用於求得在負壓制動力放大器的負壓腔室中產生的壓力的方法
2023-07-15 06:27:31
專利名稱：用於求得在負壓制動力放大器的負壓腔室中產生的壓力的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於求得在負壓制動力放大器的負壓腔室中產生的壓力的方法， 以及一種用於機動車的駕駛員輔助系統。
背景技術：
為了放大由駕駛員施加的制動力通常使用負壓制動力放大器。這些制動力放大器基本上包括工作腔室以及負壓腔室，所述工作腔室以及負壓腔室通過膜彼此分開。所述膜的表面以及所述兩個腔室之間的壓力差在此基本上確定了所述制動力的放大。用於負壓腔室的負壓通常通過內燃機的供氣裝置產生，或者在柴油車輛中通過負壓泵產生。此外由現有技術已知制動輔助功能，比如"HBB"(液壓制動助力)，所述液壓制動輔助功能在關鍵的情況中通過附加地放大制動力的方式支持駕駛員。就此而言可以特別地參閱文獻DE 101 12 284 Al，只要允許的話，該文獻可以同時包括在本申請的公開內容中。 已知的制動輔助功能通常使用壓力傳感器，以測量在負壓腔室中產生的負壓。由壓力測量值最終能夠求得當前施加的制動力。因此例如能夠進行制動力調節。裝備有自身的壓力傳感器的負壓制動力放大器然而意味著顯著的成本花費以及布線花費。
發明內容
本發明的任務在於減小這種花費。這個任務按本發明通過帶有在權利要求1中給出的特徵的方法以及通過帶有在並列的獨立權利要求中給出的特徵的駕駛員輔助系統來解決。本發明的優選的設計方案由從屬權利要求得出。按本發明提出，藉助數學模型確定在制動力放大器中的負壓，所述數學模型由不同的其它的測量值計算所述負壓。因此能夠放棄負壓制動力放大器上的附加的壓力傳感器。所述數學模型優選僅處理傳感器的測量值，所述傳感器本來已經使用在車輛中。此外基於模型計算所述負壓具有如下優勢，即也能夠對機動車進行附加的改裝而不需要更大的花費。所述制動力放大器中的負壓優選至少由下面參量中的一個或多個確定在內燃機的吸入通路中的負壓，由駕駛員施加的制動壓力(預壓力)或者關閉內燃機所需的持續時間。關於內燃機的關閉持續時間的信息是重要的，因為所述負壓在關閉的內燃機中隨時間向著零下降。所述負壓制動力放大器的負壓泵的功率也能夠是另一個特徵參量。所述的參量在現代的機動車中藉助符合標準而存在的傳感器求得。因為在負壓制動力放大器中的負壓在取決於其持續時間以及強度的制動操作過程中減小，所述制動壓力(預壓力)優選通過更長的時間(多個S)求得。因此能夠考慮到在時間的持續過程中負壓的可能的減小。按本發明的一種優選的設計方案所述數學模型是軟體，所述軟體儲存在控制設備中。所述模型能夠理解為一組方程式，藉助所述方程式能夠確定負壓制動力放大器上的負壓。所述控制設備優選耦合到機動車的總線上，比如CAN總線上。所述的傳感器也優選耦合到總線上。此外通過總線能夠提供鐘點或者節拍(Takt)。所述基於模型計算出的負壓優選被輔助功能，比如HBB功能所用，所述功能在關鍵的行駛情況下通過自動的制動幹擾支持駕駛員。所述輔助功能例如能夠進行制動力調節，在所述制動力調節的過程中，所述制動力的實際值由計算出的負壓值確定。按本發明的一種特殊的設計方案能夠設置一種附加的制動力放大器，所述制動力放大器由制動輔助裝置觸發。
接下來藉助附圖以舉例的方式對本發明進行詳細解釋。附圖示出 圖1是制動踏板力與制動壓力之間相互關係的示意性的線圖；並且
圖2是按發明的制動輔助系統的示意性的視圖。
具體實施例方式圖1示出了施加在制動踏板上的力FP與因此隨之產生的制動壓力PB之間的相互關係。虛線N代表抱死壓力水平，高於該抱死壓力水平，車輪就會抱死並且例如會觸發ABS 系統。如從圖中認識到的那樣，所述制動壓力PB在超過最小制動力FPmin之後基本上相對於制動踏板力FP線性地(見線條A)延伸。當使用負壓制動力放大器時，特徵曲線更陡峭地延伸(見線條B)。所述線條B在點C處示出了一個折點，即所謂的脫控點。在所述點C以上通過所述負壓制動力放大器進行的放大等於零，因為所述負壓不能再進一步降低了。為了補償這種缺乏的放大由現有技術已知一種「液壓制動助力」功能(HBB)。藉助這種功能能夠實現所述脫控點C之上的特徵曲線分布的線性化。這通過虛線B』示意性地示出。所述 HBB功能典型地集成在電子穩定性程序(ESP)中(見圖2)。所述由HBB功能引起的附加的制動力放大取決於接通在負壓制動力放大器BKV上的、在現有技術中藉助壓力傳感器測得的負壓。為了省掉該壓力傳感器規定，藉助由不同的測量值計算所述負壓的數學模型UM來確定負壓。所述數學模型UM在這裡與HBB功能一起作為軟體儲存在ESP控制設備ESP中。所述控制設備通過總線接口與車輛本身的CAN總線 CAN相連。所述數學模型在這裡計算來自內燃機的吸氣通路中的當前的負壓的壓力值，所述負壓由發動機控制器(EOT)的標準化地存在的傳感器Sl測得並且通過CAN總線傳輸到所述ESP控制設備ESP。負壓計算此外以由駕駛員施加的制動力FP或者說相應的制動壓力 PB為基礎。所述制動力FP或者制動壓力藉助傳感器S2測得並且通過CAN總線傳輸到所述ESP系統。所述負壓的計算此外考慮到持續時間，在所述持續時間中必要時關閉所述內燃機。時間值或者相應的節拍同樣會在總線上提供。藉助所述關閉持續時間能夠確定，在負壓腔室中的壓力在時間持續的過程中升高到多大。因此也優選考慮到，制動器多久進行一次操作。所計算出的壓力值為HBB功能所用，以例如進行制動力調節。根據情況也能夠通過CAN總線或者類似物(例如通過繼電器)觸發附加的制動力放大器BKV (例如真空泵)，以通過提高真空度附加地放大所述制動力。
權利要求
1.用於求得在負壓制動力放大器(BKV)的負壓腔室中產生的壓力的方法，其特徵在於，藉助數學模型計算所述壓力。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，在考慮在內燃機的吸入通路中產生的負壓的情況下計算所述壓力。
3.按權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，在考慮由駕駛員施加的制動壓力或者制動力的情況下計算所述壓力。
4.按上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在考慮關閉車輛內燃機的持續時間的情況下計算所述壓力。
5.按上述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於，所述數學模型(UM)作為軟體儲存在控制設備(ESP)中。
6.包括用於實施上述權利要求的方法的機構的控制設備。
7.用於機動車的駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統在確定的行駛情況中引起自動的制動幹擾，其特徵在於，所述駕駛員輔助系統包括具有算法的控制設備，所述算法按上述權利要求中任一項計算在負壓制動力放大器(BKV)的負壓腔室中產生的壓力。
全文摘要
本發明涉及一種用於求得在負壓制動力放大器(BKV)的負壓腔室中產生的壓力的方法。按本發明規定，藉助數學模型(UM)計算所述壓力。由此能夠省去一個單獨的用於測量制動力放大器上(BKV)的負壓的壓力傳感器。
文檔編號B60T8/44GK102387950SQ201080015317
公開日2012年3月21日 申請日期2010年2月8日 優先權日2009年4月7日
發明者古託爾萊茵 B., 科斯特爾邁爾 R. 申請人:羅伯特·博世有限公司