一種接收機鐘差預測方法

2023-07-27 22:23:21 4

專利名稱：一種接收機鐘差預測方法
技術領域：
本發明屬於衛星導航定位技術領域，尤其涉及接收機鐘差預測方法。
背景技術：
接收機鐘差是指接收機時鐘與系統時鐘之間的偏差，是衛星導航定位技術領域的 一個重要參數。當接收機時鐘頻率保持穩定時，可以對接收機鐘差序列進行建模預測，鐘差 預測模型可用於輔助接收機定位解算以及接收機自主完備性監測等方面。因此，研究接收 機鐘差預測模型具有重要意義。目前，接收機鐘差序列預測方法主要包括多項式模型、時間序列分析模型與灰色 模型。多項式模型簡單，但模型階數與觀測時間長度以及接收機時鐘頻率穩定度等因素有 關，通常難以直接確定。時間序列分析模型通過差分處理將鐘差序列轉化為平穩序列，進而 對差分序列進行預測，該方法需要不斷進行差分操作直至序列具備平穩性，多次差分過程 導致計算複雜。灰色模型將鐘差序列視為灰色系統，通過對其進行累加處理將噪聲和幹擾 濾掉或者減弱，然後對累加序列建立微分方程並進行預測，灰色模型預測結果為指數曲線； 當序列變化趨勢偏離指數特徵時，容易導致模型預測誤差逐漸增大。受接收機時鐘晶體質量與使用環境、接收機電子信號通道的穩定性、以及衛星坐 標誤差等因素影響，接收機鐘差序列具有明顯的非線性特徵。雖然對非線性序列進行預測 的方法很多，各有特色；但也各有其局限性，僅採用某一種預測方法往往效果不夠理想，預 測精度不高。

發明內容
本發明的目的是為了解決現有的接收機鐘差預測採用單一預測方法造成的精度 不高的問題，提出了一種接收機鐘差預測方法。為了實現上述目的，本發明的技術方案是一種接收機鐘差預測方法，包括如下步 驟Si.對接收機鐘差序列|c(t)}進行小波分解與重構，得到低頻序列{cK(t)}與高 頻序列Id1 (t)}, {d2(t)}，L，地⑴丨，其中^= 1 η，η為接收機鐘差序列長度，K為分解 層數；S2.對低頻序列|cK(t)}採用灰色模型進行預測，得到預測序列{4的}，具體實現過 程如下S21.將序列{cK(t)}進行一次累加，生成序列Cill) (t) = cK (1) +cK (2) +L cK (t), t = l~nS22.根據累加的序列^!)(^建立微分方程d^l + acm{t) = pS23.應用最小二乘法估計參數α與β，得到其估計值正與彥
權利要求
1. 一種接收機鐘差預測方法，包括如下步驟S1.對接收機鐘差序列Ic(t)}進行小波分解與重構，得到低頻序列{cK(t)}與高頻序 列W1 (t)}，{d2 (t)}，L，{dK (t)}，其中，t = 1 η，η為接收機鐘差序列長度，K為分解層數；S2.對低頻序列|cK(t)}採用灰色模型進行預測，得到預測序列{4的}，具體實現過程如下S21.將序列|cK(t)}進行一次累加，生成序列
全文摘要
本發明公開了一種接收機鐘差預測方法。本發明針對現有的接收機鐘差預測僅採用某一種預測方法往往效果不夠理想、預測精度不高的問題，通過對接收機鐘差序列進行小波分解與重構，得到低頻序列與高頻序列；然後對低頻序列採用灰色模型進行建模預測，對高頻序列採用自回歸模型進行建模預測，進而形成接收機鐘差組合預測模型。本發明通過融合小波變換、灰色模型以及自回歸模型等三種基本建模方法在非線性序列特徵提取、低頻序列與高頻序列預測等方面的優勢，有效提高了接收機鐘差預測的精度。
文檔編號G01S19/23GK102098119SQ20111002991
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者滕雲龍, 胡世明, 鄭植 申請人:電子科技大學