體外震波碎石機b超萬向定位裝置的製作方法

2023-08-10 20:39:06 2

專利名稱：體外震波碎石機b超萬向定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械領域，特別是一種體外震波碎石機B超萬向定位裝置。
現有用於B超定位的碎石機因設有定位裝置，其B超探頭是隨定位頭上、下移動作垂直定位的，是通過一個電機帶動鋼絲繩作垂直上、下移動。定位時必須將定位體面放置水平，然後通過定位架在水平面上旋轉查找定位點，不能直接解決對斜面、側面甚至其它複雜體面的B超定位，而且操作起來也非常麻煩。
本實用新型的目的是提供一種可在三維空間內作任意角度擺動，實現快速、準確全方位定位的體外震波碎石機B超萬向定位裝置。
本實用新型的目的是通過如下方案實現的，由電機及其傳動機構、反射體、定位架等構成，其特徵是採用三個電機帶動傳動機構，其中該傳動機構包括滑塊、絲杆、蝸杆、蝸輪，電機1設置在定位裝置的頂部，其輸出端通過傳動齒輪與絲杆構成連接，電機2設置在定位裝置的前部，其輸出軸通過傳動齒輪與蝸杆、蝸輪構成連接，電機3設置在定位裝置的側部，其輸出軸通過傳動齒輪與蝸杆、蝸輪構成連接。所說的反射體及定位架設置在滑塊的下端，可在三維空間內作任意角度的擺動定位。
本實用新型由於採用了三個電機帶動傳動機構同時控制一個定位頭，實現在三維空間作任意角度的定位。解決了傳統B超定位碎石機只能作上、下垂直移動定位，而不能對斜面、側面及其它複雜體面定位的不足，從而達到了萬向定位、操作方便、定位準確的目的。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型的主視結構示意圖；圖2為
圖1的側視示意圖。
如
圖1、圖2所示由電機1、滑塊1-1、絲杆1-2、螺母1-3、反射體1-4、定位架1-6、電機2、蝸杆2-1、蝸輪2-2、電機3、蝸杆3-1及蝸輪3-2構成。
其工作原理是由電機1帶動一套絲杆1-2、螺母1-3使反射體1-4與滑塊1-1一起作上下移動；由電機2帶動一套蝸杆2-1、蝸輪2-2使反射體1-4與上述機構作前後擺動；由電機3帶動一套蝸杆3-1、蝸輪3-2使以上裝置作左右擺動。上述裝置通過電氣控制反射體與定位架在三維空間作任意擺動，可對斜、側或體面不水平的方位進行定位。當遇定位體面不水平時，本裝置可通過電氣控制馬達帶動定位架，調整定位與體面的吻合進行定位。應用時，B超探頭垂直與反射體固接，並可繞旋轉體旋轉任意角度。定位時，通過電機帶動定位頭全方位定位。
權利要求1.一種體外震波碎石機B超萬向定位裝置，由電機及其傳動機構、反射體、定位架構成，其特徵在於採用電機(1)、電機(2)、電機(3)三個電機帶動傳動機構，該傳動機構包括滑塊(1-1)、絲杆(1-2)、蝸杆(2-1)(3-1)、蝸輪(2-2)(3-2)，其中電機(1)設置在定位裝置的頂部，其輸出軸通過傳動齒輪與絲杆(1-2)構成連接，電機(2)設置在定位裝置的前部，其輸出軸通過齒輪與蝸杆(2-1)、蝸輪(2-2)構成連接，電機(3)設置在定位裝置的側部，其輸出軸通過傳動齒輪與蝸杆(3-1)、蝸輪(3-2)構成連接。
2.根據權利要求1所述的體外震波碎石機B超萬向定位裝置，其特徵在於所說的反射體及定位架設置在滑塊的下端，可在三維空間內作任意角度的擺動定位。
專利摘要本實用新型提供了一種體外震波碎石機B超萬向定位裝置,由電機及其傳動機構、反射體、定位架等構成,其特徵是:採用三個電機帶動傳動機構,該傳動機構包括絲杆、滑塊、蝸杆、蝸輪。上述構成的定位裝置,是通過三個電機分別控制上、下,前、後、左、右定位角度,實現了全方位定位。具有設計合理,結構簡單,操作方便,定位準確等特點。
文檔編號A61B19/00GK2445710SQ0022849
公開日2001年9月5日 申請日期2000年6月14日 優先權日2000年6月14日
發明者汪穗慶 申請人:廣州白雲山醫療器械有限公司