油電混合油缸的製作方法
2023-07-27 06:20:46
專利名稱：油電混合油缸的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種油缸背景技術油(氣)缸在工作過程中容易獲得很大的工壓力。但因慣 性、本身的工作介質具有可壓縮性和外界環境(如溫度、工作 對象阻力的變化、內洩、管路壓力損失、節流、脈動、液壓衝擊等)的影響。低速時有抖動現象；無法精確定位；響應速度 慢；控制系統中信號的變換比較難；實際工作的數據與設定的 參數有偏差；無法得到理想的圓滑曲線。目前有用伺服閥控制， 伺服閥的控制方法是建立在設定的壓力、速度的參數與實際的 壓力、速度數據發生誤差後採取的補償方法，從根本上還是有 誤差的。發明內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種油電混合油缸，該油電混合油缸能精確定位，反應靈敏、響應速度快；並且不受工作對象阻力變化、脈動的影響；調速範圍寬；低速時可有 效解決抖動現象。本實用新型為了解決其技術問題所採用的技術方案是一 種油電混合油缸，包括固定支架、油壓系統、滾珠螺杆和滾珠 螺杆副，油壓系統由活塞杆、活塞和腔體組成，腔體固定於固 定支架，活塞杆左端密封穿過腔體左端，活塞固套於活塞杆上 並設於腔體中，活塞把腔體分隔成左、右腔體，右腔體設有供 油進出的右腔油口，活塞杆左端固連於滾珠螺杆右端，滾珠螺
杆左端可鰾旋轉動穿過滾珠螺杆副(即滾珠螺杆可相對滾珠螺 杆副左右移動)，滾珠螺杆左端再活動穿過固定支架左側邊，滾 珠螺杆副的轉動由馬達控制。本實用新型進一步技術方案是固定支架左側邊固設有一平面軸承，滾珠螺杆左端活動穿 設過平面軸承，利於保持滾珠螺杆的平穩。左腔體設有供油進出的左腔油口，這時活塞向右移動也由 油壓控制，否則活塞向右移動縮回由馬達控制。活塞杆右端活動穿過固定支架右側邊。固定支架由左支撐壁、右支撐壁、上支撐壁拉杆、下支撐 壁拉杆和底座組成，左支撐壁、右支撐壁分別構成固定支架的 左、右側邊，左支撐壁和右支撐壁的底部分別固定於底座左、 右兩端，上支撐壁拉杆兩端分別固定穿過左支撐壁、右支撐壁 的上部，下支撐壁拉杆兩端分別固定穿過左支撐壁、右支撐壁 的下部，滾珠螺杆左端活動穿過左支撐壁中部，活塞杆右端活 動穿過右支撐壁中部。上支撐壁拉杆兩端縮小形成肩部，肩部分別抵靠左支撐壁、 右支撐壁上部，上支撐壁拉杆兩端縮小後的部分形成螺紋分別 穿出左支捧壁、右支撐壁上部再與螺母嚙合，這樣上支撐壁拉 杆兩端就分別固定於左支撐壁、右支撐壁上部了。下支撐壁拉杆兩端縮小形成肩部，肩部分別抵靠左支撐壁、 右支撐壁下部，上支撐壁拉杆兩端縮小後的部分形成螺紋分別 穿出左支撐壁、右支撐壁下部再與螺母嚙合，這樣下支撐壁拉 杆兩端就分別固定於左支撐壁、右支撐壁下部了。本實用新型的有益效果是本例工作工程是油泵進入油 缸右腔體，活塞杆受力推動滾珠螺杆向左移動，使受力面可得 到很大的工作推力。因滾珠螺杆副與馬達配合有自鎖功能(通 過齒輪或蟎輪減速器實現，為現有技術)，克制滾珠螺杆向左移
動，當油缸中活塞杆所產生的工作推力大於工作對象實際阻力， 只要用伺脤(步進)馬達控制滾珠螺杆副的轉速和轉動的角度， 就可以控制滾珠螺杆向左移動的速度和精度，能得到理想的圓 滑曲線，並且調速範圍寬，低速沒有抖動。活塞杆工作完成縮回時，由馬達控制或由左腔油壓控制都可;又因工作推力主要由 油缸提供，因此滾珠螺杆副內的滾珠因被動轉動不易損壞。
圖l為本實用新型的示意圖。
具體實施方式
實施例 一種油電混合油缸，包括固定支架18、油壓系統、 滾珠螺杆1和滾珠螺杆副2，油壓系統由活塞杆5、活塞51和 腔體52組成，腔體固定於固定支架18，活塞杆左端密封穿過 腔體左端，活塞固套於活塞杆上並設於腔體中，活塞把腔體分 隔成左、右腔體521、 522，右腔體設有供油進出的右腔油口， 活塞杆左端固連於滾珠螺杆右端，滾珠螺杆左端可螺旋轉動穿 過滾珠螺杆副(即滾珠螺杆可相對滾珠螺杆副左右移動)，滾珠 螺杆左端再活動穿過固定支架左側邊，滾珠螺杆副的轉動由馬 達控制(通過齒輪或蝸輪減速器實現，為現有技術，本例不在 詳述)。固定支架左側邊固設有一平面軸承3，滾珠螺杆左端活動 穿設過平面軸承，利於保持滾珠螺杆的平穩。左腔體設有供油進出的左腔油口，這時活塞向右移動也由 油壓控制，否則活塞向右移動縮回同樣由馬達控制。活塞杼右端活動穿過固定支架右側邊。 固定支架由左支撐壁6、右支撐壁7、上支撐壁拉杆9、下支撐壁拉杆8和底座15組成，左支撐壁、右支撐壁分別構成固定支架的左、右側邊，左支撐壁和右支撐壁的底部分別固定於底座左、右兩端，上支撐壁拉杆兩端分別固定穿過左支撐壁、 右支撐壁的上部，下支撐壁拉杆兩端分別固定穿過左支撐壁、 右支撐壁的下部，滾珠螺杆左端活動穿過左支撐壁中部，活塞 杆右端活動穿過右支撐壁中部。上支摔壁拉杆兩端縮小形成肩部，肩部分別抵靠左支撐 壁、右支撐壁上部，上支撐壁拉杆兩端縮小後的部分形成螺紋分別穿出左支撐壁、右支撐壁上部再與螺母10嚙合，這樣上支撐壁拉杆兩端就分別固定於左支撐壁、右支撐壁上部了。下支^g拉杆兩端縮小形成肩部，肩部分別抵靠左支撐壁、 右支撐壁下部，上支撐壁拉杆兩端縮小後的部分形成螺紋分別穿出左支撐壁、右支撐壁下部再與螺母10嚙合，這樣下支撐壁拉杆兩端就分別固定於左支撐壁、右支撐壁下部了。本例中，滾珠螺杆和活塞杆可為一體，即活塞杆為滾珠螺杆的一部分，為等同替換，同樣為本例要求保護範圍。 本例中介質油可換為氣，為等同替換，這時氣的推力由氣泵或蓄能器提供，同樣為本例要求保護範圍。又本例中滾珠螺杆可換為絲杆，則相應滾珠螺杆副需換成螺母，為等同替換，同樣為本例要求保護範圍。本例工作工程是油泵進入油缸右腔體522，活塞杆5受 力推動滾珠蟝杆向左移動，使受力面a可得到很大的工作推力。 因滾珠螺杆副2與馬達配合有自鎖功能，克制滾珠螺杆1向左 移動，當油缸中活塞杆5所產生的工作推力大於工作對象實際 阻力，只要用伺服(步進)馬達控制滾珠螺杆副的轉速和轉動的 角度，就可以控制滾珠螺杆1向左移動的速度和精度，能得到 理想的圓滑曲線，並且調速範圍寬，低速沒有抖動。又因工作 推力主要由油缸提供，因此滾珠螺杆副2內的滾珠因被動轉動 不易損壞。本實用新型的工作推力由油壓(或氣壓)系統提供，工作 精度由馬逸控制。
權利要求1.一種油電混合油缸，其特徵是包括固定支架、油壓系統、滾珠螺杆和滾珠螺杆副，油壓系統由活塞杆、活塞和腔體組成，腔體固定於固定支架，活塞杆左端密封穿過腔體左端，活塞固套於活塞杆上並設於腔體中，活塞把腔體分隔成左、右腔體，右腔體設有供油進出的右腔油口，活塞杆左端固連於滾珠螺杆右端，滾珠螺杆左端可螺旋轉動穿過滾珠螺杆副，滾珠螺杆左端再活動穿過固定支架左側邊，滾珠螺杆副的轉動由馬達控制。
2. 根據權利要求1所述的油電混合油缸，其特徵是固 定支架左側邊固設有一平面軸承，滾珠螺杆左端活動穿設過平 面軸承。
3. ^權利要求1所述的油電混合油缸，其特徵是左 腔體設有僳油進出的左腔油口 。
4. 權利要求1所述的油電混合油缸，其特徵是活塞杆右端潘動穿過固定支架右側邊。
5. 棍據權利要求1或4所述的油電混合油缸，其特徵是:固定支架由左支撐壁、右支撐壁、上支撐壁拉杆、下支撐壁拉 杆和底座綴成，左支撐壁、右支撐壁分別構成固定支架的左、 右側邊，左支撐壁和右支撐壁的底部分別固定於底座左、右兩 端，上支撐壁拉杆兩端分別固定穿過左支撐壁、右支撐壁的上 部，下支雄壁拉杆兩端分別固定穿過左支撐壁、右支撐壁的下 部，滾珠螵杆左端活動穿過左支撐壁中部，活塞杆右端活動穿 過右支撐瘇中部。
6. 檷據權利要求5所述的油電混合油缸，其特徵是上 支撐壁拉橋兩端縮小形成肩部，肩部分別抵靠左支撐壁、右支 撐壁上部,上支撐壁拉杆兩端縮小後的部分形成螺紋分別穿出 左支撐壁、右支撐壁上部再與螺母嚙合。
7.根舞權利要求5所述的油電混合油缸，其特徵是下支 撐壁拉杆兩端縮小形成肩部，肩部分別抵靠左支撐壁、右支撐 壁下部，上支撐壁拉杆兩端縮小後的部分形成螺紋分別穿出左 支撐壁、右支撐壁下部再與螺母嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種油電混合油缸，包括固定支架、油壓系統、滾珠螺杆和滾珠螺杆副，油壓系統由活塞杆、活塞和腔體組成，腔體固定於固定支架，活塞杆左端密封穿過腔體左端，活塞固套於活塞杆上並設於腔體中，活塞把腔體分隔成左、右腔體，右腔體設有供油進出的右腔油口，活塞杆左端固連於滾珠螺杆右端，滾珠螺杆左端可螺旋轉動穿過滾珠螺杆副，滾珠螺杆左端再活動穿過固定支架左側邊，滾珠螺杆副的轉動由馬達控制。本例能精確定位，反應靈敏、響應速度快；並且不受工作對象阻力變化、脈動的影響；調速範圍寬；低速時可有效解決抖動現象。
文檔編號F15B15/00GK201043548SQ200720036729
公開日2008年4月2日 申請日期2007年4月23日 優先權日2007年4月23日
發明者吳文勝, 王小琴 申請人:吳文勝