一種遙控電視機的製作方法
2023-08-05 15:15:56 1
專利名稱：一種遙控電視機的製作方法
技術領域：
本發明屬於電視機技術領域，尤其涉及一種遙控電視機。
背景技術：
隨著電視機功能的豐富，以及網絡電視等新業務的大量融合，電視機的遙控器越做越複雜，遙控器上的按鍵越來越多，與此同時，用戶在對電視機進行控制時，都需要先找到遙控器，方能實現控制，為用戶的操作帶來了不便。目前常見的非遙控器控制方案包括聲音控制解決方案和基於2D圖像識別的解決方案，但前者需要對背景噪音進行有效剔除，對電視節目聲音與控制命令聲音進行有效區另IJ，以及對方言進行語音識別，實現起來有諸多困難；而基於2D圖像識別的解決方案的難點在於手勢目標的檢測，以及手勢特徵的提取和識別，特別是對於複雜背景和複雜光照環境下的手勢目標檢測，需要耗費大量的計算成本以用於圖像預處理。同時，在直接對人手進行檢測的情形下，因為人手有包括手掌在內的大量冗餘信息，且人手非光滑表面容易產生陰影，會為手勢識別的過程帶來負面影響。
發明內容
本發明實施例的目的在於提供一種遙控電視機，旨在解決現有技術中在利用手勢對電視機進行遙控時，基於2D圖像識別的手勢識別難度大，準確性低的問題。本發明實施例是這樣實現的，一種遙控電視機，所述電視機包括深度圖像感應單元，用於通過感應用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數據；肢體動作識別單元，用於根據所述深度圖像感應單元中獲取的圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別；命令轉換單元，用於將所述肢體動作識別單元識別出的用戶肢體動作轉換為相應的電視機控制命令；命令執行單元，用於執行所述命令轉換單元轉換得到的電視機控制命令。本發明實施例的另一目的在於提供一種電視遙控方法，所述方法包括下述步驟 感應用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數據；根據所述圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別；將識別出的所述用戶肢體動作轉換為相應的電視機控制命令；執行所述電視機控制命令。本發明實施例基於紅外圖像感應，通過獲取深度圖像的相關信息，將用戶肢體從複雜環境背景中分離出來，並對用戶肢體動作進行識別和命令匹配，從而達到不使用傳統遙控器控制電視機的目的。
圖1是本發明實施例提供的遙控電視的內部結構圖；圖2是本發明實施例提供的遙控電視機的工作流程圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。本發明實施例基於紅外圖像感應，通過獲取深度圖像的相關信息，將用戶肢體從複雜環境背景中分離出來，並對用戶肢體動作進行識別和命令匹配，從而達到不使用傳統遙控器控制電視機的目的。圖1示出了本發明實施例提供的遙控電視的內部結構，為了便於說明，僅示出了與本實施例相關的部分。參照圖1，該遙控電視包括深度圖像感應單元11，對用戶肢體的深度圖像進行感應，以獲取圖像深度數據。其中，深度圖像感應單元11還包括紅外結構光發射單元111，其位於電視機面板的正前方，負責向電視機正前方發射經過編碼的紅外結構光平面。紅外結構光傳感單元112，其位於電視機面板的正前方，負責接收經由電視機正前方物體反射回來的紅外結構光。在本發明實施例中，深度圖像感應單元11通過感應紅外結構光傳感單元112接收的反射紅外結構光，根據結構光編碼技術原理，通過對比三維環境對象的結構光編碼和原始平面的結構光編碼，從而獲取感應圖像每個像素的深度數據，包括每個像素相對於感應器的距離及其距離變化。肢體動作識別單元12，根據深度圖像感應單元11中獲取的圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別。其中，肢體動作識別單元12還包括肢體輪廓識別單元121，負責從環境背景中識別出用戶進行遙控的肢體輪廓。在本發明實施例中，由於相對於電視機正前方的其他環境背景，用戶在實際操作遙控的過程中，其肢體部分是運動的，可以將用戶輪廓通過圖像差分的方式識別出來，因此更進一步地，可以通過肢體輪廓識別單元121將用戶進行遙控的手部輪廓識別出來，例如用戶的手部輪廓。肢體動作判斷單元122，通過跟蹤肢體輪廓識別單元121中識別出的用戶進行遙控的肢體輪廓，判斷出用戶的肢體動作類型。在本發明實施例中，可以通過檢測用戶進行遙控的肢體輪廓的起始位置、運動軌跡和終止位置，判斷出用戶的肢體動作類型，在本發明實施例中，用戶的肢體動作類型可以為快速來回揮手、向左揮手、向右揮手等動作及其動作組合，在此不作限定。命令轉換單元13，將肢體動作識別單元12識別出的用戶進行遙控的肢體動作轉換為相應的電視機控制命令。在本發明實施例中，用戶的每一類肢體動作均對應了一種電視機控制指令，因此能夠通過感應用戶的肢體動作，檢測出該肢體動作所代表的電視機控制指令。作為本發明的實現示例，用戶的肢體動作與電視機控制指令的對應關係可以如下
快速左右揮手，即在設定時間閾值內，用戶單手在身體前方做小幅度的快速左右揮手動作，對應為開/關電視機命令。向左快速揮手，即在設定時間閾值內，用戶單手在身體前方做從右向左的超過設定距離閾值的揮動動作，對應為電視機能識別的上一個頻道控制命令。向右快速揮手，即在設定時間閾值內，用戶單手在身體前方做從左向右的超過設定距離閾值的揮動動作，對應為電視機能識別的下一個頻道控制命令。順時針繞手，即用戶單手在身體前方按照順時針方向，做循環環繞動作，對應為電視機能識別的增大音量控制命令。逆時針繞手，即用戶單手在身體前方按照順時針方向，做循環環繞動作，對應為電視機能識別的減小音量控制命令。在本發明實施例中，用戶的肢體動作類型與電視機控制指令的對應關係可以不限於上述實現示例，在此不作限定。命令執行單元14，執行通過命令轉換單元13得到的電視機控制命令。圖2示出了本發明實施例提供的遙控電視機的工作流程，詳述如下在步驟S201中，發射經過編碼的紅外結構光平面。在步驟S202中，接收經由電視機正前方物體反射回來的紅外結構光，獲取深度圖像。在本發明實施例中，通過紅外結構光發射單元111向電視機正前方發射經過編碼的紅外結構光平面，其在發射過程中遇到物體後便進行反射，通過紅外結構光傳感單元112 對反射回來的紅外結構光進行感應，獲取電視機正前方場景的深度圖像在步驟S203中，對獲取的深度圖像進行感應，得到圖像深度數據。在本發明實施例中，根據結構光編碼技術原理，通過對比三維環境對象的結構光編碼和原始平面的結構光編碼，從而獲取感應圖像每個像素的深度數據，包括每個像素相對於感應器的距離及其距離變化。在步驟S204中，根據圖像深度數據，識別出用戶進行遙控的肢體輪廓。在步驟S205中，通過跟蹤識別出的用戶進行遙控的肢體輪廓，判斷出用戶的肢體動作類型。在本發明實施例中，由於相對於電視機正前方的其他環境背景，用戶在實際操作遙控的過程中，其肢體部分是運動的，可以將用戶輪廓通過圖像差分的方式識別出來，因此更進一步地，可以通過肢體輪廓識別單元121將用戶進行遙控的手部輪廓識別出來，例如用戶的手部輪廓。通過檢測用戶進行遙控的肢體輪廓的起始位置、運動軌跡和終止位置，由此判斷出用戶的肢體動作類型。在步驟S206中，將判斷出用戶的肢體動作類型轉換為相應的電視機控制命令並執行。在本發明實施例中，用戶的每一類肢體動作均對應了一種電視機控制指令，因此能夠通過感應用戶的肢體動作，檢測出該肢體動作所代表的電視機控制指令，並執行控制指令，達到遙控電視機的目的。在本發明實施例中，通過反射回的紅外結構光獲取深度圖像信息，從而將用戶的肢體輪廓從複雜環境背景中分離出來，快速的識別用戶肢體動作並與相應的電視機控制命令進行匹配，從而達到不使用傳統遙控器操作控制電視機的目的，有效地避免了環境光影響，實現在各種光照條件下的穩定使用。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種遙控電視機，其特徵在於，所述電視機包括深度圖像感應單元，用於通過感應用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數據； 肢體動作識別單元，用於根據所述深度圖像感應單元中獲取的圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別；命令轉換單元，用於將所述肢體動作識別單元識別出的用戶肢體動作轉換為相應的電視機控制命令；命令執行單元，用於執行所述命令轉換單元轉換得到的電視機控制命令。
2.如權利要求1所述的電視機，其特徵在於，所述深度圖像感應單元包括 紅外結構光發射單元，用於發射經過編碼的紅外結構光平面；紅外結構光傳感單元，用於接收反射的紅外結構光。
3.如權利要求1所述的電視機，其特徵在於，所述肢體動作識別單元包括 肢體輪廓識別單元，用於識別出用戶進行遙控的肢體輪廓；肢體動作判斷單元，用於通過跟蹤所述肢體輪廓識別單元中識別出的用戶進行遙控的肢體輪廓，判斷出用戶的肢體動作類型。
4.一種電視遙控方法，其特徵在於，所述方法包括下述步驟 感應用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數據；根據所述圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別； 將識別出的所述用戶肢體動作轉換為相應的電視機控制命令； 執行所述電視機控制命令。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，在所述感應用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數據的步驟之前，所述方法還包括下述步驟發射經過編碼的紅外結構光平面； 接收反射的紅外結構光。
6.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述根據所述圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別的步驟具體為根據所述圖像深度數據，識別出用戶進行遙控的肢體輪廓； 通過跟蹤所述肢體輪廓，判斷用戶的肢體動作類型。
全文摘要
本發明適用於電視機技術領域，提供了一種遙控電視機，所述電視機包括深度圖像感應單元，用於通過感應用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數據；肢體動作識別單元，用於根據所述深度圖像感應單元中獲取的圖像深度數據，對用戶肢體動作進行識別；命令轉換單元，用於將所述肢體動作識別單元識別出的用戶肢體動作轉換為相應的電視機控制命令；命令執行單元，用於執行所述命令轉換單元轉換得到的電視機控制命令。本發明基於紅外圖像感應，通過獲取深度圖像的相關信息，將用戶肢體從複雜環境背景中分離出來，並對用戶肢體動作進行識別和命令匹配，從而達到不使用傳統遙控器控制電視機的目的。
文檔編號G06F3/01GK102547172SQ20101060043
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月22日 優先權日2010年12月22日
發明者陳大煒 申請人:康佳集團股份有限公司