、控制繁瑣、成本高的問題，另ー目的是解決針對非端面エ件的長度補償。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構，包括，
[0006]一第一氣缸，其氣缸軸豎向設置；
[0007]—第一滑塊，具有一前端面和一後端面，該後端面為相對於水平面傾斜的第一斜面；
[0008]一第二滑塊，具有一上端面、一前端面和一後端面，該前端面上形成有一與該第一斜面對應的第二斜面，該上端面與該第一氣缸的氣缸軸連接；
[0009]ー復位彈簧，呈收縮狀態，其弾性力作用於該第一滑塊上，使得該第一斜面與該第ニ斜面始終接觸；
[0010]ー夾爪，用於保持該エ件；以及，
[0011]—推桿，橫向設置，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該エ件相對應；
[0012]藉助該第一氣缸帶動該第二滑塊豎向移位，以推動該第一滑塊、該推桿及該エ件向前移位。
[0013]作為ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構的優選方案，還包括一擋塊，具有一豎向的端面，該端面位於該エ件的前方。
[0014]作為ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構的優選方案，該夾爪上形成有限位點，當該エ件抵靠至該限位點時，用於限制其繼續移位。
[0015]作為ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構的優選方案，還包括一固定機架，該固定機架主要由一前腔室、一中腔室和一後腔室組成，其中，該後腔室具有一供該第ニ滑塊豎向移位用的導向面，該中腔室具有ー供該第一滑塊橫向移位的導向面，該前腔室具有一供該推桿移位的導向通道和一供該復位彈簧其中一端固定的後端面，該復位彈簧的另一端固定在該第一滑塊的前端面。
[0016]與現有技術相比，本實用新型至少有以下優點:
[0017]1、採用帶斜面的第一滑塊、第二滑塊的移動來補償エ件長度的誤差，由於採用的是機械式補償，補償精度更高也更加穩定，而且無需使用傳感器測量每個零件的誤差尺寸，所以最後的推進也無需使用伺服控制系統，又因為整個系統只使用了一個氣缸，因此相對於原常規補償方式而言，本創造成本更低廉，補償精度反而更高，控制更加方便。
[0018]2、對於ー些需安裝尺寸要求不在エ件端面的エ件，電動缸帶位移傳感器測量長度補償的方式無法完成，而本創造可以完成。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型中滑塊的受力分析圖。
[0021]圖3是本實用新型中エ件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。
[0023]請參見圖1，圖中所示的是ー種用於エ件10長度誤差補償的斜面式補償結構，主要由一第一氣缸1、一第一滑塊2、一第二滑塊3、一推桿4、ー夾爪5、ー復位彈簧6及固定支架7組成。
[0024]該固定機架7由一前腔室、一中腔室和一後腔室組成,其中，該中腔室呈橫向中空筒狀，該前腔室具有一供該推桿4移位的導向通道。
[0025]該第一氣缸I位於該中腔室的上方，其氣缸軸11豎向向下設置。
[0026]該第一滑塊2位於該中腔室內，可沿著該中腔室的內壁前後移位。該第一滑塊2具有一前端面和一後端面，該後端面為相對於水平面向前傾斜的第一斜面。
[0027]該第二滑塊3位於該中腔室和後腔室間，該後腔室的前端面為供該第二滑塊3豎向移位用的導向面。該第二滑塊3具有一上端面、一前端面和一後端面，該前端面上形成有一與該第一斜面對應的第二斜面，該上端面與該第一氣缸的氣缸軸連接。
[0028]該復位彈簧6，連接在該前腔室和該第一滑塊2間，呈收縮狀態，其弾性力作用於該第一滑塊上，使得該第一斜面與該第二斜面始終接觸。
[0029]該夾爪5為機械卡爪，連接在該前腔室上，用於保持該エ件。
[0030]該推桿位於該導向通道內，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該エ件相對應。
[0031]藉助該第一氣缸帶動該第二滑塊豎向移位，以推動該第一滑塊、該推桿及該エ件向前移位。
[0032]補償過程:
[0033]エ件10由夾爪5取料後，第一氣缸I開始通氣推動滑塊第二滑塊3向下運動，從而使與第二滑塊3相接觸的第一滑塊2帶動推桿4、エ件10 —起向前移動，等エ件碰到夾爪的限位點後，エ件無法移動，補償結束，最後整組移動至裝配位。
[0034]返回過程:
[0035]エ件裝配結束後，第一氣缸I通氣反方向動作，第二滑塊3向上移動到汽缸最大行程，第一滑塊的彈簧6反作用力作用下向後運動，同時夾爪張開脫離エ件，最後整組脫離エ件。
[0036]滑塊斜度計算:
[0037]參照圖3所示，對第二滑塊3進行受力分析可得，當第一滑塊2在裝配過程中受到カ為水平向左的力Fmax時，第二滑塊3受第一滑塊2施加的垂直於斜面的力Fl=Fmax^cos 0，則第二滑塊3所受向上分力F3=Fl*sin 0，同時受到平行斜面向下的摩擦力Ff=f*Fl，摩擦力Ff可分解出一個向下的分力F4=Ff*cos 0，所以當第二滑塊3受氣缸向下推力F5 (由氣缸缸徑及氣壓計算)，自重為G，為保證第二滑塊3在裝配過程中不會向上滑動，需要F5+G+F4SF3，則可計算出0的最大角度。且假設F5與G都等於零時，公式化簡變為f*cos 0≤sin 0 , [!卩QztarTif則求出的0角為自鎖角。
[0038]以上僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專`利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構，其特徵在於，包括， 一第一氣缸，其氣缸軸豎向設置； 一第一滑塊，具有一前端面和一後端面，該後端面為相對於水平面傾斜的第一斜面； 一第二滑塊，具有一上端面、一前端面和一後端面，該前端面上形成有一與該第一斜面對應的第二斜面，該上端面與該第一氣缸的氣缸軸連接； ー復位彈簧，呈收縮狀態，其弾性力作用於該第一滑塊上，使得該第一斜面與該第二斜面始終接觸； ー夾爪，用於保持該エ件；以及， 一推桿，橫向設置，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該エ件相對應； 藉助該第一氣缸帶動該第二滑塊豎向移位，以推動該第一滑塊、該推桿及該エ件向前移位。
2.根據權利要求1所述的ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構，其特徵在於，還包括一擋塊，具有一豎向的端面，該端面位於該エ件的前方。
3.根據權利要求1所述的ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構，其特徵在於，該夾爪上形成有限位點，當該エ件抵靠至該限位點時，用於限制其繼續移位。
4.根據權利要求1所述的ー種用於エ件長度誤差補償的斜面式補償結構，其特徵在於，還包括一固定機架，該固定機架主要由一前腔室、一中腔室和一後腔室組成，其中，該後腔室具有ー供該第二滑塊豎向移位用的導向面，該中腔室具有ー供該第一滑塊橫向移位的導向面，該前腔室具有一供該推桿移位的導向通道和一供該復位彈簧其中一端固定的後端面，該復位彈簧的另一端固定在該第一滑塊的前端面。
【文檔編號】B23P21/00GK203448980SQ201320499720
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】梁世春, 顧春亮, 王國成 申請人:權星精機（上海）有限公司