一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備的製作方法
2023-07-27 18:18:26 1
一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其包括：機架，包括一矩形框架，由第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊圍成，第一側邊與第二側邊相對，第三側邊與第四側邊相對；柔性電路板輸送裝置，固定在所述機架的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向輸送柔性電路板；柔性電路板載具，固定於所述柔性電路板輸送裝置的移動件上；膠片餵料裝置，固定在所述機架的第四側邊上；膠片移動裝置，固定在所述機架的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；膠片取放貼敷裝置，固定在所述膠片移動裝置的移動件上。本實用新型設備在膠片貼敷過程中無需人工操作,貼敷效率更高、降低了膠片貼敷工人的勞動強度。
【專利說明】—種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於電路板製造【技術領域】，特別是涉及一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備。
【背景技術】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit,簡稱FPC,柔板)，是一種具有高度可靠性、絕佳可撓性的印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點。目前在手機、筆記本電腦、平板電腦、PDA、數位相機等產品中應用的非常廣泛。在柔板行業，PSA(PressureSensitive Adhesive壓敏膠粘劑)特指單面塗敷了壓敏膠的膠片,通常用於定位柔板或局部電氣、機械保護。在柔板製造工藝中有許多貼敷PSA的工作，如電氣檢查前需要對有絕緣要求的區域進行PSA貼敷，部件下線後要對需要保護觸摸和磕碰的區域進行PSA貼敷等。
[0003]目前，PSA貼敷自動化程度極低，幾乎完全依賴手工作業，一種方法如下:首先是人工將FPC放置於FPC真空吸附載臺上定位固定好，打開真空，把不同的PSA膠片從各自的襯紙上剝離下來，藉助鑷子將多個PSA膠片可靠、精確地貼敷在FPC板的一面，當需要另一面時再通過鑷子翻轉過來，重新上述操作。
[0004]另一種方法是通過治具的方式，如下操作:將相應的PSA放置於特製的帶有定位作用的PSA真空吸附載臺上，打開真空後，撕去PSA的襯紙，手動控制翻轉機構翻轉PSA真空吸附載臺，使PSA真空吸附載臺與FPC真空吸附載臺貼合，當需要正反兩面貼敷PSA時，單面貼敷完成後將FPC翻轉180度進行反面貼敷，最後在貼敷完成後，對PSA貼裝的位置進行熱壓合，以保證貼敷穩固牢靠。
[0005]顯而易見，現有技術兩種方法的整個過程中均需要人工進行操作，PSA的取放較慢，貼敷過程中易造成PSA受損，且定位可靠性和精度不高，貼敷效率較低，未能有效滿足正反面貼敷的需求。且由於PSA具有粘性不易剝離以及FPC輕薄柔軟的特性，開發能夠自動帖敷PSA的設備需要解決的困難較多，尚未有自動設備完成以上工藝。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的是提出一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，以解決現有膠片貼敷過程中需要人工操作，帖敷效率低、工作重複性強勞動強度大的問題。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型採用了如下技術方案:
[0008]根據本實用新型的第一方面，提供一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其包括:
[0009]機架，包括一矩形框架，其上部由第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊圍成，第一側邊與第二側邊相對，第三側邊與第四側邊相對；
[0010]柔性電路板輸送裝置，固定在所述機架的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向輸送柔性電路板；
[0011]柔性電路板載具，固定於所述柔性電路板輸送裝置的移動件上；
[0012]膠片餵料裝置，固定在所述機架的第四側邊上；
[0013]膠片移動裝置，固定在所述機架的第一側邊和第二側邊中間，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；
[0014]膠片取放帖敷裝置，固定在所述膠片移動裝置的移動件上。
[0015]結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，所述柔性電路板輸送裝置為線性滑軌，包括滑塊、滑軌和驅動電機，滑軌固定安裝於第一側邊和第二側邊的中部，供滑塊滑動；或者所述柔性電路板輸送裝置為皮帶輸送裝置。
[0016]結合第一方面的第一種可能實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述柔性電路板載具固定於線性滑軌的滑塊上；所述柔性電路板載具採用真空吸的方式，包括，真空發生器、真空壓力表、定位銷、載具本體，真空發生器產生真空吸附固定柔性電路板，真空壓力表確定是否有柔性電路板吸附成功，定位銷用於達到精確定位柔性電路板的目的；或者，所述柔性電路板載具用帶膠硬質板進行固定，硬質板可為鋁材或者鋼板，上面塗有一定量的能重複使用的膠體，柔性電路板放置於上面即可固定；或者，所述柔性電路板載具採用夾具進行固定，包括載板和抓手，當有柔性電路板放置於載板後，抓手伸出，夾緊柔性電路板。
[0017]結合第一方面，在第三種可能的實現方式中，所述膠片移動裝置採用滾珠絲槓的移動方式，包括平行設置的一對縱向移動模組，縱向移動模組的安裝座用螺栓固定於機架的第一側邊和第二側邊的底座安裝板上；橫向移動模組的兩端分別垂直固定在縱向移動模組的滑塊上；電機選用大功率伺服電機確保在X、Y方向的高速高精度運動；或者，採用SCARA機器人、六坐標機器人或並聯機器手完成膠片的橫向和縱向移動。
[0018]結合第一方面，在第四種可能的實現方式中，膠片餵料裝置包括:膠片餵料裝置架體，由卷料安裝盤和矩形突出塊連接組成；膠片料帶安裝在卷料安裝盤上；第一夾送輪和第二夾送輪，二者相鄰安裝在矩形突出塊上，第一夾送輪通過齒輪與電機傳動連接；接料架，設置在矩形突出塊的端頭；矩形突出塊上設有進料孔，與接料架位置相配合，使剝離的膠片落在接料架上。
[0019]結合第一方面，在第五種可能的實現方式中，膠片取放帖敷裝置通過中間連接件安裝於膠片移動裝置的橫向移動模組上，所述膠片取放帖敷裝置包括吸頭、接至真空發生器的真空吸管、旋轉電機、升降電機、滾珠絲槓、直線滑軌、中間連接件；與真空吸管連接的吸頭安裝在旋轉電機的轉軸端頭，旋轉電機安裝在直線滑軌上，直線滑軌套設在滾珠絲槓上，滾珠絲槓的一端與升降電機的轉軸固定連接。
[0020]結合第一方面或第第一方面的第一至第五中可能的任意一種可能的實現方式，在第六種可能的實現方式中，所述柔性電路板翻轉裝置設置於柔性電路板輸送裝置的中間位置，柔性電路板翻轉裝置包括第一翻轉臺和第二翻轉臺，第一翻轉臺和第二翻轉臺相鄰安裝在柔性電路板輸送裝置的中間位置；均由電機、電機安裝架、同步帶、第一帶輪、第二帶輪、吸盤、吸盤底板、底座組成。第二帶輪與電機傳動連接，第二帶輪與第一帶輪通過同步帶連接，吸盤底板通過軸鉸接在底座上，該鉸接軸與第一帶輪固定連接，吸盤安裝在吸盤底板上。
[0021]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於:
[0022]機架用於安裝其他部件，並有效消減來自地面和設備的振動。柔性電路板輸送裝置，固定在所述機架的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向帶動柔性電路板載具移動，進而帶動固定在柔性電路板載具上的柔性電路板移動，使其移動到標註帖敷位置等待帖敷膠片。膠片餵料裝置，固定在所述機架的第四側邊上，將膠片剝離至接料架，等待膠片取放帖敷裝置吸取。膠片移動裝置，固定在所述機架的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；膠片取放帖敷裝置，固定在所述膠片移動裝置的移動件上。上述設備在膠片貼敷過程中無需人工操作，帖敷效率更高、降低了膠片帖敷工人的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0024]圖1a為本實用新型一種實施例用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備的整體示意圖；
[0025]圖1b為圖1的主視圖；
[0026]圖1c為圖1的俯視圖；
[0027]圖2為本實用新型一種實施例的膠片移動裝置示意圖；
[0028]圖3為本實用新型一種實施例的膠片餵料裝置示意圖；
[0029]圖4為本實用新型一種實施例的膠片取放帖敷裝置示意圖；
[0030]圖5為本實用新型一種實施例的柔性電路板翻轉裝置示意圖。
[0031]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0032]1、機架，2、柔性電路板載具，3、膠片移動裝置，31、橫向移動模組，32、縱向移動模組，33、電機，34、安裝座，4、膠片餵料裝置，41、第一夾送輪，42、第二夾送輪，43、接料架，44、餵料電機，45、卷料安裝盤，46、膠片料帶，47、矩形突出塊，5、膠片取放帖敷裝置，51、吸頭，52、真空吸管，53、旋轉電機，54、升降電機，55、滾珠絲槓，56、直線滑軌，57、中間連接件，6、機器視覺定位裝置，7、柔性電路板輸送裝置，8、柔性電路板翻轉裝置，81、第一翻轉臺，82、第二翻轉臺，83、第一帶輪，84、同步帶，85、第二帶輪，86、電機安裝架，87、底座，88、吸盤底板，89、吸盤。
【具體實施方式】
[0033]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0034]本實用新型實施例提供一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，以解決現有膠片貼敷過程中需要人工操作，帖敷效率低、工作重複性強勞動強度大的問題。
[0035]本實用新型實施例中的技術方案為解決上述的技術問題，總體思路如下:提供一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，如圖1s、圖1b和圖1c所示，包括:機架1，包括一矩形框架，由第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊圍成，第一側邊與第二側邊相對，第三側邊與第四側邊相對；柔性電路板輸送裝置7，固定在所述機架I的第一側邊和第二側邊之間，沿第一方向輸送柔性電路板；柔性電路板載具2，固定於所述柔性電路板輸送裝置7的移動件上；膠片餵料裝置4，固定在所述機架I的第四側邊上；膠片移動裝置3，固定在所述機架I的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；膠片取放帖敷裝置5，固定在所述膠片移動裝置的移動件上。
[0036]在具體實施過程中，如圖1a所示，機架I為長方體框架。組成機架上部的四個側邊分別為第一側邊、第二側邊、第三側邊、第四側邊，其中第一側邊和第二側邊相對；第三側邊和第四側邊相對。機架I用於安裝其他部件，並有效消減來自地面和設備的振動。在具體實施過程中，機架可以採用重量較輕的鋁合金材料，也可以採用強度更大的不鏽鋼材料製成，本申請不作具體限定。
[0037]在具體實施過程中，在一種實施方式中，柔性電路板輸送裝置7採用單軸線性滑軌移動柔性電路板，包括滑塊、滑軌和驅動電機，滑軌固定安裝於第一側邊和第二側邊的中部，供滑塊滑動，達到有效輸送柔性電路板的目的。
[0038]在具體實施過程中，柔性電路板載具2固定於單軸線性滑軌的滑塊(所述滑塊即柔性電路板輸送裝置的移動件)上，用於固定柔性電路板。在一種【具體實施方式】中，採用真空吸附柔性電路板的方式，柔性電路板載具2包括，真空發生器、真空壓力表、定位銷、載具本體,真空發生器產生真空吸附固定柔性電路板,真空壓力表確定是否有柔性電路板吸附成功，載具本體根據不同的柔性電路板進行設計，能快速更換以適應不同型號的柔性電路板，定位銷用於達到精確定位柔性電路板的目的。在另一種【具體實施方式】中，利用帶膠硬質板進行固定，硬質板可為鋁材或者鋼板等，上面塗有一定量的能重複使用的膠體，柔性電路板放置於上面即可固定。在另一種【具體實施方式】中，採用夾具進行固定，包括載板和抓手，當有柔性電路板放置於載板後，抓手伸出，夾緊柔性電路板。
[0039]在具體實施過程中，如圖2所示，膠片移動裝置3實現膠片在X、Y方向的高速高精度運動。在一種【具體實施方式】中，採用滾珠絲槓的移動方式。如圖4所示，膠片移動裝置3包括平行設置的一對縱向移動模組32，縱向移動模組32的安裝座34用螺栓固定於機架的第一側邊和第二側邊的底座安裝板上；橫向移動模組31的兩端分別垂直固定在縱向移動模組的滑塊上；電機33選用大功率伺服電機確保在X、Y方向的高速高精度運動。在另一種【具體實施方式】中，米用典型機器人的方式，如SCARA機器人、六坐標機器人或並聯機器手，將其固定於機架上，完成膠片的橫向和縱向移動。
[0040]在具體實施過程中，如圖3所示，膠片餵料裝置4固定在機架的第四側邊上，是將膠片從料卷上逐個剝離下來的獨立模塊。如圖3所示，其包括:膠片餵料裝置架體，由卷料安裝盤45和矩形突出塊47連接組成；膠片料帶46安裝在卷料安裝盤45上；第一夾送輪41和第二夾送輪42，二者相鄰安裝在矩形突出塊47上，第一夾送輪41通過齒輪與餵料電機44傳動連接；接料架43，設置在矩形突出塊47的端頭；矩形突出塊上設有進料孔，與接料架43位置相配合，使剝離的膠片落在接料架上。
[0041]工作過程，膠片料帶46按照圖3路線穿好後，電機通過齒輪傳動帶動第一夾送輪41，第一夾送輪41通過摩擦力拉動料帶(離型紙)向前輸送，由於進料孔與第一夾送輪41和第二夾送輪42之間的夾縫不在同一直線，處於進料孔出的離型紙發生彎折產生剝離力，使膠片從離型紙上剝離並落到接料架上，此時膠片便被剝離到了設定的位置。
[0042]在具體實施過程中，如圖4所示，膠片取放帖敷裝置5通過中間連接件57安裝於膠片移動裝置的橫向移動模組31 (膠片移動裝置的移動件)上，主要完成膠片的取放和糾偏功能，能夠根據膠片種類靈活更換。如圖4所示，包括吸頭51、真空吸管52 (接至真空發生器)、旋轉電機53、升降電機54、滾珠絲槓55、直線滑軌56、中間連接件57 ;與真空吸管連接52的吸頭51安裝在旋轉電機的轉軸端頭，旋轉電機53安裝在直線滑軌56上，直線滑軌56套設在滾珠絲槓55上，滾珠絲槓55的一端與升降電機54的轉軸固定連接。
[0043]為了解決上述實施例裝置不能雙面帖敷膠片的問題，對上述實施例進一步進行改進，用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備還包括:柔性電路板翻轉裝置8。如圖5所示，柔性電路板翻轉裝置8設置於柔性電路板輸送裝置7的中部位置，能夠快速帶動柔性電路板翻轉，避免損壞柔性電路板，滿足了正反面貼敷膠片的需求。如圖5所示，柔性電路板翻轉裝置包括第一翻轉臺81和第二翻轉臺82，第一翻轉臺81和第二翻轉臺82相鄰安裝在柔性電路板輸送裝置7的中間位置。均由電機、電機安裝架86、同步帶84、第一帶輪83、第二帶輪85、吸盤89、吸盤底板88、底座87組成。第二帶輪85與電機傳動連接(如通過齒輪或皮帶)，第二帶輪85與第一帶輪83通過同步帶84連接，吸盤底板88通過軸鉸接在底座87上，該鉸接軸與第一帶輪固定連接，吸盤89安裝在吸盤底板88上。
[0044]第一翻轉臺81的吸盤底板88翻轉位置與第二翻轉臺82的吸盤底板88初始位置相配合，如第一翻轉臺81的吸盤底板88翻轉位置與第二翻轉臺82的吸盤底板88初始位置完全重疊或部分重疊，以滿足柔性電路板翻轉過程中的遞送。
[0045]柔性電路板輸送裝置將柔性電路板載具傳動到柔性電路板翻轉裝置8位置後，柔性電路板落入第一翻轉臺81的吸盤上，吸盤建立真空將柔性電路板吸附在吸盤上，第一翻轉臺81處於初始位，電機帶動第一翻轉臺81翻轉，處於翻轉位置時，破真空，柔性電路板掉落至第二翻轉臺82的吸盤上，吸盤建立真空將柔性電路板吸附，同時翻轉臺I電機迴轉，翻轉臺I回到初始位置，即完成了柔性電路板的翻轉。
[0046]用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備的工作過程如下:外部設備或人工將柔性電路板放置於柔性電路板載具上，載具真空打開，吸附住柔性電路板後，將柔性電路板輸送裝置移至貼敷標準位置；同時，膠片餵料裝置將膠片由卷料剝離至接料架，膠片移動裝置到接料架位置打開真空進行吸取，隨後膠片移動裝置到達貼敷標準位置後，吸頭下降，破真空，膠片成功貼敷於柔性電路板的第一表面。若需反面貼敷再利用柔性電路板翻轉裝置將膠片翻轉，然後進行相同操作，之後將貼敷完成的柔性電路板輸送至外部。
[0047]在具體實施過程中，用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備還包括:機器視覺系統6。機器視覺系統6安裝於機架上，用於檢測膠片取放帖敷裝置5吸取後膠片的位置信息。其包括高解析度CCD相機、遠心鏡頭、高亮度同軸光、PC機、高速觸發卡、光源支架和相機支架。CCD相機配合遠心鏡頭和同軸光用於減少鏡頭畸變，提高定位精度；高速觸發卡可以準確獲知運動位置，在高速情況下進行準確曝光採集圖像。光源支架主要固定高亮度同軸光，有助於解決在高速運行拍照曝光不足的問題和凸出不同材料膠片(如透明膠片)的特徵，相機支架用於固定相機，並可以根據現場情況進行微調相機位置，保證較好的圖像採集效果。機器視覺系統6對移至遠心鏡頭上方的膠片取放裝置5吸取的膠片進行圖像成像和處理，獲得與帖敷標準位置的偏差量後進行糾偏。由於機器視覺系統6的存在，可以進一步提高膠片帖敷的精度和準確性。
[0048]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用於限制本實用新型，本實用新型的保護範圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護範圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，包括: 機架(I)，包括一矩形框架，其上部由第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊圍成，第一側邊與第二側邊相對，第三側邊與第四側邊相對； 柔性電路板輸送裝置(7)，固定在所述機架(I)的第一側邊和第二側邊中間，沿第一方向輸送柔性電路板； 柔性電路板載具(2)，固定於所述柔性電路板輸送裝置(7)的移動件上； 膠片餵料裝置(4)，固定在所述機架(I)的第四側邊上； 膠片移動裝置(3)，固定在所述機架(I)的第一側邊和第二側邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片； 膠片取放帖敷裝置(5)，固定在所述膠片移動裝置的移動件上。
2.根據權利要求1所述的用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，所述柔性電路板輸送裝置(7)為線性滑軌，包括滑塊、滑軌和驅動電機，滑軌固定安裝於第一側邊和第二側邊的中部，供滑塊滑動；或者所述柔性電路板輸送裝置為皮帶輸送裝置。
3.根據權利要求2所述的用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，所述柔性電路板載具(2)固定於線性滑軌的滑塊上；所述柔性電路板載具(2)採用真空吸的方式，包括，真空發生器、真空壓力表、定位銷、載具本體，真空發生器產生真空吸附固定柔性電路板，真空壓力表確定是否有柔性電路板吸附成功，定位銷用於達到精確定位柔性電路板的目的；或者，所述柔性電路板載具(2)用帶膠硬質板進行固定，硬質板可為鋁材或者鋼板，上面塗有一定量的能重複使用的膠體，柔性電路板放置於上面即可固定；或者，所述柔性電路板載具(2)採用夾具進行固定，包括載板和抓手，當有柔性電路板放置於載板後，抓手伸出，夾緊柔性電路板。
4.根據權利要求1所述的用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，所述膠片移動裝置採用滾珠絲槓的移動方式，包括平行設置的一對縱向移動模組(32)，縱向移動模組(32)的安裝座(34)用螺栓固定於機架的第一側邊和第二側邊的底座安裝板上；橫向移動模組(31)的兩端分別垂直固定在縱向移動模組的滑塊上；電機(33)選用大功率伺服電機確保在X、Y方向的高速高精度運動；或者，採用SCARA機器人、六坐標機器人或並聯機器手完成膠片的橫向和縱向移動。
5.根據權利要求1所述的用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，膠片餵料裝置(4)包括:膠片餵料裝置架體，由卷料安裝盤(45)和矩形突出塊(47)連接組成；膠片料帶(46)安裝在卷料安裝盤(45)上；第一夾送輪(41)和第二夾送輪(42)，二者相鄰安裝在矩形突出塊(47)上，第一夾送輪(41)通過齒輪與餵料電機(44)傳動連接；接料架(43)，設置在矩形突出塊(47)的端頭；矩形突出塊上設有進料孔，與接料架(43)位置相配合，使剝離的膠片落在接料架上。
6.根據權利要求1所述的用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，膠片取放帖敷裝置(5)通過中間連接件(57)安裝於膠片移動裝置的橫向移動模組(31)上，所述膠片取放帖敷裝置(5)包括吸頭(51)、接至真空發生器的真空吸管(52)、旋轉電機(53)、升降電機(54)、滾珠絲槓(55)、直線滑軌(56)、中間連接件(57);與真空吸管連接(52)的吸頭(51)安裝在旋轉電機的轉軸端頭，旋轉電機(53)安裝在直線滑軌(56)上，直線滑軌(56)套設在滾珠絲槓(55)上，滾珠絲槓(55)的一端與升降電機(54)的轉軸固定連接。
7.根據權利要求1-6任一項所述的用於柔性電路板的膠片自動貼敷設備，其特徵在於，還包括柔性電路板翻轉裝置(8)，所述柔性電路板翻轉裝置設置於柔性電路板輸送裝置(7)的中間位置，柔性電路板翻轉裝置包括第一翻轉臺(81)和第二翻轉臺(82)，第一翻轉臺(81)和第二翻轉臺(82)相鄰安裝在柔性電路板輸送裝置(7)的中間位置；均由電機、電機安裝架(86)、同步帶(84)、第一帶輪(83)、第二帶輪(85)、吸盤(89)、吸盤底板(88)、底座(87)組成。第二帶輪(85)與電機傳動連接,第二帶輪(85)與第一帶輪(83)通過同步帶(84)連接，吸盤底板(88)通過軸鉸接在底座(87)上，該鉸接軸與第一帶輪固定連接，吸盤(89)安裝在吸盤底板(88)上。
【文檔編號】H05K3/00GK204046941SQ201420208167
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】賀志強, 姬麗娟, 張鋒, 苗振海, 王福闖, 邵敏 申請人:機科發展科技股份有限公司