一種機械手臂上結構優化的夾爪的製造方法與工藝

2023-07-06 13:45:01 2

：本發明涉及機械手的技術領域，更具體地說涉及一種機械手臂上的夾爪。

背景技術：
：機械手是常見的一種機器人，目前一些工業生產過程中，為了提高生產效率，實現自動化生產，採用機械手來代替手工操作，而抓取是一項常用的動作，其通過機械手上安裝夾爪來實現抓取過程，而現有的抓取方式通常為夾持在物品的外壁上，但未了防止將物品擠壓變形，其夾持的力度受限，而對於一些密度較大的物品，其夾持產生的摩擦力小於物品的重力時，則無法通過機械手來進行抓取。

技術實現要素：
：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種機械手臂上的夾爪，其通過轉變能滿足機械手本身承重上限以下的各種物品的抓取作業。一種機械手臂上的夾爪，包括定位盤，定位盤上端面的中部成型有連接塊，定位盤的外邊上成型有若干鉸接座，鉸接座上通過鉸接軸鉸接有夾爪杆，夾爪杆由兩根連杆組成，夾爪杆的兩根連杆之間固定有連接杆，連接杆上成型有支座，支座上鉸接有第一驅動杆，第一驅動杆鉸接在驅動軸上，驅動軸插接在定位盤上，夾爪杆的末端通過鉸接軸鉸接有支杆，支杆的一端成型有圓形的夾持頭、另一端成型有鉤爪，所述支杆的兩側壁上成型有支耳，支耳上鉸接有第二驅動杆，第二驅動杆穿過夾爪杆鉸接在環形擋圈上，環形擋圈插套在驅動軸上並壓靠在定位盤的下端面上，定位盤上插接若干根T型杆，T型杆的下端穿過定位盤固定在環形擋圈上。所述T型杆上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在T型杆...