一種自動精確定位鎖定機構的製作方法
2023-08-11 00:30:51 3
一種自動精確定位鎖定機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及雷達天線，具體涉及雷達天線的一種自動精確定位鎖定機構，其包括基座，齒輪，軸，頂絲機構，及均固定在基座上的插銷機構和軸承機構；頂絲機構用於插銷機構相對基座的位置調整；齒輪中心部位開設中心孔，軸插入中心孔內，使軸與齒輪相互聯動；軸插入軸承機構內相對軸承機構轉動；插銷機構包括呈錐形的錐銷，齒輪上設至少一個與錐銷套合配合的銷套，銷套呈錐形。插銷機構與銷套套合過程中，轉動齒輪並聯動軸轉動，使固連在軸上的天線轉動，插銷機構與銷套套合後定位並鎖定，即實現該天線的定位及鎖定，本實用新型的優點是使雷達天線實現精確的定位及鎖定功能。
【專利說明】一種自動精確定位鎖定機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及雷達天線，具體涉及雷達天線的一種自動精確定位鎖定機構。
【背景技術】
[0002]目前雷達天線的定位和鎖定功能基本都是分開實現的，定位功能靠傳動系統、角度反饋元件精度和伺服控制軟體的結合來實現，鎖定功能靠手動或自動插銷實現，致使雷達天線的定位精度主要依賴傳動系統精度、角度反饋元件精度及伺服控制軟體的精度，即雷達天線的定位精度主要是依賴其定位功能，要實現雷達天線到位後的精確鎖定，對於中大型雷達天線很難實現。
實用新型內容
[0003]針對現有方案的不足，本實用新型提出一種自動精確定位鎖定機構，能實現雷達天線精確定位和鎖定功能。
[0004]本實用新型是這樣實現的，一種自動精確定位鎖定機構，其包括基座，齒輪，軸，頂絲機構，及均固定在該基座上的插銷機構和軸承機構；該頂絲機構用於該插銷機構相對該基座的位置調整並與該基座固定；該齒輪中心部位開設中心孔，該軸插入該中心孔內，使該軸與該齒輪相互聯動；該軸插入該軸承機構內相對該軸承機構轉動；該插銷機構包括呈錐形的錐銷，該齒輪上設至少一個與該錐銷套合配合的銷套，該銷套呈錐形。該插銷機構與該銷套套合過程中，轉動該齒輪並聯動該軸轉動，使固連在該軸上的天線轉動，該插銷機構與該銷套套合後定位並鎖定，即實現該天線的定位及鎖定。
[0005]作為進一步的優選方案，該插銷機構還包括液壓缸、插銷座；該液壓缸包括缸體和套合在該缸體內伸縮運動的活塞杆，該缸體與該插銷座固連，該插銷座固定在該基座上；該插銷座上端設通孔，該錐銷為一體成形結構，包括圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分頂持在該活塞杆端面並套合在該通孔內。該圓錐部分能伸出該插銷機構與該銷套套合配合。
[0006]作為進一步的優選方案，該軸承機構包括軸承座、軸承內圈和軸承外圈，該軸承座固定在該基座上，該軸承外圈固定在該軸承座上，該軸承內圈套合在該軸上並與該軸一起相對該軸承外圈轉動；該軸從該軸承外圈的兩側伸出，該軸的一端插入該中心孔內，該軸的另一端固連該天線。
[0007]作為進一步的優選方案，該銷套垂直固設在該齒輪的端面；該銷套為多個時，均圍繞該齒輪等分排列。
[0008]作為進一步的優選方案，該插銷機構還包括防轉銷，該防轉銷設在該圓柱部分與該通孔之間，防止該錐銷轉動。
[0009]作為進一步的優選方案，該插銷機構還包括兩個接近開關，該兩個接近開關均設在該錐銷移動方向上並分別與該插銷座兩側固連。使該錐銷插入和拔出時均有接近開關顯示狀態。
[0010]作為進一步的優選方案，該軸與該中心孔形成緊固連接。
[0011]作為進一步的優選方案，該錐銷和該銷套均為將圓錐體的尖端平行底面切除，即呈圓錐臺狀。
[0012]作為進一步的優選方案，該頂絲機構包括平板，該平板固設在插銷座的底面，且該平板尺寸大於該插銷座的底部尺寸；該頂絲機構還包括該平板位於該插銷座的左右兩個面上開設兩兩相對的四個豎向頂絲螺紋孔；該四個豎向頂絲螺紋孔設與其對應螺紋連接的四個豎向螺紋柱，該基座上與該平板接觸的上表面開設若干螺紋孔，該四個豎向螺紋柱螺合連接對應的該四個豎向頂絲螺紋孔及對應的該若干螺紋孔。使該插銷機構相對該基座上下及左右傾斜位置調整，以實現該錐銷相對該銷套上下及左右傾斜微調。
[0013]作為進一步的優選方案，該頂絲機構還包括在基座上表面固設的兩平行側板，該兩側板相對設置並位於該插銷座的前後面上，且該兩側板均與該平板留有間隙；該兩側板上開設兩兩相對的四個橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應位置開設若干橫向螺紋孔，該四個橫向螺紋頂絲孔設與其對應螺紋連接的四個橫向螺紋柱；該四個橫向螺紋柱螺合連接對應的該四個橫向頂絲孔及對應的該若干橫向螺紋孔。使該插銷機構相對該基座的前後和前後傾斜位置調整，以實現該錐銷相對該銷套前後及繞該銷套的軸線微調。
[0014]本實用新型的優點是通過插銷機構的錐形錐銷與錐形銷套的套合配合，使齒輪與軸自動精確定位並鎖定，繼而使軸上固連的天線精確定位並鎖定
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型最佳實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的主視圖；
[0017]圖3是插銷機構示意圖；
[0018]圖4是圖3的背面結構示意圖；
[0019]圖5是圖2的A-A剖視圖；
[0020]圖6是圖5局部I (放大)圖；
[0021 ]圖7是側板8的示意圖；
[0022]圖8是圖7的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0024]參閱圖1至圖6所示，一種自動精確定位鎖定機構，包括插銷機構1、齒輪2、銷套
3、基座4、軸7、軸承機構和頂絲機構；插銷機構I和軸承機構固定在基座4上，頂絲機構位於鍤銷機構I和基座4之間，銷套3固設在齒輪5的端面上，且齒輪2置於插銷機構I和軸承機構之間，且齒輪2與軸承機構通過軸7可相互聯動。
[0025]插銷機構I由液壓缸12、插銷座14、錐銷13、防轉銷18、密封圈21、導向環19、20及接近開關15、17等部分組成；插銷座14固定在基座4上，錐銷13與銷套3形成套合配入口 ο
[0026]液壓缸12包括缸體和活塞杆部分，活塞杆在液壓油壓力作用下在缸體內進行伸縮運動，缸體固定在插銷座14的一側面，活塞杆在缸體內向插銷座14的另一側面運動；插銷支座14上端設有圓柱通孔。
[0027]錐銷13為一體成形結構，包含圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分套合在該圓通通孔內形成過渡或間隙配合，該圓柱部分頂持在液壓缸12的活塞杆上，在液壓缸12通過油壓推動活塞杆運動時，同時推動錐銷13，通過防轉銷18聯接並防止錐銷13的轉動；同時密封圈21、導向環19、20固定在錐銷13的圓柱部分的環體上。該圓錐部分在活塞杆伸縮到位後伸入銷套3，該圓錐部分和銷套3均為錐形，最好為圓錐體的尖端切除且兩平面平行，形成錐形套合配合，在銷套3錐形作用下錐銷13實現自動定心，即實現精確的定位與鎖定。
[0028]錐銷13插入和拔出均有接近開關15、17顯示狀態。接近開關15、17分別固設在支撐座14的兩側，為保證錐銷13的伸出，其圓錐部分完全與圓錐形銷套3套合到位，活塞杆的實際行程比設計行程稍大，錐銷伸出到位後，一接近開關信號燈亮，插銷繼續動作，通過延遲時間確保錐銷位置完全到設計位置。
[0029]軸承機構包括軸承座5、軸承、軸7、軸承座端蓋6，軸承包括軸承內圈和軸承外圈。軸承外圈固定在軸承座5上，軸承座5固定在基座4上，軸7與軸承內圈配合併相對軸承內圈轉動；軸7從軸承外圈兩側伸出，軸7的一端與齒輪2開設的中心孔過盈配合形成緊固連接，軸7的另一端固連天線，同時軸承座端蓋6固設於軸承座5的端面，且軸承座端蓋6處於與天線接觸的部位，防止天線與軸承內圈接觸帶動天線繞動。
[0030]插銷機構I的錐銷13與銷套3不可能在同一水平或豎直位置上，在錐銷13與銷套3套合過程中，使齒輪2轉動，齒輪2通過軸7轉動帶動天線繞動；錐銷13與銷套3套合到位後，錐錐13自動定心，使齒輪2定位並鎖定，繼而使軸7與天線一起定位並銷定。
[0031]該頂絲機構包括平板，該平板固定在插銷座14的底面，且該平板尺寸大於該插銷座14的底部尺寸；該頂絲機構還包括該平板位於該插銷座14的左右兩個面上開設兩兩相對的四個豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個16所示);該四個豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個16所示)設與其對應螺紋連接的四個豎向螺紋柱(如圖1中以其中一個11示意)，該基座4上與該平板接觸的上表面開設若干螺紋孔，以使該四個豎向螺紋柱(如圖1中以其中一個11示意)螺合連接該四個豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個16所示)及對應的該若干螺紋孔，使該插銷機構I相對該基座5上下及左右傾斜位置調整，以實現該錐銷13相對該銷套3上下及左右傾斜微調。
[0032]該頂絲機構還包括在基座4上表面固設的兩平行側板8和10，該兩側板8和10相對設置並位於該插銷座14的前後面上，且該兩側板8和10均與該平板留有間隙；該兩側板8和10上開設兩兩相對的四個橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應位置開設若干橫向螺紋孔，該四個橫向螺紋頂絲孔設與其對應螺紋連接的四個橫向螺紋柱(如圖7中以其中一個9示意)；該四個橫向螺紋柱(如圖7中以其中一個9示意)螺合連接該四個橫向頂絲孔及對應的該若干橫向螺紋孔，使該插銷機構I相對該基座4的前後和前後傾斜位置調整，以實現該錐銷13相對該銷套3前後及繞該銷套13的軸線微調。
[0033]該錐銷13與銷套3不可能在同一軸線上完全對中，故設頂絲機構將插銷機I作微調，以使錐銷13與銷套3完全套合。
[0034]該平板上開設若干豎向螺紋通孔，通若干豎向螺紋通孔設與其對應螺絲配合的若干螺釘，當調整好頂絲機構I後，將若干螺釘旋入平板上對應的豎向螺紋通孔並旋入基座4上對應的螺紋孔內，將插銷機構I固定在該基座4上。
[0035]該銷套3可設若干個，在齒輪2上圓周等分排列，也可以不等分排列，實現更多重複定位鎖定。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:其包括基座，齒輪，軸，頂絲機構，及均固定在該基座上的插銷機構和軸承機構；該頂絲機構用於該插銷機構相對該基座的位置調整；該齒輪中心部位開設中心孔，該軸插入該中心孔內，使該軸與該齒輪相互聯動；該軸插入該軸承機構內相對該軸承機構轉動；該插銷機構包括呈錐形的錐銷，該齒輪上設至少一個與該錐銷套合配合的銷套，該銷套呈錐形。
2.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該插銷機構還包括液壓缸、插銷座；該液壓缸包括缸體和套合在該缸體內伸縮運動的活塞杆，該缸體與該插銷座固連，該插銷座固定在該基座上；該插銷座上端設通孔，該錐銷為一體成形結構，包括圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分頂持在該活塞杆端面並套合在該通孔內。
3.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該軸承機構包括軸承座、軸承內圈和軸承外圈，該軸承座固定在該基座上，該軸承外圈固定在該軸承座上，該軸承內圈套合在該軸上並與該軸一起相對該軸承外圈轉動；該軸從該軸承外圈的兩側伸出，該軸的一端插入該中心孔內，該軸的另一端固連該天線。
4.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該銷套垂直固設在該齒輪的端面；該銷套為多個時，均圍繞該齒輪等分排列。
5.如權利要求2所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該插銷機構還包括防轉銷，該防轉銷設在該圓柱部分與該通孔之間，防止該錐銷轉動。
6.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該插銷機構還包括兩個接近開關，該兩個接近開關均設在該錐銷移動方向上並分別與該插銷座兩側固連。
7.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該軸與該中心孔形成緊固連接。
8.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該錐銷和該銷套均為將圓錐體的尖端平行底面切除，即呈圓錐臺狀。
9.如權利要求1所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該頂絲機構包括平板，該平板固設在插銷座的底面，且該平板尺寸大於該插銷座的底部尺寸；該頂絲機構還包括該平板位於該插銷座的左右兩個面上開設兩兩相對的四個豎向頂絲螺紋孔；該四個豎向頂絲螺紋孔設與其對應螺紋連接的四個豎向螺紋柱，該基座上與該平板接觸的上表面開設若干螺紋孔，該四個豎向螺紋柱螺合連接對應的該四個豎向頂絲螺紋孔及對應的該若干螺紋孔。
10.如權利要求9所述的自動精確定位鎖定機構，其特徵在於:該頂絲機構還包括在基座上表面固設的兩平行側板，該兩側板相對設置並位於該插銷座的前後面上，且該兩側板均與該平板留有間隙；該兩側板上開設兩兩相對的四個橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應位置開設若干橫向螺紋孔，該四個橫向螺紋頂絲孔設與其對應螺紋連接的四個橫向螺紋柱；該四個橫向螺紋柱螺合連接對應的該四個橫向頂絲孔及對應的該若干橫向螺紋孔。
【文檔編號】H01Q3/02GK204167484SQ201420696429
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月19日 優先權日:2014年11月19日
【發明者】張臘梅, 林松, 陳美芬, 王磊, 劉喆 申請人:中國電子科技集團公司第三十八研究所